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一种欠驱动无人艇分布式协同队形重构的任务分配方法
本发明一种欠驱动无人艇分布式协同队形重构的任务分配方法，包括以下步骤：获取初始欠驱动无人艇集群规模N以及预设队形目标点的位置；根据欠驱动无人艇的起始位置与目标位置之间的杜宾曲线距离，设计基于杜宾曲线的代价函数，计算欠驱动...
彭周华王月古楠刘陆王浩亮王安青王丹
一种飞机多机密集编队队形重构方法及系统
本发明实施例公开了一种飞机多机密集编队队形重构方法及系统，包括以下步骤：将接收到的无人机激光雷达坐标系转换为大地坐标系，得到机群中无人机的大地直角坐标系数据；基于无人机在大地坐标系数据，计算无人机相对位置向量和无人机定位...
刘贞报蔡永逸赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
一种微纳卫星集群宏观队形重构与保持控制器设计方法
本发明适用于大规模微纳卫星集群控制领域,具体公开了一种微纳卫星集群宏观队形重构与保持控制器设计方法，以解决传统的卫星编队或集群控制系统无法适用于集群控制工程化应用，具体包括如下步骤：首先，构建微纳卫星集群宏观运动学模型。...
肖冰吴西伟扈晓翔
一种微纳卫星集群宏观队形重构与保持控制器设计方法
本发明适用于大规模微纳卫星集群控制领域,具体公开了一种微纳卫星集群宏观队形重构与保持控制器设计方法，以解决传统的卫星编队或集群控制系统无法适用于集群控制工程化应用，具体包括如下步骤：首先，构建微纳卫星集群宏观运动学模型。...
肖冰吴西伟扈晓翔
一种航迹可控的无人机编队队形重构方法
本发明属于集群编队控制技术领域，提供一种航迹可控的无人机编队队形重构方法。本发明首先构建期望控制轨迹，然后结合固定翼无人机实际控制模型，设计控制律控制无人机趋近期望航迹，并沿期望航迹收敛到期望位置，最终到达无人机编队控制...
苏文山陈磊白显宗申晓东
无人车编队自主避障和队形重构策略
在军事领域中，多车协同作战一直是一个热门话题，多辆无人作战车辆在面对不同的作战场景或作战任务时会摆出不同的车辆队形。同时，随着智能网联车辆的不断发展，近些年，基于智能网联车辆的多车协同控制研究越来越火热，越来越多的研究方...
雍健羽
关键词：协同作战自主避障队形重构
基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法
本发明涉及固定翼多无人机系统编队控制技术领域，特别涉及一种基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法，解决了如何实现具有编队集结、队形重构、队形保持以及机间防碰撞能力的多无人机系统，使得无人机群具有稳定的、控制精度...
胡劲文苏梅梅赵春晖徐钊刘慧霞贾彩娟
一种用于无人设备集群控制的多体队形重构方法
本发明实施例公开了一种用于无人设备集群控制的多体队形重构方法，涉及无人设备集群控制技术领域，能够缓减目前难以应对受到干扰的工况的问题。本发明包括：步骤1、读取预设的目标队形；步骤2、建立与所述目标队形关联的概率密度函数；...
魏小辉廖玮李旭波高天驰李龙
一种基于两阶段随机优化的无人机蜂群队形重构方法
本发明公开了一种基于两阶段随机优化的无人机蜂群队形重构方法，基于两阶段的随机优化我们让无人机蜂群在复杂空间中通过队形的重构来躲避障碍物，并使得总的代价最小。在第一阶段中仅考虑确定的固定障碍物，在第二阶段中通过历史信息或者...
陈兵金程皓胡峰
基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统
本发明涉及一种基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统，属于无人机编队控制技术领域。在鸟群算法的基础上，针对无人机群的特点进行改进，通过改进鸟群算法，使得无人机群中出现故障无人机时，能够自行使得故障无人机脱离编...
刘贞报王开唐勇党庆庆赵闻王潇
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黄海滨
作品数：26被引量：46H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：伪谱法 队形重构 欠驱动 编队卫星 防碰撞
庄宇飞
作品数：17被引量：51H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：伪谱法 队形重构 船舶控制 欠驱动 编队卫星
马广富
作品数：337被引量：1,397H指数：17
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：航天器 挠性航天器 挠性卫星 自适应 跟踪控制
吕跃勇
作品数：53被引量：126H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：在轨服务 航天器 目标航天器 协同控制 自适应
周军
作品数：888被引量：2,814H指数：21
供职机构：上海卫星工程研究所
研究主题：卫星 变结构控制 导弹 高超声速飞行器 飞行器