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用于位置和速度反馈控制的系统和方法
本申请涉及用于位置和速度反馈控制的系统和方法。反馈控制线路包括速率限制器线路，速率限制器线路被配置为基于受控部件的位置命令并基于受控部件的速度命令生成速率限制位置命令。反馈控制线路还包括误差调整线路，误差调整线路被配置为...
D·C·卡梅伦D·C·莫纳
基于速度反馈原理的摆式加速度计闭环控制系统及方法
本发明属于加速度计闭环控制技术领域，具体涉及基于速度反馈原理的摆式加速度计闭环控制系统及方法。该系统包括：速度检测单元，位移检测单元，信号拾取及解调单元，力反馈执行单元。其中，速度检测单元与位移检测单元连接信号拾取及解调...
张博文孙斌张习文魏渊梁璞李鹏飞杨夏颖朱普辉
一种用于提高车辆行驶平顺性的时滞加速度反馈控制方法
本发明涉及一种用于提高车辆行驶平顺性的时滞加速度反馈控制方法，包括：建立时滞加速度反馈控制下目标车辆主动悬架数学模型；基于目标车辆主动悬架数学模型，获取简谐路面激励下簧载质量、悬架动行程以及轮胎动载荷；建立悬架系统的特征...
孙艺瑕黄双
一种多框架光电平台外环速度反馈方法
本发明提出了一种多框架光电平台外环速度反馈方法，采用在外环增加状态观测器的方法，在外环控制回路中，增加Smith状态观测器，通过观测器的计算，可观测到外环框架的速率信息，从而替代测速机，降低系统硬件复杂度，并且在速率反馈...
文江华冯鲁苗港孙浩刘召庆文琳坤李益明孙邦珂周晓斌
一种基于加速度反馈的吊绳防斜拉控制系统及控制方法
本发明提供了一种基于加速度反馈的吊绳防斜拉控制系统及控制方法，期望通过吊绳在各方向的加速度的调整，间接控制吊绳倾角在各方向上的分量，从而在起重机工作过程中可以实时调整吊绳的倾角，解决吊绳倾角过大或摆动幅度变化大而带来的各...
丁琼
一种基于速度反馈的液压机械臂奇异点处理方法及系统
本发明提出了一种基于速度反馈的液压机械臂奇异点处理方法及系统，包括：将液压机械臂关节角速率变化按指数函数建模；针对所建立的模型，引入非线性粒子群参数优化算法求得阻尼因子的上限值；基于阻尼因子的上限值获得所需的阻尼因子，然...
宋锐李阳王艳红郑玉坤王超群张国腾
时滞速度反馈控制下的架空输电线减振分析
2025年
为保证我国电力能源输送通道安全,减小舞动给电力系统带来的危害,引入轴向时滞速度反馈控制策略对输电线舞动进行控制。利用Hamilton原理建立了带时滞特征的覆冰输电线非线性舞动方程。经归一化和Galerkin离散后,得到输电线舞动常微分方程。利用多尺度法分别推导了主共振幅频响应方程和一阶稳态近似解,及谐波共振幅频响应方程,分析了不同参数对输电线振动的影响。研究结果表明:主共振响应下输电线舞动幅值随时滞值变化呈现出周期性,随控制系数增加而减小,随外部激励增加而增加;不同谐波共振类型表现出不同特性。采取轴向时滞速度反馈控制策略抑制输电线舞动时,需要综合考虑不同参数对输电线振动的影响,通过调整时滞参数来调整共振区范围和幅值来达到最佳效果。
蔡萌琦胡茂明杨曙光包婉玉闵光云
关键词：架空输电线舞动主共振
基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器
本发明提供了一种基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器，属于航空发动机控制技术领域，其特征在于含有一个转速控制器、一个转子加速度控制计划限幅模块、一个转子加速度控制器、N个限制保护控制器、一个加法器和一个限幅器。基于...
蒋金岑杨佳利胡忠志
智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法
本发明属于智能网联车辆驾驶技术领域，涉及一种智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法，包括：步骤1、构建基于加速度反馈的跟驰后车速度预测模块；步骤2、构建智能网联环境下的AF‑IDM模型；步骤3、使用模拟退火算...
周红媚王彦超钟绍鹏龚云海
智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法
本发明属于智能网联车辆驾驶技术领域，涉及一种智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法，包括：步骤1、构建基于加速度反馈的跟驰后车速度预测模块；步骤2、构建智能网联环境下的AF‑IDM模型；步骤3、使用模拟退火算...
周红媚王彦超钟绍鹏龚云海
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作品数：257被引量：639H指数：13
供职机构：浙江大学
研究主题：超声波电机 行波型超声波电机 多自由度 组合体 超声波电动机
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作品数：376被引量：192H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所
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作品数：192被引量：517H指数：13
供职机构：西安理工大学
研究主题：异步电机 混沌 药芯焊丝 变换器 转速估计
任海鹏
作品数：222被引量：723H指数：15
供职机构：西安理工大学
研究主题：混沌 气动位置 电力电子变换器 差分混沌键控 变换器