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运动目标识别方法及装置
本发明提供了一种运动目标识别方法及装置,包括:对目标视频中各个目标帧图进行二值化处理获得二值图;选取前N个二值图为目标二值图;计算各个目标二值图中每个像素点对应的梯度幅值,以确定每个目标二值图中为背景点的各个像素点;构建...
张津刘帅
一种运动目标识别方法及装置
本发明提供了一种运动目标识别方法及装置,其中,运动目标识别方法包括:获取目标场景的相邻两帧图像,目标场景包括目标对象;分别提取相邻两帧图像对应的像素数据;将像素数据输入光流模型,计算不同权重参数对应的光流能量场;对不同权...
王发平 张翔 姜波
一种运动目标识别与跟踪方法和可读存储介质
本发明提供了一种运动目标识别与跟踪方法,包括根据粒子模拟运动状态使粒子均匀分布在当前连续N帧初始视频图像上,得到当前连续N帧待识别图像;获取当前连续N帧待识别图像中目标图像的最佳匹配区域;根据所述目标图像的最佳匹配区域,...
觉单达桑洛桑珠扎边巴洛桑谭文娟赵刚殷庆顿珠次仁卢治勇易世娇
运动目标识别方法、装置、存储介质和系统
本申请提供了一种运动目标识别方法、装置、存储介质和系统,该方法通过获取运动目标从当前采集周期开始时的时刻至当前时刻的过程中移动的距离,以及全局图像特征,并且在每个采集周期中,根据距离特征确定运动目标的当前未遮挡区域,从而...
宁永安 王进荣 王学权 李桐坡 张学刚 张斌 曹天帅 吕铁刚 韩子彬 谢林
一种基于目标与环境复合电磁散射场的运动目标识别方法
本发明公开了一种基于目标与环境复合电磁散射场的运动目标识别方法,包括以下步骤:根据识别区域的多个运动目标与环境复合情形,将整个时间段的多个运动目标运动过程分解为若干个时间点;基于每个时间点,通过区域分解法,将识别区域分...
田贵龙彭鹏孙华龙宋涛
一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法,基于聚类后的回波类中的反射点的多普勒数据,得到补偿后的待识别目标的多普勒数据与待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率之间的关系,进而获取待识别目标的反射点...
孙帅吕红光
基于改进神经网络的视频序列运动目标识别方法
2024年
为改善运动目标检测效果,降低目标漏检率,提出一种基于改进神经网络的视频序列运动目标识别方法。构建改进YOLOv3的运动目标识别模型,以不同帧视频图像为模型输入,经过卷积层的初步特征提取后,输入到由5个残差模块组成的深层网络中。通过以上采样方式构建特征金字塔,实现对运动目标四尺度特征的捕捉。在特征金字塔的每一层,应用K-means算法对运动目标真实框进行聚类,确保候选框尺寸和比例与真实运动目标的统计特性相匹配;再利用获得的候选框和分类器对特征图上每个位置进行目标检测,运用非极大值抑制技术剔除重叠框,将斥力损失函数引入到网络训练总损失之中,使预测框无限贴近运动目标真实框,实现对运动目标的精准识别。实验结果表明,所提方法具有显著的运动目标识别能力,当聚类数目为12时,运动目标识别的AUC、F1指标可达到0.92、0.90,且计算量较少。
范建伟李琳靳志鑫
关键词:视频序列运动目标识别K-MEANS算法
基于振动信号的运动目标识别方法及装置
基于振动信号的运动目标识别方法及装置,通过获取指定区域振动信号的整体时序数据,采用聚类分析算法对所述整体时序数据进行样本类别划分,统计每个样本类别的基准时序数据;采用形状动态时间规整算法,分别计算当前采集时序数据与指定样...
墨耘硕
深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随
2024年
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)平台采集运动目标图像信息过程中因UAV自身的飞行状态、环境的干扰、目标的随机性等原因易产生运动目标丢失等问题,提出了一种基于运动目标识别的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法UAV跟随方法。面向高速公路的车辆目标,分析了UAV高度、位姿与高速车辆运动之间的关系,建立了移动平台目标检测帧率的速度自适应模型,根据目标运动状态计算能够相匹配UAV的飞行状态,实时修正飞行姿态与速度,使UAV能够保持与目标的相对位置和角度。继而基于DDPG算法价值网络估计UAV在不同状态下采取特定动作的价值,策略网络生成UAV在给定状态下采取动作的策略,给予UAV飞行高度、速度控制参数用于目标跟踪,使UAV能够根据目标运动变化自动调节飞行状态,实现运动目标的自适应跟随。仿真实验表明:DDPG算法能够提供稳定的飞行姿态数据,为UAV的跟随任务提供了可靠的控制基础;通过在真实场景下实验验证,UAV能够实时跟踪速度范围0~33 m/s、半径为120 m的圆形面积内的地面运动目标,且在续航范围内能够实现持续稳定跟随。
刘欣刘欣刘成宇高涵
关键词:高速公路动态规划目标跟踪
一种有效运动目标识别方法及设备
本发明公开了一种效运动目标识别方法及设备,其中方法包括:采集待识别目标运动数据;根据运动数据,判断待识别目标处于运动状态还是静止状态;当待识别目标处于运动状态时,检测装置发出探测信号,并识别识别目标反射回的回波信号,...
潘鹏周明媛左洪芬宗海明姚建刚

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赵宗涛
作品数:110被引量:486H指数:11
供职机构:第二炮兵工程学院计算机系
研究主题:航迹规划 巡航导弹 PETRI网 信息系统 地形分析
李亚超
作品数:407被引量:470H指数:12
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:前视 双基 回波信号 弹载 合成孔径雷达
袁永
作品数:140被引量:943H指数:17
供职机构:中国矿业大学
研究主题:采煤机 割煤 大采高综采 综放开采 数值模拟
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作品数:286被引量:260H指数:9
供职机构:中国矿业大学
研究主题:矿井 图像 图像超分辨率 煤矿 煤矿井下
张军
作品数:101被引量:647H指数:15
供职机构:天津市地下铁道集团有限公司
研究主题:数值模拟 流致振动 智能交通系统 柴油机 智能交通