搜索到138篇“ 运动导航“的相关文章
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一种基于强化学习的无人机集群蜂拥运动导航方法
本发明提供一种基于强化学习的无人机集群蜂拥运动导航方法，涉及无人机集群运动导航技术领域。该方法首先初始化无人机集群环境，确定无人机的状态空间和动作空间；然后定义一个奖励函数来衡量无人机集群在不同状态和执行不同动作时的性能...
石峻岭李寒玉朱国宇林娜于存谦孙云鹤
一种应用于空间坐标运动导航的故障判别方法
一种应用于空间坐标运动导航的故障判别方法，属于导航技术和故障判别分析领域，通过对位置数据进行预处理，包括数据同步、线性插值和平滑处理；随后，计算数据的速度和加速度，并通过网格搜索方法确定自适应阈值；最后，利用自适应阈值对...
李传扬张泽明胡昌华冷明哲万心仪
运动导航控制器（RC-F3.0）
1.本外观设计产品的名称：运动导航控制器（RC‑F3.0）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品集成多种通信接口，将不同协议之间的数据进行转换，使不同型号的各种外部设备能够相互通信，满足了各种外部设备和传感器之间的...
姚海进
一种集信号采集与机械运动导航的复合功能装置
本实用新型公开了一种集信号采集与机械运动导航的复合功能装置，包括管道，所述管道上固定安装有连接法兰，所述连接法兰远离管道的一端固定安装有固定座，且固定座上固定安装有减速电机，所述连接法兰上固定安装有中空导向杆，且中空导向...
唐奇志刘增新吕东明
健身路线图 精准训练与无伤运动导航书
本书分为三个部分：“原则篇”“动作篇”和“计划篇”。“原则篇”包含陈邹琦老师对训练动作底层原则的大量思考，这里有四个重要的内容：体能训练金字塔、正确动作的三个标准、动力链模型和关节功能筛查。大多数健身类图书对这四个内容罕...
陈邹琦作
支气管镜的运动导航方法、装置及设备
本申请属于医疗领域，提出了一种支气管镜的运动导航方法、装置及设备。该方法包括：获取支气管镜采集到的待处理图像；检测所述待处理图像中的分叉口肺段，确定待处理图像所含的目标检测框；根据两帧待处理图像中对应于同一分叉口肺段的目...
陈日清李楠宇徐宏余坤璋刘润南
基于GPS定位的自主运动导航系统研究被引量：6
2022年
该文对GPS定位的自主运动导航系统研究,利用高德地图对GPS定位信息进行位置解析,同时使用高德地图对出发位置和目标位置进行路径规划,通过树莓派与下位机进行实时通信,并通过一阶多项式曲线的轨迹优化算法和PID控制算法进行轨迹优化调节,以实现自主导航运动。所设计的导航控制系统适用于小型室外机器人本体和助盲导航等多个应用场景。
丁祖磊蒋天泽温秀平曾静
关键词：GPS定位PID控制自主导航
户外运动导航器
1.本外观设计产品的名称：户外运动导航器。;2.本外观设计产品的用途：用于进行户外运动时，如骑自行车等起到导航指示的作用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
杨兴美
喷涂设备运动导航方法和装置
本发明实施例提供了一种喷涂设备运动导航方法和装置，其中，该方法包括：获取上位机发送的传图指令，其中，传图指令中包含有待喷涂的图纸和比例尺；根据图纸和比例尺进行喷涂路径规划，得到规划结果，其中，规划结果至少包含路径点坐标；...
冯文龙胡伟朱正熙王凯耀李思桥
AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法
本发明公开了一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，包括车体外壳，车体外壳的两个侧面上分别开有散热孔，车体外壳上设有散热孔的侧面上，一侧面上设有红外线感应器二，另一侧面上设有红外线感应器三，车体外壳...
罗家振刘权超
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研究主题：船舶 虚拟装配 船体 虚拟现实 漏洞
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作品数：195被引量：1,269H指数：18
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研究主题：虚拟装配 虚拟现实 仿真 圆锥破碎机 遗传算法
严隽琪
作品数：270被引量：2,113H指数：27
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作品数：108被引量：646H指数：14
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研究主题：虚拟现实 虚拟装配 仿真 碰撞检测 虚拟环境
温秀平
作品数：36被引量：21H指数：3
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