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- 程嘉鹏
- 关键词：动态输出反馈
- 基于单通道和双通道事件触发的网络化系统的输出反馈H∞控制
- 随着现代计算机技术的飞速发展和网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCSs）的低成本，易维护等优点，NCSs广泛应用在航空、工业控制等领域。为了有效降低网络计算资源，事件触发机制逐渐取代了时间触...
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- 关键词：网络控制系统LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函线性矩阵不等式
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- 多智能体时滞系统一致性输出反馈H∞控制
- 作为复杂系统控制科学的重要研究分支，多智能体网络系统的一致性问题已成为控制领域的研究热点。所谓多智能体系统的一致性是指智能体之间通过局部信息交换进行相互调节，从而使得系统的状态趋于一致。而在信息的传输过程中，时滞现象是难...
- 杨国安
- 关键词：多智能体系统输出反馈控制
- 海洋平台减振系统的输出反馈H∞控制方法研究
- 作为处于恶劣海洋环境中的一种典型建筑物,海洋平台除了承受结构自重和甲板设备重量等静态载荷的作用之外,也不可避免地会受到波浪力、风、地震、冰、海流等外部动态载荷的作用. 在这些载荷中,波浪力、风以及地震是常见的典型动态载荷...
- 吴建村
- 关键词：海洋平台输出反馈H∞控制减振系统
- 一类线性多智能体系统包围问题的输出反馈H∞控制
- 研究了一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线...
- 李宗刚谢广明高溥陈引娟
- 关键词：多智能体系统H∞控制
- 文献传递
- 高超声速飞行器的LPV变增益输出反馈H∞控制
- 针对高超声速飞行器模型高度非线性、强耦合的特点，提出了一种多胞形线性变参数系统（LPV）变增益输出反馈H控制器的设计方法。首先在感兴趣的变参数轨迹上选取若干个平衡点进行雅克比线性化并拟合得到LPV模型，将其离散化后存储于...
- 王明昊刘刚侯洪庆杨述华
- 关键词：高超声速飞行器输出反馈控制器
- 文献传递
- 一类切换线性系统的动态输出反馈H∞控制：LMIs方法
- 2008年
- 研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.
- 付主木吴庆涛费树岷
- 关键词：混杂系统切换线性系统动态输出反馈H∞控制
- 离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法被引量：1
- 2008年
- 研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。
- 夏建伟徐胜元邹云宋博
- 关键词：H∞控制迭代算法静态输出反馈
- 一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计被引量：2
- 2008年
- 提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。
- 王建霍春宝赵猛刘世岳
- 关键词：动态输出反馈状态反馈
- 一类连续随机系统的静态输出反馈H∞控制
- 研究了一类连续随机系统静态输出反馈∞H控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式来解决。通过引入适当的矩阵变量,同时设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的...
- 夏建伟
- 关键词：迭代算法线性矩阵不等式静态输出反馈
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