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一种车辆道路模拟测试转向机构
本实用新型公开了一种车辆道路模拟测试转向机构,包括第一跑道和第二跑道,所述第一跑道固定连接在主动转盘的上表面,所述主动转盘传动连接在驱动电机的输出端,所述第二跑道固定连接在从动转盘的上表面,所述从动转盘通过转杆转动连接在...
李月莉 刘博 谢竞宇 郑天鸽 孟彦儒 孟士棋 安舜禹 李瀛
一种车辆道路试验的处理方法及装置
本发明涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种车辆道路试验的处理方法,该方法包括:在车辆道路试验中,在采集所述车辆的行驶参数的过程中,获取所述车辆的试驾员输入的车辆问题信息的问题编号;根据所述问题编号,生成所述车辆的CAN总...
吴林易俊宇邱小林叶成
车辆道路行驶阻力国六测试方法分析比对
2024年
依据现行国家标准GB 18352.6—2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》的规定要求,通过三种方法(固定式风速仪滑行法、车载风速仪滑行法、基于车辆参数计算默认道路载荷法)获取测试样车的车辆道路行驶阻力,模拟出滑行阻力系数,用于后续对轻型混合动力电动汽车能量消耗量进行测试,进而分析优化汽车燃油消耗量和汽车续驶里程。测试结果表明,采用车载风速仪滑行法和固定式风速仪滑行法对样车进行摸底试验,获得的车辆道路行驶阻力能有效模拟出道路阻力系数,优化OVC-HEV测试数据。
严金霞陈雄邓高攀周海红
一种车辆道路环境仿真试验台
本发明公开了一种车辆道路环境仿真试验台,包括车轮支撑单元和用于调节轴距及轮距的轮轴距调节机构;轮轴距调节机构包括基础平台和调节滑台;基础平台随调节滑台移动,车轮支撑单元固定于基础平台上;车轮支撑单元包括支撑油缸、支撑平台...
杨宝岐丁强房伟新王野张振华贺建民李树文
一种车辆道路排放检测方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆道路排放检测方法、电子设备及存储介质,涉及排放试验技术领域;该方法包括:在车辆排放试验过程中,获取排放测量设备采集到的第一数据和车辆控制器采集到的第二数据;排放测量设备布置于车辆上,车辆包括所述车辆控制...
刘刚李建东王福龙王继磊
一种自动驾驶场景下面向车辆道路行驶的视觉检测方法
本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶场景下面向车辆道路行驶的视觉检测方法,包括下列步骤:步骤一:图像输入到UFLD深度神经网络中获得车道线像素坐标,转换像素坐标为相机坐标系下的车道线坐标;步骤二:采用EMA优化...
谷涛涛夏强强吴勇翟先旭王东伍旭东刘恒孙鸿健王凯
一种护栏固定装置、可更换的道路护栏及用于车辆道路场景碰撞的测试方法
本发明提供了一种护栏固定装置、可更换的道路护栏及用于车辆道路场景碰撞的测试方法,包括连接板、水平高度可变化的底板、调节螺杆及底座;连接板通过螺栓与底板上端可拆卸连接,底板下端通过调节螺杆与底座连接;连接板上设有法兰固定螺...
周华李充段丙旭李春杨佳璘
一种轮毂电机车辆道路模拟试验台
本实用新型公开了一种轮毂电机车辆道路模拟试验台,涉及车辆道路模拟试验台本体技术领域,包括转盘、安装轴、支撑座与移动板,所述支撑座上方安装有试验台本体,所述支撑座一端的两侧外壁均活动安装有转盘,所述试验台本体的顶端活动安装...
王燕黄明辉陈煜唐赫屾姚洪志黄佳
一种用于车辆道路协调系统的匿名高效联邦学习方法
本发明公开一种用于车辆道路协调系统的匿名高效联邦学习方法,其包括步骤:S0、在每个车辆设备作为一个联邦学习客户端,实时收集形成车辆自身的私有数据;S1、聚合服务器配置用于联邦学习的全局模型下发至车辆设备;S2、车辆设备使...
汪晓丁阙友雄许力赵敏吴期滨李佳东
自动驾驶车辆道路跟驰与状态一致性控制被引量:3
2024年
针对含有未知输入和外部干扰的非线性自动驾驶车辆时变跟驰队列系统,研究系统部分状态可测情况下的车辆道路跟驰和状态一致性控制问题.基于车辆跟驰和二自由度动力学模型,得到含有外部干扰和未知输入的离散化状态方程,利用前导跟驰特性,得到自动驾驶车辆跟驰队列系统;利用比例积分状态观测器解决系统部分状态不可测问题,提出一种基于观测器实现含有未知输入和外部干扰的自动驾驶车辆状态一致性控制协议;将观测器估计效果和一致性控制问题转化为误差系统的稳定性问题,由此构造Lyapunov-Krasovkii函数,利用离散系统稳定性理论推导出一个充分条件;通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)得到跟驰系统的增益矩阵和参数矩阵,利用H_∞性能指标分析系统鲁棒性.仿真结果表明:所设计观测器能够估计未知输入、外部干扰和系统状态,并且基于观测器设计能够使自动驾驶车辆道路跟驰和状态达到一致.
郭胜辉罗世坚黄大荣宋家锋
关键词:智慧交通多智能体系统

相关作者

陈虹
作品数:938被引量:2,513H指数:23
供职机构:吉林大学
研究主题:车辆 模型预测控制 燃料电池 预测控制 车辆模型
郭洪艳
作品数:184被引量:296H指数:9
供职机构:吉林大学
研究主题:车辆 模型预测控制 驾驶 智能车辆 控制器设计
彭强
作品数:20被引量:4H指数:1
供职机构:湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
研究主题:汽车 车辆道路 协作式 软件架构 控制系统
刘海鸥
作品数:136被引量:251H指数:9
供职机构:北京理工大学
研究主题:履带车辆 AMT 履带 自动机械变速器 越野车辆
姚烈
作品数:87被引量:57H指数:5
供职机构:上海汽车集团股份有限公司
研究主题:汽车 台架试验 台架 车门 试验台