搜索到325篇“ 足球机器人视觉“的相关文章
- 一种快速高准确度NAO型足球机器人视觉处理方法
- 本发明公开了一种快速高准确度NAO型足球机器人视觉处理方法，具体实现步骤如下：首先需要运行BHuman机器人驱动，同时同步运行软件系统，进行与机器人之间图像信息的交传，然后通过驱动核心算法处理处理库中良好封装的模块化算法...
- 史豪斌胡宇赵方国沈真冯宇浩谭清月周昱琪陈伊凡杨士欣
- 一种基于消息队列技术的足球机器人视觉数据处理的解决方案
- 2023年
- 在机器人程序想要进行新功能开发时,开发者可能需要新技术的支持,但是由于机器人程序依赖于版本较老的操作系统,而新技术不能支持在该操作系统下的运行,因此在进行功能开发时就需要一种技术方式来解决该兼容问题。基于通信方式尤其是消息队列的功能扩展开发可以通过实现跨系统进程间的通信来满足精准的视觉数据分析等功能需求,于是根据对不同通信方式的对比选择以及对机器人程序的优化,通过消息队列的方式实现了一种基于深度学习的视觉数据处理功能扩展的方案。
- 张树顺张翠平王焕迪邱浩然邓晗
- 关键词：消息队列视觉处理进程间通信
- 仿人足球机器人视觉系统精确定位的特征提取
- 2023年
- 针对Robocup等比赛中机器人的定位中的视觉特征选取问题,线特征以其抗噪性好,蕴含丰富环境信息的优势获得了人们的青睐。该文针对仿人足球机器人球场比赛定位中的边线特征提取,将整体方案分解为颜色空间映射、可能片段查找、增量式算法拟合三个部分。通过预先学习标定生成的颜色查找表,将原始图像映射成多值图像;之后针对不同颜色对应的不同状态,使用有限状态机方法识别可能属于边线特征的有效片段;使用增量式算法提取出图像中的直线特征,最后增加参数调节来进一步优化特征提取结果,提高直线特征的精度。这一方法不仅可以提取直线特征,同时对于不规则的曲线特征检测,也能够使用近似的线段集合进行拟合。相比于传统方法如Hough变换等,该算法具有算法简单,提取速度快,特征精度高的优点。实验表明,算法的全局定位精度在10cm以内,特征提取时间不大于5ms,符合足球机器人实际比赛需求。
- 许君杰郭丽峰刘莉张继文
- 关键词：仿人机器人线特征有限状态机增量式算法
- 一种快速高准确度NAO型足球机器人视觉处理方法
- 本发明公开了一种快速高准确度NAO型足球机器人视觉处理方法，具体实现步骤如下：首先需要运行BHuman机器人驱动，同时同步运行软件系统，进行与机器人之间图像信息的交传，然后通过驱动核心算法处理处理库中良好封装的模块化算法...
- 史豪斌胡宇赵方国沈真冯宇浩谭清月周昱琪陈伊凡杨士欣
- 文献传递
- 基于深度学习的足球机器人视觉识别方法
- 2020年
- 作为国内外综合性最大的机器人赛事之一,RoboCup竞赛吸引了越来越多的高校学生参加。对于以足球比赛为背景的Kidsize组,如何准确地通过图像检测足球和球门成为了比赛的关键性任务之一。通过深度学习的方法,引入深度卷积神经网络YOLOv3-tiny构建机器人的视觉识别系统。针对YOLOv3-tiny识别精度不高的问题,提出在进行检测前先对草坪颜色进行归一化,同时基于二阶梯度算子对图像进行锐化处理,以增强图像中的语义信息。实验结果表明,相较于传统方法,所构建的基于深度学习的视觉识别系统的检测效果更好,对不同场地和光照的适应能力更强,在以Nvidia Jetson TX2为代表的边缘深度学习设备上有着不错的推理速度,能够满足参加比赛的要求。
- 封泽张逸帆谈英姿
- 关键词：ROBOCUP机器人视觉
- 基于RoboCup足球机器人视觉识别与跟踪的研究
- 随着人工智能以及机器人技术的爆发式发展，计算机视觉技术已成为日常生活以及工业生产等各领域迫切需要突破的研究问题，RoboCup这一兼顾科技研发与综合教育的国际性预研项目对计算机视觉技术的推广有着重要意义。本文分别针对Ro...
- 胡菘益
- 关键词：足球机器人视觉识别目标跟踪
- 足球机器人视觉系统的目标识别方法研究被引量：1
- 2018年
- 目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。
- 王利利李卫国曲宝福葛素霞任超群
- 关键词：足球机器人视觉系统目标识别
- 足球机器人视觉系统的颜色空间选择
- 2017年
- 颜色空间在足球机器人视觉系统的图像处理中起着决定性的作用,文中在分析常用的RGB、HUV和HSI三种颜色空间特点的基础上,通过实验对三种颜色空间在不同条件下进行分析比较,最终选取HSI作为足球机器人视觉系统的颜色空间,实验结果证明该颜色空间能够满足机器人足球比赛要求。
- 王利利李卫国贾翠玲葛素霞任超群
- 关键词：机器人足球比赛机器人视觉系统HSIRGB
- 集控式足球机器人视觉系统研究及设计
- 伴随着计算机视觉算法的不断创新与完善，计算机视觉越来越多地应用到了生活中的各个领域中，人们对计算机视觉的要求也越来越高，这就要求计算机视觉不能局限于理论研究创新，还需要在实际应用中不断发展。足球机器人比赛搭载的视觉系统是...
- 贾宇航
- 关键词：足球机器人图像分割目标检测特征提取视觉系统
- 足球机器人视觉系统的自适应背景分离算法研究被引量：2
- 2017年
- 针对足球机器人比赛中视觉系统涉及的图像背景分离难点,进行了自适应背景图像分离算法的研究,采用自组织神经网络与连续影像相减的背景分离方法,按所设计的算法进行预处理,仿真了分离过程,并应用在足球机器人视觉系统上,提高了机器人定位的可靠性和准确性。
- 沈印谢菊芳
- 关键词：图像分离神经网络
相关作者
- 李绍民
- 作品数：20被引量：82H指数：4
- 供职机构：大连民族学院
- 研究主题：视觉系统 足球机器人 数字信号处理器 DSP CMOS图像传感器
- 胡宇
- 作品数：4被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：足球机器人 高准确度 机器人足球 足球机器人视觉 守护进程
- 郭梦琦
- 作品数：5被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学
- 研究主题：新闻视频 快速识别方法 足球机器人视觉 足球机器人 球门
- 夏冰玉
- 作品数：10被引量：7H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院
- 研究主题：仿生眼 双眼 建模仿真 仿生 机器人
- 杨马英
- 作品数：129被引量：584H指数：15
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院
- 研究主题：预测控制 神经网络 线性矩阵不等式 污水处理 模型预测控制
