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基于RSSI加权质心定位算法的优化与补偿算法
2025年
无线传感器网络定位技术近年来发展迅速,基于RSSI的定位算法由于功耗低、定位精度高的特点得到了广泛应用。但传统的定位算法存在考虑误差因素欠缺、测距误差较大的不足。因此,该文提出一种新型的加权质心定位算法,即GWC-TRI。该算法融合了高斯滤波优化、权重修正和补偿优化技术。在高斯滤波优化部分,引入取舍系数αi和加权因子βi优化滤波取舍过程,以此降低RSSI采样数据的大幅波动影响。在加权质心定位部分,根据锚节点间的主次影响程度重新分配权重,结合锚节点的差分校正d i和改进的最小二乘法公式计算得出相应坐标补偿量,以此提高定位精度、减小误差。通过滤波实验、定位实验以及方法对比实验,验证了GWC-TRI算法在定位稳定性和精度方面的优势,最小定位误差可达0.3 m左右。
彭江南王志明刘心志狄长安
关键词:质心定位高斯滤波
一种联合泰勒展开与最小二乘的运动目标被动雷达质心定位算法
2025年
针对两步加权最小二乘(two stage weighted least squares,TSWLS)算法在复杂场景下对运动辐射源定位不精确、观测站位置和目标位置的几何关系与精度相关的问题,提出一种基于泰勒展开与两步加权最小二乘联合的运动目标被动雷达质心无源定位算法。该方法首先利用两步加权最小二乘算法求解目标的位置与速度;再将所获得的目标参数作为泰勒展开的初始值构造定位误差方程,并通过迭代对目标寻优求解;最后利用联合算法和两步加权最小二乘算法分别获得估计值,对两次估计值进行质心定位得到最终结果。仿真实验表明,无论目标处于高速还是低速状态下,相较于传统的两步加权最小二乘算法和加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法,本文所提算法在鲁棒性和定位精度方面均有较大提高,且降低了观测站位置和目标位置几何关系对定位精度的影响。
廉一鸣江利明
关键词:被动雷达无源定位质心定位
谷物的质心定位方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明涉及农业机械技术领域,提供一种谷物的质心定位方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取目标谷物图像;其中,目标谷物图像包括映射单颗谷物的谷物区域;确定目标谷物图像的宽度是否小于谷物剔除拨片的宽度;若目标谷物...
范冬冬
一种用于串行图像流的四邻域质心定位方法及装置
本发明公开了一种用于串行图像流的四邻域质心定位方法与装置,方法包括:初始化行区段统计信息为空、连通域信息为空;实时获取串行图像流并解析所述串行图像流;获取所述串行图像流的当前像素点,若所述当前像素点不是所述串行图像流的最...
周金亮张兴凡温朝江杜辉袁立群李海宁霍庚李星童
一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法
本发明涉及激光测距技术领域,尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法,包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑,沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元,其中:所述柱面透...
陶卫南卓江徐宇枫董晶鑫王义轩潘仲晗冯哲明
基于RSSI的弦相交加权质心定位算法被引量:2
2024年
无线传感器网络中节点定位是其重要技术,其中基于测距的RSSI定位技术具有成本低、易实现等优点。为解决传统三边质心算法在确定相交区域顶点时存在一定缺陷导致误差较大的问题,提出弦相交-加权质心定位算法。该算法采用分组、分步式定位方式。首先通过弦相交法进行初步定位,将有效节点三三分组,组内各圆公共弦所在直线交点作为本组的定位结果;再采用加权质心算法将初步定位中各组结果进行二次精确定位,得到最终信号源预测位置。在平均边长近似20 m的不规则五边形区域进行仿真验证,信号源随机分布于15 m×15 m的正方形内,结果显示相较于加权三边质心算法,所换算法平均误差减少了2.028 m,定位精度提升了61.14%,具有良好效果。
李昂章勇张瑞祥
关键词:无线传感器网络RSSI
一种基于分块阈值的光斑质心定位方法
本发明的目的是提供一种基于分块阈值的光斑质心定位方法,首先得到光斑灰度图像,将光斑灰度图像划分成若干小块,每个小块由3×3个像素组成,得到若干的集合;以划分出来的小块灰度值总和作为基本单位,然后对划分出来的小块采用自适应...
吴鹏飞雷思琛王祎豪党帅
蜂窝认知网络中的增强加权质心定位算法
2024年
在蜂窝认知无线电网络(Cellular Cognitive Radio Network,CCRN)中,主用户(Primary User,PU)与次级用户(Secondary User,SU)之间缺乏通信,单独依靠传统的频谱感知技术来判断频谱接入机会存在一定的不可靠性。提出一种基于KL(Kullback-Leibler)散度与邻居关系的改进加权质心定位(KL-divergence Based Weighted Centroid Localization,KLD-WCL)算法。首先计算未知节点与锚节点接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)向量的KL散度值,表征两者的邻近程度;其次,提出一种自适应邻居选择算法,针对每一个未知节点自适应地选择最优的邻居锚节点。在采用KLDWCL算法获得SU位置信息的基础上,最终实现机会性接入授权频段的使能标签设置。所提方案有效减缓了RSS波动对于定位精度的影响,优化了邻居节点选择策略与加权方式。理论推导与实验结果表明,所提方案为CCRN中的SU定位算法提供了更为强健和良好的定位误差性能,能够有效增强蜂窝认知网络对于频谱接入的可靠性。
章艳李银波申滨
关键词:频谱接入加权质心定位KL散度
自适应灰狼算法优化的RSSI加权质心定位算法
2024年
无线传感器网络节点的定位过程中未知节点的邻居锚节点数量会严重影响定位精度。为解决该问题,提出一种自适应灰狼算法优化的RSSI加权质心定位(AD-GWO-RSSI)算法。该算法首先根据传感器网络的连通关系,计算出所有未知节点的平均锚节点数量和每个未知节点的邻居锚节点数量,然后取两者的平均值作为GWO算法优化每个未知节点RSSI加权质心定位过程的阈值,最后将优化后的高精度定位节点作为伪锚节点对其他未知节点进行定位。实验结果表明,通过邻居锚节点数量关系获得自适应阈值的GWO算法去优化RSSI加权质心定位算法,不仅能达到较高的定位精度,还具有较强的泛化性和稳定性。
王磊杨王改云李林董建秦娟娟
关键词:锚节点RSSI加权质心定位
一种大气湍流下的光斑中心滑动加权质心定位方法
本发明公开的一种大气湍流下的光斑中心滑动加权质心定位方法,具体按照以下步骤实施:步骤1:将CCD采集到的光斑图像逐帧保存并进行归一化处理,生成每帧当前图像A的当前帧参考图像B;步骤2:对当前图像A进行预处理;步骤3:使用...
吴鹏飞雷思琛王辉亮王姣吴笛

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王海涌
作品数:158被引量:566H指数:12
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作品数:66被引量:52H指数:5
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作品数:99被引量:279H指数:9
供职机构:电子科技大学
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作品数:101被引量:82H指数:5
供职机构:上海理工大学机械工程学院
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作品数:168被引量:1,071H指数:17
供职机构:河南理工大学测绘与国土信息工程学院
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