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一种双目视觉导航装置: 本实用新型涉及视觉导航技术领域，公开了一种双目视觉导航装置，包括支座、活动块和摄像头，所述支座内部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内部两侧活动安装有活动块，所述活动块顶部通过第一阻尼转轴活动安装有摄像头；所述第一阻尼转轴底部固定...; 曾新华

一种AGV视觉导航方法: 本发明提供了一种AGV视觉导航方法，属于AGV导航领域，包括：构建多个AGV设备各自的导航路线；动态获取每个AGV设备的图像信息；通过图像处理技术识别出图像信息中其他AGV设备的姿态信息；将姿态信息输入姿态融合模块，得到...; 赵江民

一种基于地标的视觉导航: 本发明提出了一种基于地标的视觉导航方法，包括：确定视觉场景中的地标；获取智能体相对于所述地标的多自由度信息；获取所述智能体相对于所述地标的多自由度变化信息；根据所述多自由度变化信息为所述智能体的运动导航。该方案通过摄像头...; 诸小熊李军舰姚迪狄

一种无人机视觉导航算法: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机视觉导航算法，根据惯导、卫星导航、视觉导航获取的视频图像进行对地映射变换，将视频图像转换成沿吊舱轴线、正北向、与装订图像距离分辨率近似的图像；计算采集图像中心的经纬度，读取装订图...; 史彩成陈昭宇

一种室内视觉导航方法及系统: 本发明实施例提供一种室内视觉导航方法及系统，该方法包括：获取最优监控摄像机；根据最优监控摄像机与信息点的相对位置以及真实坐标，获取转换比例；基于转换比例、预设投影矩阵和相对位姿，获取移动摄像机坐标系和平面图坐标系之间的转...; 杨铮张佳麟徐京傲

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法被引量：1: 2024年; 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS/SINS/视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.; 李明柴洪洲郑乃铨; 关键词：全球导航卫星系统捷联惯性导航系统视觉鲁棒算法卡方检验

视觉导航方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种视觉导航方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本发明通过在进行视觉导航时，获取检测的特征点数据；对所述特征点数据进行对称化处理，得到处理后的特征点数据；对处理后的特征点数据进行去畸变处理，得到...; 彭登陶永康傅志刚陈昱名曾毓菁周巧

一种无人系统视觉导航方法及装置: 本申请提出了一种无人系统视觉导航方法及装置，该方法包括：获取目标环境的图像序列，根据图像序列的关联相似度和探索顺序重建拓扑图；获取导航任务的目标点图像，确定目标点图像在拓扑图中的目标节点和相邻节点，在拓扑图中将目标节点和...; 孟子阳姜世祺

一种基于视觉导航的智能除草机: 本发明公开了一种基于视觉导航的智能除草机，包括主箱和顶箱，位于所述主箱顶端一周设置有顶箱且通过螺栓相连接，所述顶箱顶部靠近中端处通过螺栓连接有升降器，所述升降器顶部设置有上升杆，所述上升杆顶部设置有长方形的组件盒且通过螺...; 姚苏恒王子鸣高子言徐子茵王骏杰倪安润赵宇航邢雨杰胡力洋孙浩宇谷丰伊

一种自动送餐机器人智能视觉导航结构: 本实用新型提供一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，涉及送餐机器人技术领域，包括机壳，机壳的正面的连接端安装有端盘，机壳的正面开设有送餐腔，机壳的顶面设有视觉头，视觉头的表面包裹有保护壳，机壳的内部开设有控制腔，视觉头的底...; 杨蕴璇

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