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一种MEMS波型微马达结构
本发明公开了一种MEMS波型微马达结构,包括转子结构、定子波驱动器结构和预紧力结构,所述定子波驱动器结构下端与所述预紧力结构固定连接,所述转子结构包括转子壳体和转子,所述转子与所述定子波驱动器结构紧密压紧在一起,...
杜亦佳陈余代刚周泉丰李小石弓冬冬颜薪瞩杨婷婷
贴片式波型双面交错齿超声电机定子
贴片式波型双面交错齿超声电机定子,涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有贴片式环形超声电机定子中存在的整体刚度过高以致振子振幅提高受限等问题。本发明的定子包括压电陶瓷片和双面齿型金属体;压电陶瓷片按一定位置粘贴在双面齿...
杨小辉张东东宋汝君杨先海
MEMS波型超声电机的步进控制系统研究
龚旭辉
球铰式多自由度波型超声波球电机
本发明公开了一种球铰式多自由度波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块;球形转子顶部开设凹槽,球形转子底部中心开设有轴向通孔,球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中,球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆,...
郭吉丰贾官帅王班毋少峰傅平王剑
伴随气液相变的闭式波型热声发动机
本发明公开了一种伴随气液相变的闭式波型热声发动机。它包括一个环路波热声单元和一个调相单元;所述的环路波热声单元包括热端换热器、回热器、冷端换热器、U形管、反馈管和声容管,且热端换热器、回热器、冷端换热器、U形管、反...
谭靖麒金滔罗嘉奇黄迦乐
旋转波型超声电机定子的非线性动力学分析
2024年
超声电机作为一种新型电机,独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而,超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象,从而影响电机工作的稳定性。用四阶Runge-Kutta法、Lyapunov指数、Poincaré截面等方法获得了旋转波超声电机定子在单相激励下的非线性振动响应特性,研究了定子振动响应的Hopf分岔以及由Hopf分岔通向周期解的变化过程,该结果对进一步改善波型超声电机输出特性的研究具有一定的参考意义。
陶征赵丹高建设
关键词:超声电机非线性动力学HOPF分岔POINCARÉ截面
波型方孔定子超声电机结构设计与性能分析被引量:1
2023年
该文提出了一种新型的方孔定子波超声电机,并进了参数设计、仿真分析和实验研究。定子由1个方孔金属体和4块压电陶瓷片组成,通过与直径大于定子内边长的转子配合发生弹性变形,从而对转子产生预压力,便于驱动。利用有限元软件对定子进模态分析,选择第三阶模态作为工作模态,得到定子最大振幅与激励频率、电压、壁厚、边长及圆角半径的关系,并研究了频率、电压及预压力对转子输出特性的影响。制作了实体样机并测试了其输出特性,测试表明,当电压为100 V、激励频率为31.5 kHz时,其空载转速为215 r/min,堵转力矩达到1.58 mN·m。
张东升张景阳
关键词:行波型超声电机
MEMS波型超声电机的稳定转动特性研究
利用微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)技术制造的波型超声电机体积小、结构简单,且具有低速大扭矩、定位精度高、断电自锁及易实现批量生产等优势。当前MEMS波型超声电...
曹彬雷
关键词:MEMS行波型超声电机
波型超声波电机的辨识建模与无模型自适应控制研究
超声波电机是一种新型的直接驱动微型电机,具有低速大扭矩、无电磁干扰、反应快、断电自动闭锁等优良特性,因此被广泛应用于汽车、机器人、精密仪器、航空航天等领域。本文以改进超声波电机的转速调节方法为目的,引入无模型自适应控制策...
胡启福
关键词:行波型超声波电机无模型自适应控制变论域模糊控制
一种波型旋转超声电机定子振动模态观测方法
本发明公开一种波型旋转超声电机定子振动模态观测方法,实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、波型旋转超声电机,其步骤如下:第一步,利用FPGA控制霍尔电流传感器...
荆锴林夏萍梁晶董砚孙鹤旭

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郭吉丰
作品数:257被引量:631H指数:13
供职机构:浙江大学
研究主题:超声波电机 行波型超声波电机 多自由度 组合体 超声波电动机
傅平
作品数:154被引量:146H指数:7
供职机构:闽江学院
研究主题:超声波电机 力矩传感器 光电编码器 伺服控制系统 行波型超声波电机
赵淳生
作品数:649被引量:1,602H指数:23
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:超声电机 压电陶瓷 定子 椭圆运动 直线超声电机
沈润杰
作品数:290被引量:301H指数:11
供职机构:同济大学
研究主题:超声波电机 振动台 离心机 行波型超声波电机 动平衡
胡锡幸
作品数:32被引量:60H指数:5
供职机构:国网浙江省电力公司杭州供电公司
研究主题:超声波电机 行波型超声波电机 多自由度 球电机 板簧