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基于连杆机构的仿蛇形运动机器人的设计研究: 移动机器人广泛应用于灾难救援、地形探查和物资运输等场景中,在不同的场景中需要具备与之适应的移动性能。研究者们从仿生角度,提出了一系列通过模仿生物的身体构造或移动机理,获得具有与生物相似的移动性能以及地形环境适应能力的仿生...; 宋思雅; 关键词：仿生蛇形运动模块化设计

一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法: 本发明公开了一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法，包括蛇形机器人头部、驱动机构，所述蛇形机器人头部的一侧外壁固定连接有第一连接片，所述第一连接片竖直贯穿插接有插销，所述插销的底部插接有第二连接片，所述第二连接片的一侧...; 洪宬顾志伟徐拥华黄炎阶; 文献传递

一种可自驱动进行仿蛇形运动的液态金属柔性机器: 本发明涉及一种可自驱动进行仿蛇形运动的液态金属柔性机器，包括柔性液态金属容器，置于所述柔性液态金属容器中的液态金属以及为液态金属进行蛇形运动提供驱动力的酸与盐的混合溶液，所述液态金属浸于所述酸与盐的混合溶液中；所述柔性液...; 陈森刘静; 文献传递

悬吊牵引下应用蛇形运动推拿手法治疗慢性下腰痛的疗效被引量：3: 2020年; 目的:探讨悬吊牵引下应用蛇形运动推拿手法治疗慢性下腰痛的效果。方法:选取我院2017年3月—2019年3月收治的75例慢性下腰痛患者作为研究对象,随机分为实验组(38例)和对照组(37例)。实验组悬吊牵引下应用蛇形运动推拿手法治疗,对照组采用常规药物治疗,比较两组临床疗效和治疗前后的疼痛(VAS)评分、腰痛功能障碍指数(ODI)。结果:实验组临床治疗总有效率94.74%(36/38),对照组临床治疗总有效率78.38%(29/37),实验组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组VAS评分和ODI指数差异无统计学意义(P>0.05);治疗1个月和3个月后,两组VAS评分和ODI指数均低于治疗前,且实验组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:悬吊牵引下应用蛇形运动推拿手法治疗慢性下腰痛疗效确切,可减轻腰部疼痛,促进腰部功能的恢复,值得临床推广。; 黄儒; 关键词：悬吊牵引推拿手法慢性下腰痛疗效

一种机车蛇形运动检测系统及其检测方法: 本发明公开了一种机车蛇形运动检测系统及其检测方法，包括激光测距单元，车轮传感器和处理单元，处理单元包括硬件控制器和软件处理系统，所述的激光测距单元包含多个激光测距传感器和多个舵机设备，所述的车轮传感器传递触发信号至硬件控...; 石峥映高明崔林梅劲松蒋银男; 文献传递

一种可自驱动进行仿蛇形运动的液态金属柔性机器: 本发明涉及一种可自驱动进行仿蛇形运动的液态金属柔性机器，包括柔性液态金属容器，置于所述柔性液态金属容器中的液态金属以及为液态金属进行蛇形运动提供驱动力的酸与盐的混合溶液，所述液态金属浸于所述酸与盐的混合溶液中；所述柔性液...; 陈森刘静; 文献传递

一种机车蛇形运动检测系统及其检测方法: 本发明公开了一种机车蛇形运动检测系统及其检测方法，包括激光测距单元，车轮传感器和处理单元，处理单元包括硬件控制器和软件处理系统，所述的激光测距单元包含多个激光测距传感器和多个舵机设备，所述的车轮传感器传递触发信号至硬件控...; 石峥映高明崔林梅劲松蒋银男

机车蛇形运动自动检测系统的设计: 蛇形运动是机车运行过程中一种类似于蛇弯曲前进的运动，这种运动会严重影响机车运动的稳定性和运行的安全性。如何有效检测出机车发生了蛇形运动，避免机车事故，对保障机车安全运行具有重要的意义。　　本文分析了机车产生蛇形运动的机理...; 高明; 关键词：自动检测系统数据采集人机交互

减轻CDC-16道岔捣固车附属车蛇形运动的措施: 2017年; 大型养路机械轮对踏面形状有一定的锥度,导致轮对在钢轨上运行是蛇形运动,剧烈的蛇形运动会造成不良影响。通过对1台CDC-16道岔捣固车附属车晃车情况的分析,了解踏面形状对车辆蛇形运动的影响,并采取具体措施进行处理。; 郭建良; 关键词：大型养路机械轮对踏面蛇形运动

基于多参数仿真的铁路货车蛇形运动与分岔特性研究: 首先，本文建立了具有8自由度的快速货车转向架系统模型，具有24自由度的三大件式转向架货车整车系统模型。　　在此基础上，结合车辆-轨道动力学的观点，应用非线性动力学的研究方法，在系统运动微分方程的基础上，应用4阶变步长的R...; 王世俊; 关键词：铁路货车蛇形运动; 文献传递

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