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自主水下机器人: 本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用。; 徐会希著; 关键词：水下作业机器人

可变形自主水下机器人: 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种可变形自主水下机器人，包括主体模块、侧翼模块、作业模块、推进模块和伸展驱动装置，两个侧翼模块对称设于主体模块两侧，在主体模块两侧均设有伸展驱动装置，且所述侧翼模块通过对应侧的伸展驱...; 陈仲徐会希尹远王轶群石凯

一种自主水下机器人路径规划方法: 本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型，包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义；接着设计设计全局连接算子；包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子；然后设计局部连接...; 袁明新张亮陈奕菲陈芯蕊王舜刘美婷任贝贝王以龙申燚江亚峰刘维

一种自主水下机器人的跟踪系统: 本发明提供了一种自主水下机器人的跟踪系统，包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站...; 柳景青张卫平毛义华

自主水下机器人协同跟踪控制方法: 本发明公开了一种自主水下机器人协同跟踪控制方法，包括：建立全驱动自主水下机器人的运动学模型和动力学模型；假设有n个自主水下机器人,自主水下机器人之间的通信可以用一个图来表示，以此建立n个自主水下机器人的图论，并根据图论构...; 李晓磊杨鹏飞王建格罗小元

一种高机动性微型自主水下机器人: 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动性微型自主水下机器人。包括依次连接的艏段、前操纵舱段、电池舱段、控制舱段、通信舱段、后操纵舱段、操舵舱段及螺旋桨推进器，其中前操纵舱段和后操纵舱段均设有一个垂向槽道推进器和...; 杨翊胡志强范传智韩涛郭金雨胡玄烨郑权王全山

一种大范围巡航自主水下机器人结构: 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体...; 徐会希尹远刘青岳赵红印张洪彬陈仲

一种全海深近海底自主水下机器人结构: 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。包括机器人本体、主推进器、水平槽道推进器及垂直槽道推进器，其中机器人本体具有扁平鱼型形体结构，并且艉部设有舵板和稳定翼；主推进器设置于机器人本体的...; 徐会希张洪彬李阳赵红印尹远陈仲

一种具有长期驻留功能的自主水下机器人: 本发明公开了一种具有长期驻留功能的自主水下机器人，涉及水下机器人技术领域。包括艏部导流罩，为子弹头型壳体结构，设置于水下机器人的前端，为水下机器人的移动提供导向；浮力舱段，一端固定连接艏部导流罩，内部设有坐底机构与浮力调...; 康帅李龙川张进高禹熙赵冠程赵超越何蜀黔宋志强李泽栋何原陈树帆韩彦伟

一种自主水下机器人用安全抛载装置: 本发明涉及抛载装置，具体地说是一种自主水下机器人用安全抛载装置，筒体的一端与艉端盖密封连接，另一端与安装在水下机器人上的抛载基座密封连接，舵机位于筒体内，并安装在抛载基座上，抛载基座上转动安装有抛载转轴，抛载转轴通过连接...; 石凯刘青岳陈浩尹远朱宝彤

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徐会希: 作品数：180被引量：163H指数：7; 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所; 研究主题：水下机器人自主水下机器人 AUV 水下航行推进器

王轶群: 作品数：76被引量：96H指数：2; 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所; 研究主题：自主水下机器人水下机器人变结构位置估计潜水器

赵宏宇: 作品数：67被引量：98H指数：4; 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所; 研究主题：水下机器人自主水下机器人潜水器 AUV 位置估计

尹远: 作品数：106被引量：20H指数：3; 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所; 研究主题：水下机器人自主水下机器人缆绳推进器 AUV

刘健: 作品数：494被引量：1,891H指数：24; 供职机构：山东省水利科学研究院; 研究主题：水下机器人气候模拟 AUV 水下航行自主水下机器人