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腹腔镜外科手术器械: 本实用新型涉及腹腔镜手术技术领域，具体公开了一种腹腔镜外科手术器械，该腹腔镜外科手术器械中，钳口第一管设于壳体，且能绕自身轴线转动，钳口第一管的远端连接有固定钳，钳口第一管设有第一避让缺口；旋转组件的一部分卡设于钳口第一...; 仇云龙易培雄李森

腹腔镜外科手术器械的夹持结构: 本实用新型涉及腹腔镜手术技术领域，具体公开了一种腹腔镜外科手术器械的夹持结构，该腹腔镜外科手术器械的夹持结构中，钳口第一管设于壳体，钳口第一管用于安装固定钳；钳口第二管设于钳口第一管的内部，钳口第二管用于驱动连接于固定钳...; 仇云龙易培雄李森

双扳机贴合式腹腔镜外科手术器械: 本实用新型涉及腹腔镜手术技术领域，具体公开了一种双扳机贴合式腹腔镜外科手术器械，该双扳机贴合式腹腔镜外科手术器械中，壳体的具有壳把手。钳口第一管用于连接固定钳；钳口第二管用于连接活动钳，闭合扳机铰接于壳体，在释放位置和闭...; 仇云龙易培雄李森

具有扳机自锁功能的腹腔镜外科手术装置: 本实用新型涉及腹腔镜手术技术领域，具体公开了一种具有扳机自锁功能的腹腔镜外科手术装置，该具有扳机自锁功能的腹腔镜外科手术装置中，扳机转动设于壳体，扳机设有锁止销，扳机能在抵接位置和释放位置之间转动，扳机的第一锁止位置位于...; 仇云龙易培雄李森

信息化管理系统在腹腔镜外科手术病人术中压力性损伤预防中的应用: 2024年; 目的:探讨信息化管理系统在腹腔镜外科手术病人术中压力性损伤(PI)预防中的应用。方法:将2021年1月—12月在医院行腹腔镜外科手术的128例病人设为对照组,将2022年1月—12月在医院行腹腔镜外科手术的130例病人设为观察组。对照组行常规手术室护理干预,观察组在对照组基础上应用信息化管理系统实施干预,比较两组病人PI发生风险、PI分期、PI管理质量、PI愈合情况[PI愈合评估表(PUSH)评分]及病人对PI管理效果的满意率。结果:观察组病人PI发生风险、PI分期低于对照组(P<0.05);观察组病人PI评估准确率、PI预警及时率、PI预防措施落实率、皮肤护理合格率、PI追踪完善率高于对照组(P<0.05);观察组病人PUSH评分低于对照组(P<0.0),而观察组PI愈合时间短于对照组(P<0.05),而观察组PI满意度评分高于对照组(P<0.05)。结论:信息化管理系统能有效提升腹腔镜外科手术病人压力性损伤管理质量,有效预防PI发生,提升病人对PI管理质量的满意度。; 肖姗姗苏艳虹; 关键词：信息化管理系统腹腔镜外科手术满意度

与用于执行腹腔镜外科手术的外科手术器械一起使用的共操纵外科手术系统: 本文描述了可以用于辅助腹腔镜外科手术程序的共操纵机器人系统。共同操纵机器人系统允许外科医生使用市售的外科手术工具，同时提供与外科手术机器人相关联的益处。有利地，外科手术工具可以使用一次性耦接器无缝地耦接到机器人手臂，而机...; D·P·诺南J·B·阿尔瓦雷斯N·利纳德E·巴萨法R·乌玛拉内尼J·法亚德V·C-T·吴N·坦纳

与用于执行腹腔镜外科手术的外科手术器械一起使用的具有光学扫描仪的共同操纵外科手术系统: 本文描述了可以用于辅助腹腔镜外科手术程序的共同操纵机器人系统。该共同操纵机器人系统允许外科医生使用市售的外科手术工具，同时提供与外科手术机器人相关联的益处。有利地，外科手术工具可以使用一次性耦接器无缝地耦接到机器人手臂，...; J·B·阿尔瓦雷斯N·利纳德E·巴萨法R·乌玛拉尼尼J·法亚德D·P·诺南V·C-T·吴J·马戈

用于腹腔镜外科手术引导的模型融合的方法和系统: 本教导涉及用于将3D虚拟模型与同患者的器官相关联的2D图像进行融合的方法、系统、介质和实现。关键位姿被确定为医疗仪器相对于患者器官的大致位置和取向。基于关键位姿，通过将3D虚拟模型投影到2D图像上，在由医疗仪器获取的患者...; 臧晓南魏国庆梁正中范黎曾小兰钱建中

用于腹腔镜外科手术引导的模型融合中的深度确定的方法和系统: 本教导涉及用于估计3D虚拟模型的3D坐标的方法、系统、介质和实现。获得两对特征点。所述对中的每一对包括在医疗过程期间获取的2D图像中观察到的器官上的相应2D特征点、以及来自3D虚拟模型的相应对应3D特征点，该3D虚拟模型...; 臧晓南魏国庆梁正中范黎曾小兰钱建中

用于腹腔镜外科手术引导的模型融合中的具有闭合形式解的深度确定的方法和系统: 本教导涉及用于估计3D虚拟模型的3D坐标的方法、系统、介质和实现。获得两对特征点。基于特征点对自动确定第一3D特征点的第一3D坐标和第二3D特征点的第二3D坐标，使得所确定的第一3D坐标与所确定的第二3D坐标之间的第一距...; 臧晓南魏国庆梁正中范黎曾小兰钱建中

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