搜索到 篇“ 绳驱动 “的相关文章

相关作者

陈柏
作品数：311被引量：609H指数：14
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
丁希仑
作品数：516被引量：823H指数：17
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 变刚度 关节 小腿
吴洪涛
作品数：507被引量：1,492H指数：17
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
管贻生
作品数：548被引量：534H指数：11
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
陈伟海
作品数：180被引量：434H指数：11
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度