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一种分布式一体化传感器异步纯方位跟踪管理方法
2024年
针对分布式多功能一体化传感器角度交叉定位跟踪任务,提出一种基于分布式平台异步纯方位信息的跟踪管理方法。分布式多功能系统每个跟踪周期只需一个多功能一体化传感器切换为电子支援措施模式,用于更新辐射源目标的角度量测信息,而其他多功能传感器仍然工作于原计划的工作模式和工作任务。相比于传统角度交叉定位跟踪方法,提出的异步纯方位跟踪管理方法可以提高分布式一体化系统同时侦察、干扰、探测等多功能的能力,以便应对复杂作战环境。
张炜杨秋李昊
关键词：多功能传感器纯方位跟踪信息增量
考虑信号时延的低空目标纯方位跟踪
纯方位跟踪由于其较好的隐蔽性、适用范围广和抗电磁干扰等特点,在军事和民用领域得到了越来越广泛的应用。其中,考虑信号时延的纯方位跟踪技术凭借其能够减小信号传播时间对跟踪结果的影响的能力而广受关注。信号时延通常由信号的传播时...
盛志成
关键词：纯方位跟踪概率数据关联联合概率数据关联
分布式伪线性卡尔曼滤波纯方位跟踪被引量：3
2023年
针对纯方位跟踪(BOT)的非线性滤波和距离可观测性较差问题,提出了一种新的分布式多传感器辅助变量伪线性卡尔曼滤波器(DM-IVPLKF)。该滤波器利用辅助变量伪线性卡尔曼滤波器(IVPLKF)独立处理目标测量值,通过偏差补偿伪线性卡尔曼滤波器(偏差补偿PLKF)解决由于量测向量与伪线性噪声相关而产生的偏差,将递归辅助变量估计方法嵌入偏差补偿PLKF中,对目标状态估计和协方差进行修正。所提算法利用多传感器最优信息融合准则,对目标状态进行融合估计。然后,推导了多传感器BOT的克拉默-拉奥下界(CRLB)。通过仿真实验,将所提算法与传统算法进行对比,仿真结果证明了所提算法具有较高的跟踪精度。
张俊根
关键词：分布式多传感器纯方位跟踪
应用于纯方位跟踪的改进非线性可观测度自适应滤波方法
本发明涉及一种应用于纯方位跟踪的改进非线性可观测度自适应滤波方法，属于可观测度自适应滤波领域。为了提高纯方位跟踪滤波性能以及完善非线性系统可观测度理论，同时又能对纯方位系统在滤波前对系统的滤波精度有个大致的评价，本发明设...
唐帅帅葛泉波何红丽
天基有色噪声下纯方位跟踪方法
应用光学传感得到纯方位测量信息,具有数据获取更便利、探测距离更远、隐蔽性更强等显著优势,因而在空间目标探测与跟踪领域得到了广泛应用。但在实际的工程应用之中,纯方位观测误差一般包含多项测量误差,如卫星观测时间、姿态、位置、...
刘浩安雪滢王鼎杰吴杰
关键词：纯方位跟踪
Leg-by-leg机动条件下纯方位跟踪的观测站机动策略被引量：1
2021年
针对观测站机动前目标距离未知导致无法计算Fisher信息矩阵(Fisher information matrix,FIM)的问题,从粗估目标初始距离和减小粗估误差对FIM行列式影响两方面着手,提出在转向前计算FIM进而设计机动策略的方法。首先,在修正极坐标系下建立系统模型,描述了观测站leg-by-leg机动模式下FIM的计算方法。其次,通过假设目标速度实现目标初始状态粗估,提出使归一化初始距离粗估误差最小的目标速度假设方法。然后,对FIM行列式进行近似及多项式展开,通过控制前后leg段比例以减小状态粗估误差对FIM行列式的影响。最后,利用仿真验证了所提机动策略设计方法的可行性和有效性。结果表明,对于典型的水下目标跟踪场景,FIM行列式的有效估计概率为76.7%,平均的相对估计误差为0.12。
奚畅蔡志明袁骏
关键词：纯方位跟踪
水下多目标纯方位跟踪与定位技术研究
水下目标被动探测技术由于其隐蔽性强的特点应用十分广泛，而多目标纯方位跟踪技术与被动定位技术作为被动声呐探测技术基础发挥着至关重要的作用。　　本文首先对目标纯方位跟踪技术展开研究，包括修正极坐标系下扩展卡尔曼滤波器以及修正...
曲光宇
关键词：纯方位跟踪
文献传递
航向已知条件下纯方位跟踪的可观测性被引量：2
2020年
利用已知的目标航向可以提高纯方位跟踪系统的性能,其前提条件是系统可观测.为了得到可观测条件,详细推导了观测系统Gram矩阵行列式的解析表达式,证明了已知航向的纯方位跟踪系统可观测的充分必要条件是存在由3个方位与已知航向构成的可观测判别式不等于0,证明了系统不可观测的充分必要条件是存在等效的匀速直线运动观测器且它与目标轨线平行,所获得的系统可观测性判据具有表达形式简洁的特点.研究成果表明了利用已知的目标航向降低了纯方位跟踪系统观测器机动的要求,可应用于被动观测系统目标跟踪的理论与工程.
李洪瑞
关键词：可观测性纯方位跟踪
传感器测量衰减下的水下目标纯方位跟踪算法被引量：1
2020年
为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计特性已知的随机变量,基于融合中心接收到的各水声传感器的原始测量值,设计了一种集中式状态估计器结构,利用最小方差方法推导出最优的集中式目标状态估计增益。通过算例仿真可以得出,所提出的算法能够在水声传感器不做机动的前提下跟踪目标,弥补了单个水声传感器观测性不足的缺点,对比传统的集中式Kalman估计器,具有更高的精度,能够有效解决传感器测量衰减问题。
田政姜林君程显超韩旭
关键词：纯方位水声传感器
事件触发SRCIF算法及在水下传感网络纯方位跟踪系统中的应用
2020年
针对水下传感网络中的被动目标跟踪中的目标运动状态估计问题,基于现有成果,运用均方根容积信息滤波算法来解决这一问题。并针对其中各水下传感器节点与融合中心间通信量过大的问题,提出了一种事件触发机制,推导了相应的事件触发均方根容积信息滤波算法。仿真结果表明:所提算法及事件触发机制,可在保证融合中心估计精度及收敛性的同时,降低水下传感网络的能耗,增强其工程应用的可行性。
陈烨路绳方高阳盛安冬
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刘忠
作品数：854被引量：3,008H指数：24
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：目标运动分析 无线传感器网络 粒子滤波 C2组织 仿真
李晨
作品数：87被引量：189H指数：8
供职机构：西安交通大学
研究主题：纯方位跟踪 软件工程专业 压辊 利乐包装 纤维
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作品数：47被引量：367H指数：11
供职机构：西安交通大学
研究主题：多目标跟踪 机动目标跟踪 数据关联 纯方位跟踪 模糊推理
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作品数：512被引量：3,967H指数：27
供职机构：西安交通大学
研究主题：非线性系统 多目标跟踪 目标跟踪 信息融合 数据融合
冯新喜
作品数：182被引量：664H指数：12
供职机构：空军工程大学信息与导航学院
研究主题：目标跟踪 粒子滤波 多传感器 多目标跟踪 数据关联