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搜索到6735篇“ 粒子滤波算法“的相关文章

粒子滤波算法被引量：194: 2014年; 粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采样密度的选择问题,综述了重要性采样密度选择方法.对重采样技术及样本匮乏问题进行了深入的分析,讨论了算法收敛性分析的最新进展.对自适应粒子滤波算法以及粒子滤波算法在各主要应用领域的进展进行了论述.最后对粒子滤波算法的研究前景提出了展望.; 王法胜鲁明羽赵清杰袁泽剑; 关键词：粒子滤波重采样自适应粒子滤波收敛性分析

一种模糊粒子滤波算法: 本发明涉及信号处理与状态估计技术领域，公开了一种模糊粒子滤波算法，包括选取电池模型并进行参数辨识，获取模型参数结果；根据模型参数结果，设计模糊控制器；根据模糊控制器，生成并初始化粒子集；对粒子集中粒子权重进行更新，并执行...; 张震宇徐丹胡涛安清杨炆杰杨帅李元园刘厚君邹冰倩

基于改进粒子滤波算法的车速估计: 2024年; 针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。; 高彦傅春耘杨忠杨官龙; 关键词：车速估计粒子滤波

一种使用粒子滤波算法对激光断点跟踪方法: 本发明提供了一种使用粒子滤波算法对激光断点跟踪方法，包括建立状态空间模型、初始化目标与粒子、相似性度量、权值更新、断点状态确定和重采样判断6个步骤；采用动态状态空间模型来描述断点监测，时变问题的动态状态空间模型包括状态转...; 李初晴马子豪

基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法被引量：3: 2024年; 针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题,提出一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法.首先,利用萤火虫算法的吸引和移动机制,设计最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略;然后,评估粒子实时分布情况,根据每次迭代的高似然区域粒子占比值自适应控制粒子的优化强度;最后,检测最优粒子周围的粒子密度,引入弹簧的弹性机制,根据粒子密集度对判断区域内的粒子进行位置调整,使得粒子分布更加合理,提高粒子滤波的精度.实验结果表明,在粒子数目较少的情况下,改进算法滤波精度较标准粒子滤波提高12%~25%;在同等滤波精度需求下,改进算法的运算时间比标准粒子滤波的运算时间减少20%~30%,改进算法的综合性能更优.; 田梦楚柳林燕陈志敏方昱斌; 关键词：粒子滤波萤火虫算法

基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测算法: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测算法，包括：获取刀具磨损相关信息并进行预处理，然后抽取特征，获得特征集；基于特征集与随机森林算法进行刀具磨损状态预测，获得预测值；基于预测值构建粒子滤波的观测方程和状态方...; 张剑飞杨马袁刘明王硕

基于改进粒子滤波算法的遥感图像识别研究: 2024年; 常规的流域遥感图像目标识别方法,对识别图像类别特征的匹配不太精确,导致流域遥感图像目标识别准确率较低。因此,提出基于改进粒子滤波算法的流域遥感图像目标识别研究。使用FasterR-CNN特征提取算法,将特征分为卷积层以及其它层级,建立多层的特征图,根据特征图对流域遥感图像目标特征进行提取,根据特征提取结果,构建SegNet网络模型,基于改进粒子滤波算法,对粒子权重进行计算,对提取的特征之间的序列特征关系进行表征,以特征点为中心,形成四维向量的参数,并对特征进行描述,对目标物体的语义进行分割,按照分割类型对特征进行匹配,设置不同的检测框架,按照匹配结果对池化索引进行还原,并根据最大值索引,在基于注意力机制下,对检测的图像目标进行识别并转换,得到流域遥感图像目标识别结果。进行实验,结果表明,使用该方法对流域遥感图像目标进行识别,识别准确率较高,具有较好的应用价值。; 任玲慧仇忠丽李智伟陈红川; 关键词：改进粒子滤波算法目标识别多目标优化

改进的北方苍鹰算法优化粒子滤波算法: 2024年; 针对标准粒子滤波过程的权值退化和样本贫化问题,提出一种改进的北方苍鹰算法优化粒子滤波算法INGOPF(Improved Northern Goshawk Optimization for Particle Filter)。首先,利用透镜成像学习策略增加种群多样性,在优化初始解的同时增加种群搜索范围,使算法尽可能搜索到潜在的最优解,增加算法的搜索能力。其次,将改进的北方苍鹰位置更新公式用于优化迭代更新,然后将最优最差学习策略与透镜成像学习策略结合,克服算法陷入局部最优和易早熟的情况,提高算法的收敛精度。最后,将INGOPF应用于锂电池的寿命预测。仿真结果表明:与标准粒子滤波以及粒子群算法优化的粒子滤波方法相比,INGOPF有效提升了粒子多样性、系统状态估计精度、滤波稳定性和实际运用能力。; 李广军徐祥书; 关键词：粒子滤波状态估计

一种基于粒子滤波算法的短期室外温度预测方法: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的短期室外温度预测方法，涉及室外温度预测技术领域。通过获取目标特征数据，对原始数据进行零均值化处理；采用偏自相关函数确定与下一时刻温度值相关性最大的输入数据集合，确定状态向量和训练粒子样本...; 于忠清徐超

基于改进粒子滤波算法的医用超声设备寿命预测研究: 2024年; 目的设计基于改进粒子滤波算法的医用超声设备寿命预测方法,解决传统医用超声设备寿命预测过程中不能对设备退化过程进行精准分析,从而导致预测模型参数不能实时更新、预测精准度下降的难题。方法首先将医用超声设备的整个生命周期划分为正常退化状态和非完美维护退化状态,分析设备退化过程,并依据医用超声设备的退化过程建立寿命预测模型;然后利用极大似然理论计算模型中的退化参数,并根据实际退化数据随机更新模型参数,获取更符合设备实际退化过程的寿命预测模型;最后利用改进粒子滤波算法求解该模型,获取医用超声设备寿命预测结果。结果利用本文提出方法建立的模型决定系数在0.80以上且更接近于1,具有较高的医用超声设备寿命预测准确度,均值为88.5%。结论改进粒子滤波算法在医用超声设备寿命预测中具有较高的准确性和可靠性,可以有效识别设备故障发生的早期迹象,提前采取维修或更换措施,避免可能出现的设备损坏和停机。; 吴一未张晔王文杰金伟; 关键词：改进粒子滤波算法

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