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一种光电吊舱空中瞄准线稳定精度实时估算方法: 本申请属于自动控制技术领域。本申请提供一种光电吊舱空中瞄准线稳定精度实时估算方法。本公开实施例不需要架设平行光管设置目标源和采集光电吊舱传感器图像，只需要光电吊舱的陀螺角速度数据和角速度给定值就可以实现对稳定精度的实时估...; 张龙浩刘念张红洛王增光庞文青

光电稳定平台瞄准线漂移前馈补偿算法: 2024年; 针对地球自转角速度在光电吊舱俯仰轴上的分量影响稳像模式下激光雷达成像质量问题,提出了一种基于机载惯导系统的前馈补偿算法,根据飞机姿态信息、纬度信息以及设备轴角信息,通过旋转矩阵解算出补偿量并前馈到速度环中,实现对光电稳定平台的瞄准线漂移的补偿。对所提出算法进行了仿真与实验验证,实验结果显示,当俯仰轴朝向南北时,引入该补偿算法后半小时内俯仰角度漂移量为0.231°,小于不加该补偿方法时的6.005°;当俯仰轴朝向北南时,引入该补偿算法后半小时内俯仰漂移量为-0.385°,小于不加该补偿方法时的-5.372°,证明该算法可有效补偿稳像模式下俯仰位置漂移。; 吴明强谢航; 关键词：前馈补偿

台球杆瞄准线定位器: 1.本外观设计产品的名称：台球杆瞄准线定位器。;2.本外观设计产品的用途：辅助台球运动的练习，提高命中率。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。;5.指定设计1为基本...; 赵俊霞

高尔夫球（无缝连续瞄准线）: 1.本外观设计产品的名称：高尔夫球（无缝连续瞄准线）。;2.本外观设计产品的用途：用于高尔夫球。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。; 刘眠兴

高尔夫球瞄准线划线器: 1.本外观设计产品的名称：高尔夫球瞄准线划线器。;2.本外观设计产品的用途：用于在高尔夫球表面划线。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。; 宋伟贤

轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测被引量：1: 2024年; 为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,提出可快速、实时解算,基于国产化硬件平台的火控修正软件架构,通过系统综合设计,实现总重量394 g情况下的有效工作。针对显示滞后、击发装置延迟和传感器噪声等问题,结合人体卧姿射击运动特征提出一种瞄准线非线性扩展卡尔曼滤波预测方法,其误差补偿效果相比于匀加速预测补偿方法要好53.1%。为验证系统整体有效性,搭建600 m外场射击实验进行初学者分组对比测试。研究结果表明,该系统经短暂培训后可使新手迅速掌握白光瞄具射击要领,瞄准偏差方位方向为1.15 mm、俯仰方向为0.9 mm,可降低轻武器射击对个人经验依赖,提高射手的远距离射击能力。; 申程张连超张卓朱文亮陈雨康; 关键词：轻武器扩展卡尔曼滤波

一种高尔夫球瞄准线划线器: 本实用新型适用于实心球重心定位技术领域，提供了一种高尔夫球瞄准线划线器，包括壳体、电路板、转盘和马达，所述壳体上设置有球体容纳槽，球体容纳槽的底部开设有轴孔；马达的驱动轴穿过轴孔与所述转盘连接；所述球体容纳槽的边缘处向上...; 宋伟贤

航空光电系统瞄准线惯性稳定技术研究被引量：2: 2023年; 从航空光电系统瞄准线惯性稳定的内涵和应用需求入手,以典型惯性稳定平台控制系统为例,围绕伺服元件/电路噪声、结构特性和动态环境三个方面,归纳总结了影响惯性稳定性能的主要因素.着重分析了控制回路特性参数、控制器以及结构特性对瞄准线惯性稳定性能的影响,指导惯性稳定平台结构与控制系统设计.为满足航空光电系统远程探测的需求,克服内部光学元件相对位移或变形引起的瞄准线抖动,在惯性稳定平台基础上引入基于参考光的高精度瞄准线惯性稳定技术,并开展了相关分析与实验工作,最后对瞄准线惯性稳定技术的发展提出了几点建议.; 王惠林姜世洲杜言鲁谢娜程刚; 关键词：瞄准线控制回路结构特性

基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台...; 刘栋王惠林雷亮陈鸣杜佩王冠刘吉龙蒋萧村贺剑沈宇杨萌

机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法: 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态，并且系统无输出命令的情况下，在一定时间内采集陀螺数据，采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量，并将该漂移量补偿入陀...; 张慧李超孙毓凯吴玉敬张魁甲张蕙菁董典刘能歌刘建伟雷霏霏

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