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一种永磁同步电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制方法,永磁同步电机速度由PI速度控制器控制,负载转矩观测器对负载转矩进行观测,负载转矩观测器的输出对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值...
凌云周建华王兵黄云章刘颖慧聂辉汤彩珍
永磁同步电机直接转矩控制策略优化
2024年
针对传统直接转矩控制系统中的电磁转矩脉动问题,提出一种基于改进模型预测的永磁同步电机直接转矩控制策略。利用模型预测原理与直接转矩控制系统相结合的方法降低电机运行中的转矩脉动,设计了一种12扇区直接转矩控制方法优化模型预测,引入三段滞环控制器降低转矩脉动,并给出一种较为理想的备选电压矢量集合。采用MATLAB/Simulink仿真,并与优化电压矢量选择表后的模型预测控制、传统模型预测直接转矩控制进行对比。结果表明,所提方法使永磁同步电机在运行过程中保持良好动态响应能力的同时,有效降低了系统转矩脉动,使系统更加平稳。
韩冬冬
关键词:永磁同步电机直接转矩控制优化控制
一种永磁同步电机滑模直接转矩控制方法
本发明涉及滑模控制技术领域,尤其涉及一种永磁同步电机滑模直接转矩控制方法,包括设计双闭环控制的SMC‑DTC系统,SMC‑DTC系统包括外环为PI控制,内环为滑模直接转矩控制;并构建永磁同步电机的数学模型;在滑模直接转矩...
强浩孔衍磊毛国勇翟明静
开绕组BLDCM直接转矩控制电压矢量特性研究
2024年
基于直接转矩控制(DTC)的开绕组无刷直流电机(BLDCM)具有运行效率高、电压矢量多样、控制结构简单等优点,适用于工业领域。根据共直流母线开绕组BLDCM控制拓扑搭建了相应的数学模型,对该拓扑下电压矢量的特性进行理论分析及分类,并将电压幅值不为零的电压矢量分为大、中、小三类。分析结果表明:在相同的运行条件下,大矢量作用下转矩变化率最大,小矢量作用下转矩变化率最小,中矢量居于两者之间。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的可行性。
华文韬杨建飞邱鑫陈秋仲刘业胡伦周锴刘畅陈洪生
关键词:无刷直流电机直接转矩控制电压矢量
地铁车辆异步电机仿真与直接转矩控制研究
2024年
电力牵引系统是地铁列车运行与制动的核心部分,牵引电机主要采用三相交流异步电机进行控制,控制方法多样。为验证直接转矩控制法在牵引电机中的控制效果,在MATLAB/Simulink仿真设计中采用DTC控制牵引电机的转速,进而控制轨道车辆的车速,完成地铁电力牵引系统的建模。仿真过程中定子电流正弦曲线规律、定子磁链收敛为规整圆形、转矩控制及时响应,牵引电机稳定运行。仿真结果表明,采用直接转矩控制法使得城市轨道交通牵引系统具有良好的控制性能。
刘国栋余朝刚朱文良
关键词:SIMULINK电力牵引直接转矩控制
超螺旋滑模控制的PMSM直接转矩控制优化
2024年
针对传统永磁同步电机直接转矩控制中磁链和转矩脉动较大以及转矩脉动引起的高频噪声的问题,提出了一种超螺旋滑模直接转矩控制策略。所提控制策略将传统超螺旋控制理论中不连续的切换函数替换为具有光滑连续特性的双曲正切函数,并设计了转速、转矩和磁链滑模控制器,同时引入SVPWM空间电压矢量脉宽调制技术获取连续的电压矢量,保证逆变器开关频率恒定,上述策略解决了系统切换发生抖振的问题,并提高了趋近速度。仿真结果表明,相比传统直接转矩控制和传统超螺旋滑模控制,在该控制策略下磁链和转矩的脉动现象得到有效抑制,系统的动态响应速度和鲁棒性得到有效提高。
张洪图黄海波裴智杰
关键词:永磁同步电机直接转矩控制
基于模糊空间矢量调制直接转矩控制技术研究
2024年
针对SVM-DTC系统电机中低速运行存在电磁转矩脉动大的问题,提出了一种基于模糊SVM-DTC方法。通过优化电压空间矢量合成方法,细化电压空间矢量参数表,构建模糊磁链控制器模型和模糊转矩控制器模型,并将2个模糊控制器模型替换到SVM-DTC系统的PI控制器模型。通过理论分析和仿真对比模糊SVM-DTC模型和SVM-DTC模型,验证了模糊SVM-DTC系统的优越性。结果表明,交流电机在中低转速下,模糊SVM-DTC电机电流平滑,定子磁链光滑,电磁转矩脉动变小,电机转速平稳。
金国义
关键词:模糊控制器直接转矩控制交流电机空间矢量调制
智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制被引量:1
2024年
因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控制算法,估计定子磁链后预测定子磁链和电磁转矩,建立合适的目标函数,并采用末端输出控制法获取定子磁链和电磁转矩参考值,对跑步机系统延时加以补偿,完成智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制。实验结果表明,所提方法控制下的智能跑步机振幅曲线波动最小,电磁转矩在(0.5~1.5)N·m之间,稳定后的运行损耗和运行效率控制在67 W和0.77%左右,可有效减小跑步机的电磁转矩脉动,降低运行损耗,提高运行效率,且具有良好的平稳性。
曾建航赵德成
关键词:智能跑步机直接转矩控制定子磁链电磁转矩模型预测控制
基于比例谐振的永磁同步电机直接转矩控制
2024年
针对常规直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链控制存在较大偏差的现象,从永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析出发,在有效估算定子磁链和转矩的基础上,提出了基于空间矢量脉宽调制(SVM)的DTC策略;同时,利用比例谐振(PR)控制器能在静止坐标系下实现对交流信号无静差跟踪这一特性,将其引入控制系统可克服比例积分(PI)控制的不足。最终设计了一套基于双PR控制器的PMSM-SVM-DTC系统。通过与常规DTC仿真对比分析,证明该方案能有效减小磁链和转矩脉动,鲁棒性强,具有良好的动态响应特性。并进一步利用实验验证了方案的可行性和有效性,具备工程应用价值。
徐培嘉张杨
关键词:永磁同步电机直接转矩控制比例谐振控制器
改进STSMO的PMSM无传感器直接转矩控制系统
2024年
为提高滑模观测器转子位置观测精度,抑制抖振频发,提出了一种基于超螺旋滑模观测器(STSMO)的双重滤波直接转矩(DTC)控制方法。传统滑模观测器为了提取连续的扩展反电动势估计值,通常需要外加一个低通滤波器滤除高频信号,采用STSMO来提取反电动势,在低通滤波器前提下增加了卡尔曼滤波器,形成双重滤波结构,进一步滤除噪声和干扰信号,减小估算反电动势中的纹波,同时用饱和函数替代原有的符号函数以减小抖振。实验和仿真结果证明,改进STSMO控制系统能有效抑制系统抖振,具有更好的控制精度和稳态品质。
吕德刚纪堂龙姜国威
关键词:直接转矩控制滑模观测器

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李耀华
作品数:271被引量:570H指数:18
供职机构:长安大学汽车学院
研究主题:永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量 转矩 转矩控制
周扬忠
作品数:70被引量:287H指数:10
供职机构:福州大学电气工程与自动化学院
研究主题:直接转矩控制 永磁同步电动机 DTC 永磁同步电机 电励磁同步电动机
刘卫国
作品数:566被引量:1,921H指数:22
供职机构:西北工业大学
研究主题:无刷直流电动机 航空 无刷直流电机 励磁机 永磁同步电机
张兴华
作品数:183被引量:1,043H指数:17
供职机构:东南大学
研究主题:感应电机 直接转矩控制 永磁同步电机 神经网络 逆系统
钟彦儒
作品数:435被引量:2,546H指数:28
供职机构:西安理工大学
研究主题:永磁同步电机 直接转矩控制 异步电机 感应电机 逆变器