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一种环境退化检测方法、芯片和移动机器人: 本申请提供了一种环境退化检测方法、芯片和移动机器人，所述环境退化检测方法通过多分辨率地图进行相关性扫描匹配后获得第一位姿，然后构建残差模型并求解近似海森矩阵，对近似海森矩阵进行特征值分解得到特征值，计算其中最大特征值与最...; 周和文程浩然黄惠保陈锦杰

水平面环境退化的检测方法、装置、设备及介质: 本发明实施例公开了一种水平面环境退化的检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取目标机器人的目标位置的预设范围内的初始点云地图；根据所述初始点云地图计算各点所在平面的目标法向量；根据各个所述目标法向量，对每个等分角进...; 鲜开义查盛赵松璞徐劲莉雷杰

一种大气-海洋散射环境退化图像复原方法及系统: 本发明公开了一种大气‑海洋散射环境退化图像复原方法及系统，解决了现有图像复原方法鲁棒性不足的问题，提高了退化图像复原的实时性，方法包括：一、分析大气和海洋散射模态下图像退化过程，建立自适应模态匹配的图像复原模型，实现多模...; 王营博雷涛杜晓刚王梅嘉

一种工程环境退化成本评估系统、方法及存储介质: 本发明提供一种工程环境退化成本评估系统、方法及存储介质，涉及工程成本评估领域。该工程环境退化成本评估系统、方法及存储介质，包括数据采集模块，所述数据采集模块连接有数据集合模块，所述数据集合模块连接有计算处理模块，所述计算...; 张洪玲蒋欣苏敬何斐

环境退化感知、家庭禀赋对干旱地区农民幸福感的影响研究——基于甘肃省1317份调查数据的实证分析被引量：2: 2022年; 评估干旱地区农民幸福感与环境、家庭生计之间的关系,对于生态脆弱地区人民追求美好生活具有重大现实意义。文章利用甘肃省13个县(市)1317份农民调查数据,运用统计分析方法和Lowess回归分析农民幸福感以及“幸福悖论”现象,运用Order Logit模型分析农民幸福感的影响因素。研究结果显示:(1)干旱地区的农民幸福感总体处于“一般幸福”与“比较幸福”之间,均值为3.04(“非常幸福”为5),“不幸福”的主要原因有收入不稳定、生活水平较低、生态改善不明显等。(2)农民幸福感与家庭年人均收入存在12000元的转折拐点,即随着家庭年人均收入持续增加,农民幸福感呈先上升后下降的趋势。(3)环境退化感知影响因素中沙漠对绿洲侵蚀程度、极端灾害天气次数、自然植被破坏程度、水资源紧缺程度与农民幸福感存在显著负相关,其剥夺效应分别为6.15%、4.57%、7.96%和6.08%。家庭禀赋中家庭总收入、生产资料、劳动力数量和耕地面积每上升1%,农民幸福感分别增加7.62%、5.96%、5.36%和5.18%。个体特征中教育、健康状况每提高改善1%,农民幸福感分别提高0.194%和18.6%;家庭人口数量对农民幸福感产生正向影响,农村“多子多福”思想具有显著的幸福效应。(4)平原村庄农民的幸福感高于山区村庄农民的幸福感,农业户幸福感的影响因素显然要多于非农业户。文章研究认为,一方面,西部地区生态文明建设过程中及时关注重点群体的生态环境获得感,提供更多的生态建设参与机会,通过环境治理提高家庭生计水平;另一方面,农民作为生态文明建设的“参与者”和“反馈者”,其对幸福感的判断对未来环境行为决策及家庭生计期望产生重要影响。; 罗万云胡雪孙慧; 关键词：家庭禀赋干旱地区

外商直接投资和金融发展对“一带一路”国家环境退化的影响: AL-BARAKANI ABDO ALI ABDULQADER

工程环境退化成本评估系统、方法及存储介质: 本发明涉及建筑工程成本评估领域，公开了一种工程环境退化成本评估系统、方法及存储介质，包括数据处理模块，以及分别与数据处理模块连接的数据收集模块、数据拟合模块、数据终端模块和输出模块，利用用户输入的项目数据信息，材料的污染...; 江小燕何沭贤李炫琦万勇吴叙言

一、遭遇武装冲突、气候风险和环境退化: ＜正＞2012年以来,局势动荡,生活比20世纪70年代还要艰难（当时西非遭遇长期干旱,导致饥荒,估计有10万人和大量牲畜死亡。14）过去,我们只需要四处寻找食物就可以了。我们可以到处自由放牧。但现在我们甚至都不能寻找食物...; 文献传递

中国东北部地区铁路沿线冻土环境退化特征研究被引量：4: 2021年; 近年来,中国东北部地区铁路沿线路基多年冻土环境退化严重,为了解决铁路路基沉降问题,通过采用环境调查、地质勘察、地温观测及土试样分析等方法,对铁路沿线多年冻土环境进行研究。结果表明退化呈区域相关、浅表融蚀、相变混合三个基本型,退化规律遵循地表辐射―能量平衡方程,其决定因子土壤热通量既遵循地表地带性分布规律,又受到局地突变特征的影响,气候变暖、人为因素、地表水入渗、地下水径流使沿线冻土景观、时空分布现状、工程地质条件、地温曲线型态等呈退化模式。; 车富强王继鹏李贵政陈列恒李小永; 关键词：多年冻土土壤热通量地温

外商直接收资对环境退化影响的评估 ——以西非工业二氧化碳排放情况为例: 大气中温室气体不断增加,这给人类和自然带来了不利影响。过去几年,西非的气候变化影响了当地的农耕活动、工业活动和人类健康。最近,研究人员呼吁业界研究二氧化碳排放对转型经济的影响。具体而言,本研究旨在明确影响碳排放的主要决定...; Tahirou Sherifath Chinaza; 关键词：二氧化碳排放; 文献传递

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