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一种半导体工厂OHT系统虚拟环境建模方法
本发明公开了一种半导体工厂OHT系统虚拟环境建模方法，属于半导体生产技术领域，包括如下步骤：数据收集与预处理：收集半导体工厂生产线的现场设施数据、OHT车辆的运行相关数据、产品信息数据，并分别进行预处理，得到基础数据；虚...
辛琳李好胡志宏
道路环境建模方法及装置、存储介质、终端及移动设备
本发明公开了一种道路环境建模方法及装置、存储介质、终端及移动设备，其中，建模方法包括如下步骤：接收上游输入数据和内部历史数据；基于所述接收的上游输入数据和内部历史数据进行数据融合及数据重建，分别构建静态数据模型、动态数据...
张国辉徐宁徐成
一种移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法
本发明涉及移动机器人定位处理技术领域，尤其涉及一种移动机器人的增强现实环境建模及定位处理方法。所述方法包括以下步骤：获取传感器配置监控参数；根据传感器配置监控参数对监控传感器进行环境图像数据采集，生成环境图像数据；基于环...
姜鹏姜敏袁亮
基于深度神经网络的地球空间辐射带环境建模和计算方法
本发明公开了一种基于深度神经网络的地球空间辐射带环境建模和计算方法，属于地球空间辐射环境仿真建模领域，该方法包括以下步骤：载入地球辐射带环境数据，基于所述地球辐射带环境数据构建通量强度训练数据和通量分布训练数据；搭建回归...
贾鑫禹蔡明辉沈自才杨涛夏清许亮亮韩建伟
用于工业机器人的三维环境建模方法及设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台
本发明提供了一种用于工业机器人的三维环境建模方法，所述方法包括：基于所述工业机器人的周围环境的颜色及深度信息，对所述工业机器人的周围环境进行三维建模，从而得到第一环境模型；将所述第一环境模型的坐标系标定到所述工业机器人的...
丁万鄢留鹏王炜
真实海面电磁散射环境建模方法
本发明公开了一种真实海面电磁散射环境建模方法，其步骤包括：建立海域海洋环境要素数据库；对需要进行电磁散射环境建模的海面，从海域海洋环境要素数据库中获取其对应的海洋能量谱参数信息，建立不同海情下多频段涌浪叠加的海面混合几何...
石敏吴振森王雅芬令狐龙翔黄猛吴家骥曹运华张振杰
数字化地理环境建模方法、设备和介质
本发明涉及一种数字化地理环境建模方法，其包括：S1.获取网格化后的地理环境图像中的每个小的网格的高程数据；S2.计算每个网格的坡度数据；S3.将各个网格的坡度数据记录到坡度的二维数组中，并对各个坡度数据进行0、1划分操作...
丁胜军范学斌张强强杨桥刘世壮周毓琪
基于粗糙集数据融合的无人艇海上障碍物环境建模方法
本发明属于无人艇导航领域，涉及基于粗糙集数据融合的无人艇海上障碍物环境建模方法。包括：（1）以无人艇位置为中心构建二维栅格地图；（2）无人艇配备有<I>m</I>个不同类型的障碍物传感器，按照各障碍物传感器检测能力的不同...
刘德庆张杰金久才马毅
一种电缆沟道的渗水环境建模装置、方法及设备
本申请公开了一种电缆沟道的渗水环境建模装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：数据采集模块，用于通过至少两个湿度传感器采集电缆沟道的外部环境数据；微气象数据采集模块，用于通过微气象传感器采集电缆沟道布设...
黄应敏胡超强王骞能邹科敏高伟光陈喜东邵源鹏许翠珊梁志豪游仿群杨展鹏丁明吴仕良黄梓维邓春晖张俊宇周靖昌张维魏润科
一种雷达信号传输环境建模方法
本发明属于计算机应用领域，公开一种雷达信号传输环境建模方法，包括如下步骤：(10)传输环境数据服务：包括大气环境数据和地形环境数据，描述环境静态属性，并提供数据查询和计算服务。(20)大气环境传输建模：对雷达信号在大气环...
周俊延陈剑孙艳杰
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杨淮清
作品数：54被引量：90H指数：4
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研究主题：机器人 环境建模 地理环境 路径规划 机器人学
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作品数：70被引量：57H指数：4
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：激光 环境建模 网格法 图案 数据链
周鋆
作品数：110被引量：2H指数：1
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：计算机设备 贝叶斯网络 网格法 激光 环境建模
杨昊
作品数：16被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：激光 环境建模 网格法 图案 基于等高线
肖兴贵
作品数：7被引量：52H指数：1
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院
研究主题：环境建模 机器人 非结构环境 路径规划 机器人学