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三维点 云 配 准 方法 点 云 配 准 方法，该方法以第一点 云 、第一图像和第二点 云 、第二图像作为输入，分别以两个点 云 的几何特征作为各自的点 云 特征；分别以两个图像的语义或纹理特征作为各自的图像特征；获取点 云 特征和图像特征的映射关系，将映射关系和图...点 云 配 准 方法和装置点 云 配 准 方法和装置，对获取的源点 云 和目标点 云 进行滤波处理，获得滤波处理后的源点 云 中的第一特征点 及目标点 云 中的第二特征点 。计算各第一特征点 和第二特征点 的特征向量，进而对源点 云 和目标点 云 进行粗配 准 。基于粗配 准 之...三维激光点 云 配 准 算法研究 2024年 点 云 配 准 的效率与精度,弥补传统点 云 配 准 算法中的不足,本文尝试将主方向贴合算法与改进的最近点 迭代(Improved Iterative Closest Point, IICP)算法作为组合点 云 配 准 算法;该组合算法充分利用主方向贴合算法在粗配 准 中的优势,并结合IICP算法作为精配 准 的方法。以某三维激光扫描建模工程为案例,依靠Matlab软件编程实现了本文所提及的配 准 算法。实验结果表明,改进的ICP算法较传统ICP算法配 准 效率与精度均有提高。充分验证了主方向贴合算法与IICP点 云 算法在点 云 三维模型构建方面的有效性。关键词：最近点迭代算法 基于区域分割融合的点 云 配 准 方法 点 云 配 准 技术领域，具体涉及基于区域分割融合的点 云 配 准 算法。将两幅不同视角的点 云 数据，根据区域性质分别分割成两组数据，一组是目标点 云 数据，一组是背景点 云 数据，对于不同组的数据分别基于ICP算法进行配 准 ，根据不...结合特征点 提取的点 云 配 准 算法 2024年 点 云 配 准 技术中,粗、精配 准 的策略被用作点 云 配 准 的常用手段,本文针对普通配 准 策略配 准 耗时长,配 准 精度有待提高的问题,提出了一种耗时更短、精度更高的点 云 配 准 算法。首先,使用SIFT算法提取源、目标点 云 的特征点 ,将这些特征点 作为配 准 算法的输入;然后,使用SAC-IA算法进行点 云 粗配 准 ,为后续精配 准 提供一个大致对齐的位姿;最后,使用带法向量约束的点 到面ICP算法进行点 云 精配 准 ,得到最终的配 准 位姿。实验表明,本文所提算法在配 准 耗时上相比于SAC-IA + ICP算法提升了96.2%、相比于NDT + ICP算法提高了81.0%,在配 准 的均方根误差上相比于SAC-IA + ICP算法提高了43.6%、相比于NDT + ICP算法提高了24.7%,证明了本文算法在计算时间和配 准 精度上的有效性。关键词：点云配准 迭代最近点 一种基于激光扫描的点 云 配 准 方法 点 云 配 准 方法。本发明通过体素滤波实现扫描点 云 数据的精简，减少数据运算量。在点 云 特征点 提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点 提取，使得提取的特征点 可以很好保留点 ...一种点 云 配 准 方法、装置、电子设备和存储介质 点 云 配 准 方法，用于脑神经外科手术，所述方法包括：加载第一组脑部点 云 数据；加载第二组脑部点 云 数据；特征点 提取以及特征点 对比；通过第一组脑部点 云 数据与第二组脑部点 云 数据的位置转换关系进行图像配 准 ，获得旋转矩阵，...一种基于点 邻域条件约束的点 云 配 准 方法 点 邻域条件约束的点 云 配 准 方法，涉及三维点 云 配 准 技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1，获取待配 准 点 云 数据P和Q；步骤2，点 云 数据预处理；步骤3，综合运用点 邻域信息加权和邻近点 查找双重条件约束方法优化的内...一种基于RANSAC测度优化的三维点 云 配 准 方法 点 云 配 准 方法，包括从数据库中读取点 云 数据；给点 云 数据添加噪声；计算点 云 的匹配 集合，获取候选匹配 集；对匹配 集合进行迭代随机采样，计算场景点 云 与目标点 云 之间的位姿矩阵；在时间消耗和...一种基于旋转不变特征的三维点 云 配 准 方法 点 云 配 准 方法。本发明包括以下步骤：首先，构建一个基于旋转不变特征提取的神经网络，将初始点 云 和目标点 云 分别输入到该神经网络中，分别获得初始点 云 点 级特征和目标点 云 点 级特征；然后使用随机采...
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