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- 一种绿色新能源轻量化汽车点云模型的构建方法及系统
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- 变电站点云模型构建方法、装置、电子设备和存储介质
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- 电力网络输电线路的单木点云模型的构建方法和系统
- 本发明提供了一种电力网络输电线路的单木点云模型的构建方法和系统，涉及电力技术领域。实现方案为：对电力网络中两个相邻并且连通的电力节点对应的植被点云进行连接，得到点云连接图；基于各个点云节点到点云根节点的最短路径的长度，将...
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- 基于改进RPM-Net的船舶分段点云模型配准方法
- 2025年
- [目的]船舶分段数据具有内部构造复杂、粗差点较多、位姿随机等特点,现有算法的配准精度较差,为解决这一问题,[方法]提出一种基于改进RPM-Net的使用快速点特征直方图的鲁棒点匹配(RPM-FPFH)算法。在特征提取阶段引入快速点特征直方图(FPFH)算法以充分捕捉分段内部复杂的几何特征。将分段特征混合并输入Transformer模块,共同学习局部与全局特征,以应对粗差数据影响。在匹配矩阵计算模块中引入熵正则化,减少初始位姿随机性对参数迭代的影响。[结果]结果表明:所提算法在船舶分段配准结果的相对旋转误差、相对平移误差与倒角距离方面的误差相比于现有算法中最优者分别减少3.89%、9.31%和2.69%。[结论]研究成果可为船舶分段配准提供一定参考。
- 刘欣阳苌道方马彦军杜吉旺
- 关键词：数字化造船三维点云精度控制
- 基于点云模型的变电站作业安全报警方法及相关装置
- 本发明提供了一种基于点云模型的变电站作业安全报警方法及相关装置，该变电站作业安全报警方法包括：获取变电站作业的边界信息，所述边界信息包括经纬度信息和高度信息；基于采集作业人员的作业状态信息；基于所述边界信息和状态信息生成...
- 胡伟新陈义森何宇琪伍星宇刘振添赵翔吴丁帅宁荣欧阳晓雯陈威鸿
- 基于Point Transformer方法的鱼类三维点云模型分类
- 2025年
- 为实现对不同鱼类的精准分类,研究共采集110尾真实鱼类的三维模型,对获取的3D模型进行基于预处理、旋转增强和下采样等操作后,获取了1650尾实验样本。然后基于Point Transformer网络和2个三维分类的对比网络进行数据集的分类训练和验证。结果表明,利用本实验的目标方法Point Transformer获得了比2个对比网络更好的分类结果,整体的分类准确率能够达到91.9%。同时对所使用的三维分类网络进行有效性评估,3个模型对于5种真实鱼类模型的分类是有意义的,其中Point Transformer的模型ROC曲线准确率最高,AUC面积最大,对于三维鱼类数据集的分类最为有效。研究提供了一种可以实现对鱼类三维模型进行精准分类的方法,为以后的智能化渔业资源监测提供一种新的技术手段。
- 胡少秋段瑞张东旭鲍江辉吕华飞段明
- 关键词：点云处理鱼类分类
- 基于PF-Net的3D点云模型部分缺失重构研究
- 2025年
- 针对3D点云模型由于遮挡、噪声等主客观因素导致部分数据信息和结构丢失的问题,提出了一种基于PF-Net的3D点云模型部分缺失重构方法,开发了一款模型缺失重构系统。基于深度学习PF-Net的网络架构,引进了Batch Normal层和Dropout层,对原有的数据集进行了批归一化处理,进一步提升了对部分缺失点云模型的重构效率和精度。选取了11个点云模型的部分缺失数据信息与结构特征进行了重构实验,实验表明:在使用相同的数据集进行训练与测试的情况下,与L-Gan和PCN方法相比,该方法的重构效率更高;在11个测试类别中,该重构方法的平均值提升了12%~27%。在处理小规模模型的部分缺失重构方面效果显著,同时提高了重构的效率和精度,具有很高的实用价值。
- 李政林王健方志杰马媛时斌杰范晴晴
- 基于三维点云模型的钢桥塔虚拟拼装应用研
- 2025年
- 针对钢桥塔的预制构件传统人工尺寸检测耗时费力、易出错,预拼接工作实地操作困难和成本高等问题,提出基于三维点云模型对钢桥塔预制构件加工精度检测和虚拟拼装的方法。通过制定合理扫描方案获取点云数据并对点云数据预处理,实现对预处理后各节段点云数据进行逆向建模,基于点云模型和设计3D模型比较的误差检测方法,对节段制作精度进行评估;并对满足制作精度的节段,基于点云模型的角点特征约束,完成预拼装。文中以某钢桥塔为实例,结果表明该方法可提高复杂钢结构误差检测和预拼装的效率和精度。
- 蒲洁陈维刚李鹏翔陈仕军贺均
- 关键词：点云处理三维激光扫描
- 一种提升三维点云模型抗旋转干扰性的高效知识蒸馏方法
- 本发明公开了一种提升三维点云模型抗旋转干扰性的高效知识蒸馏方法，包括如下步骤：S1：确定基础的教师网络和学生网络，二者并行优化；S2：融入在线蒸馏策略，通过特殊设计的对齐机制，使教师网络获取的旋转鲁棒性特征与学生网络提取...
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