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一种可调节多层水翼双体船的调节方法
本发明公开了一种可调节多层水翼双体船,可调节多层水翼、两副单体、辅助水翼、推进器和连接两副单体的甲板桥。其中,可调节多层水翼设于两副单体之间,甲板桥连接两副单体,单体两侧设有辅助水翼。并提供了其调节方法。发明通...
王林邹建华
基于多目标优化算法的水翼双体船设计研究
王阔
一种可调节多层水翼双体船及其调节方法
本发明公开了一种可调节多层水翼双体船,可调节多层水翼、两副单体、辅助水翼、推进器和连接两副单体的甲板桥。其中,可调节多层水翼设于两副单体之间,甲板桥连接两副单体,单体两侧设有辅助水翼。并提供了其调节方法。发明通...
王林邹建华
基于CFD的36英尺水翼双体船阻力与运动预报被引量:5
2020年
近年来,兼具双体船水翼优点的水翼双体船迅速发展。本文通过对一艘36英尺的水翼双体船的实试验和CFD仿真,得出最佳的双体船水翼配置形式。本文的CFD仿真主要针对迎波状态下阻力和运动,通过STAR-CCM+进行仿真,结果显示:在相同航速下,相比没有安装水翼双体船,安装了水翼的总阻力减小量高达26%;同时,在相同的海况下,安装水翼可以将航速提高7 kn,速度提高了21%。同时也得到了最佳的水翼配置:艉部攻角-0.2°、艏部攻角1°,在该配置下最大航速40 kn时的最低总阻力为628 kN。仿真计算结果与实试验非常接近,表明本文所提的水翼双体船阻力和运动预报计算方法是合理可行的。
李豪杰PUTRA Arfis Maydino Firmansyah孙科冷建兴赵汉星陈嘉鸿
关键词:水翼双体船CFD减阻实船试验
一种水翼双体船姿态估计方法
本发明提供一种水翼双体船姿态估计方法,首先进行状态估计器和参数自适应学习器的参数初始化;利用上测量系统测得水翼双体船的纵向运动观测值;利用状态估计器处理纵向运动观测值,得到水翼双体船的姿态估计值,并同时利用参数自适应学...
陈虹丽宋景慧李强黄鹏
文献传递
一种水翼双体船半实物仿真系统
本发明涉及一种水翼双体船半实物仿真系统,包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统。通过水...
刘胜许长魁王宇超张兰勇
文献传递
水翼双体船纵向姿态鲁棒估计的仿真实验研究
2018年
针对水翼双体船纵向运动的非线性,提出了一种基于 T-S 模糊模型的鲁棒滤波器,对水翼双体船的纵向运动姿态进行估计。建立水翼双体船运动模型的 T-S 模糊模型,将鲁棒滤波与 T-S 模糊模型相结合,建立基于 T-S 模糊模型的鲁棒滤波器,结合线性矩阵不等式求解增益矩阵,对水翼双体船的纵向姿态进行估计,并运用Matlab进行仿真。仿真结果表明,该方法是有效可行的。
陈虹丽李强宋景慧
关键词:水翼双体船T-S模型
一种水翼双体船姿态估计方法
本发明提供一种水翼双体船姿态估计方法,首先进行状态估计器和参数自适应学习器的参数初始化;利用上测量系统测得水翼双体船的纵向运动观测值;利用状态估计器处理纵向运动观测值,得到水翼双体船的姿态估计值,并同时利用参数自适应学...
陈虹丽宋景慧李强黄鹏
高速水翼双体船姿态估计及控制
高速水翼双体船在高速航行的过程中,不可避免的会被外界环境中各种因素干扰,例如风、海浪等随机因素。这些干扰会对水翼双体船产生各个方向的干扰力和干扰力矩,进而会对水翼双体船的平稳航行造成影响。因此,为了使水翼双体船能够在海上...
宋景慧
关键词:高速水翼双体船运动控制
水翼双体船航向横倾控制方法及装置
本发明提供了一种水翼双体船航向横倾控制方法及装置,包括:根据水翼双体船动态特性参数、伺服系统动态特性参数、外界干扰和伺服系统干扰,得到带有水翼伺服系统动态特性的水翼双体船航向横倾动力学模型;根据所述水翼双体船航向横倾动力...
刘胜许长魁张兰勇王宇超
文献传递

相关作者

王宇超
作品数:119被引量:40H指数:4
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 水翼双体船 航向 水翼 最小二乘支持向量机
刘胜
作品数:238被引量:871H指数:15
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:船舶 鲁棒控制 最小二乘支持向量机 控制研究 仿真
刘胜
作品数:297被引量:142H指数:7
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 水翼 横摇 适航性 伺服系统
杨盐生
作品数:105被引量:652H指数:17
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 鲁棒控制 非线性系统 数学模型 不确定非线性系统
任俊生
作品数:75被引量:87H指数:5
供职机构:大连海事大学
研究主题:航海模拟器 船舶运动 高速水翼船 船舶操纵运动 海上溢油