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考虑集中力作用的欧拉 运动方程 被引量:1 1997年 借助广义函数,从牛顿运动 定律出发推导了包括集中力在内的外力系作用下连续体运动 的欧拉 方程 ,为集中载荷表达成面力或体力提供了理论依据,并使某些问题的求解得到简化或成为可能.给出了求解弹性力学问题的具体例子. 王保国 王菁 李四平 杨挺青关键词:连续介质力学 欧拉运动方程 集中力 弹性力学 水下航行器应急上浮过程中的横向稳定控制方法及系统 本发明提出一种水下航行器应急上浮过程中的横向稳定控制方法及系统。首先基于牛顿‑欧拉 运动方程 推导出水下动力学方程 ,并对其进行简化,得到一种适合于横滚角姿态控制的数学模型。然后利用MPC算法,对数学模型进行求解,得到一组执行... 魏征 徐野 孙昊 缪旭弘 李沂滨 庄英豪 张玮 李杨“同心协力”策略研究 被引量:3 2020年 针对"同心协力"拓展项目中队员的协同控制问题,建立了在理想条件下的最优策略模型,以及在非精确控制条件下的鼓面倾斜模型,讨论了稳定性要求对最优策略的影响,给出当球跳动方向偏离竖直方向后,鼓的控制方法及效果.最后对2019年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛B题的参赛论文予以简要评述. 毛紫阳 王丹 吴孟达关键词:刚体运动 牛顿第二定律 常微分方程 一种基于动力学的机器人的碰撞检测算法及系统 本发明涉及一种基于动力学的机器人的碰撞检测算法及系统,该碰撞检测算法包括:建立机器人中每个杆件相对于基座坐标系的运动 坐标系;建立机器人的递归牛顿‑欧拉 运动方程 ;确定机器人中每个杆件的运动 学参数;确定机器人中每个杆件的理论... 王沛东 张传胜 张文前文献传递 基于图像变形融合时空滤波的视频细微运动 增强算法 被引量:2 2015年 提出一种基于图像几何变形的视频细微运动 增强算法,该算法可在不放大图像噪声的前提下,揭示视频中人眼无法察觉的细微运动 信息。其融合了Eulerian和Lagrangian对运动 目标描述的形式,以Eulerian视频增强算法(Eulerian Video Magnification,EVM)作为时-空滤波器,通过逐帧检测视频中像素级运动 信息建立运动 映射图,再根据该运动 映射图以Lagrangian的形式计算几何变形网格。最后,使用变形网格对原始输入视频的每一帧图像进行几何变形,放大视频中细微运动 目标的运动 幅度。实验结果表明,提出的视频运动 增强算法能显著降低图像噪声对输出视频画面质量的影响,其视频数据处理管线具备较高的可扩展性,适合于引入先进图像预处理和网格以进一步提高输出视频画面的质量。 张军 戴霞关键词:欧拉运动方程 图像变形 捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用 被引量:13 2008年 针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型。该模型采用欧拉 角表示姿态误差,并用欧拉 运动方程 准确描述其传播规律。鉴于该模型中的姿态观测方程 是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题。仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件。 谭红力 黄新生 岳冬雪关键词:快速传递对准 捷联惯导系统 欧拉运动方程 奇异值分解 欧拉 角及欧拉 运动 学方程 的MCAI2002年 欧拉 角与欧拉 运动 学方程 是刚体力学中的教学难点之一 ,我们开发了刚体力学MCAI课件 ,并进行了教学实践。 李强 石晓斌关键词:课件 欧拉角 欧拉运动方程 刚体力学 教学难点 有限体积法求解任意回转面叶栅叶型反问题设计的欧拉 方程 被引量:4 1999年 以有限体积法为基础,探讨了用θm坐标系下积分型Euler方程 求解任意回转面上叶栅反问题的方法,应用这一技术设计叶型,能用较少的机时使型面上气流压力值满足预先给定的值。这种叶型设计方法考虑了任意回转面上旋转角速度、半径变化、流片厚度变化等多种影响因素。文中还详细讨论了其基本方程 、数值格式和求解过程,给出了根据给定的压力分布进行静子叶栅和转动叶栅设计的验证算例,结果表明该叶型设计方法是有效的。 彭艳 吴国钏关键词:反问题 流面 欧拉运动方程 有限体积法 一种战斗机外形涡流场 Euler 方程 数值模拟 被引量:1 1998年 用三步显式格式时间推进求解物理空间曲线网格上有限体积离散的Euler方程 ,数值模拟一种战斗机外形的涡流场.计算的机翼表面压力分布与实验符合较好,用Euler方程 捕获到机翼前缘分离涡(主涡)及翼面上的二次分离涡.Euler方程 解中出现的二次涡可能是逆压梯度、尖锐边缘和人工粘性共同作用的结果,它的流谱与实验定性符合. 张正科 朱自强 庄逢甘关键词:战斗机 涡流 欧拉运动方程 有限体积法 非结构网格下Euler方程 的高分辨率高精度解 被引量:4 1996年 提出了一种非结构网格下求解Euler方程 的高分辨率高精度迎风格式。以Roe的矢通量差分分裂为基础,吸收了NND格式的优点,使其具有捕捉激波和滑移线的良好性能;在时间方向上采用Jameson的Runge-Kuta积分,并结合局部最大时间步长和残差光滑技术加速收敛。最后成功地完成了二维平板激波反射、跨音速Laval喷管内的流动和GAMM超音速前台阶绕流等算例。 沈孟育 曾扬兵 王保国 刘秋生关键词:欧拉运动方程 网格生成 有限体积法
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王保国 作品数:443 被引量:1,624 H指数:20 供职机构:清华大学 研究主题:全钒液流电池 液流电池 质子传导膜 离子交换膜 电解液 王岩 作品数:4 被引量:7 H指数:2 供职机构:北京空气动力研究所 研究主题:有限元数值模拟 有限元 欧拉运动方程 计算流体力学 有限元法 陈红全 作品数:59 被引量:128 H指数:8 供职机构:南京航空航天大学 研究主题:无网格算法 点云 无网格 EULER方程 欧拉方程 吴国钏 作品数:25 被引量:62 H指数:4 供职机构:南京航空航天大学能源与动力学院 研究主题:叶栅 流场 串列叶栅 航空发动机 N-S方程 谭红力 作品数:21 被引量:66 H指数:5 供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院 研究主题:捷联惯导系统 捷联惯导 神经网络 机器人 局域网