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一种基于稳健因子系数的组合导航粗差抗差估计方法
本发明公开了一种基于稳健因子系数的组合导航粗差抗差估计方法。首先基于传统的最小二乘法准则,给不同的观测项赋予不同的因子,转化成抗差最小二乘法估计的形式;然后通过等价原理,建立不同的等价函数,在本发明中选用中科院测...
张亚孙骞王莹莹吕镇王庆鑫魏晓峰张国昌
一种基于稳健因子系数的组合导航粗差抗差估计方法
本发明公开了一种基于稳健因子系数的组合导航粗差抗差估计方法。首先基于传统的最小二乘法准则,给不同的观测项赋予不同的因子,转化成抗差最小二乘法估计的形式;然后通过等价原理,建立不同的等价函数,在本发明中选用中科院测...
张亚孙骞王莹莹吕镇王庆鑫魏晓峰张国昌
单目视觉Tukey因子模型室内位置测量被引量:2
2020年
面向室内导航和定位的需求,本文提出了一种基于编码图形和单目视觉传感器相结合的室内移动载体位置测量方法。首先,优化设计了一系列用于移动载体空间位置计算的编码影像,利用轮廓匹配、矩计算和映射匹配相结合的方式实现空编图形的识别与定位。其次,针对编码图形中心像方坐标观测值提取残差,构建了基于单位和Tukey因子模型的空间后方交会方法,基于两种因子分别计算了移动载体的观测值残差重,分析了不同残差的观测值对结果的影响程度。然后,构建了4组实验环境,从不同角度获取了观测影像,并进行了数据处理与分析。最后,通过实验验证,表明基于2种因子模型的方法均能够实现载体位置的计算,但基于Tukey因子方法具有更高的精度,平面精度提高了29.76%—49.42%,高程精度提高了29.17%—74.07%。本文方法能够为室内空间移动载体提供高精度的导航和定位测量服务。
刘飞张继贤张继贤张欣欣丁晓波
关键词:单目视觉
一种基于分区局部光顺因子的T样条曲面拟合方法
本发明公开了一种基于分区局部光顺因子的T样条曲面拟合方法,包括如下步骤:输入参数化的三角网格以及初始T样条;对参数域进行区域分割,得到参数域的若干子区域;根据输入T样条的控制网格在参数域上原像的拓扑结构,生成光顺性检验...
傅建中商策林志伟冯嘉炜
文献传递
地磁适配性BP评价方法的初始因子确定被引量:4
2019年
区域地磁的适配性评价是地磁匹配定位导航的基础,针对地下工程带状空间、地磁BP样本数量较少的特点以及传统BP网络的缺陷,文中选用回归分析、信息熵分析和偏最小二乘分析(PLS)对地磁空间分布特征指标进行定,建立了基于贡献因子BP的井下地磁适配性评价方法。试验选取45个人防工程的地块样本,在计算粗糙度等7个地磁空间分布特征指标的基础上,进行了4种贡献因子的BP适配性评价的精度对比。结果表明,基于熵与等价的BP网络识别准确率大致相同,但训练时间较长;偏最小二乘法BP网络结构简单且收敛迅速,但准确率较低;基于多元回归的BP的评价方法的准确率最高且训练时间较短,不易陷入局部最优,较适合作为地磁适配性BP评价方法初始因子的优选方法。
张博汪金花郭云飞郭云飞
关键词:地磁BP神经网络
一种基于分区局部光顺因子的T样条曲面拟合方法
本发明公开了一种基于分区局部光顺因子的T样条曲面拟合方法,包括如下步骤:输入参数化的三角网格以及初始T样条;对参数域进行区域分割,得到参数域的若干子区域;根据输入T样条的控制网格在参数域上原像的拓扑结构,生成光顺性检验...
傅建中商策林志伟冯嘉炜
基于抗差因子函数IGGⅢ方案对选因子的改化方法被引量:1
2017年
综合分析了几种抗差估计方法理论,从等价出发,受IGGⅠ方案和IGGⅢ方案的启发,对IGGⅢ方案进行了改化,并通过实例对这种改化方法与其它几种方案的计算结果进行比较,得到较好的抗差结果。
潘观平
关键词:抗差估计粗差
基于丹麦法计算因子的GPS高程拟合方法研究
2017年
针对GPS高程拟合这一问题,介绍了等值线法、解析拟合法等传统GPS高程拟合方法,并选用丹麦法计算因子,构造等价矩阵,结合总体最小二乘法抵抗粗差点对GPS高程拟合结果的影响。结果表明:等值线法与其它两种方法对不含粗差的等精度观测数据拟合的效果相当;基于丹麦法计算因子的抗差总体最小二乘法对不等精度观测数据的偶然误差处理效果更佳,且通过因子可以有效处理粗差点对高程拟合的影响,拟合效果更佳。
张艳兵田林亚毕继鑫王永敏
关键词:GPS高程拟合等值线法
一种优化迭代因子的组合代理模型构建方法被引量:4
2016年
代理模型常被用来取代复杂工程问题中的仿真模型。为了提高代理模型的效率、精度和鲁棒性,提出一种优化迭代因子的组合代理模型构建方法。首先采用留一交叉验证策略和预测平方和P来计算初始因子,然后对因子进行迭代,并在每次迭代的过程中对其进行更新,直至最终得到的组合代理模型达到理想的预测精度。为了验证该方法的有效性,对3个基准问题和1个工程实例构建了3种元模型和5种组合代理模型,并从效率、精度和鲁棒性等方面进行性能比较。结果表明本文所提出的方法不仅能得到高精度和高鲁棒性的代理模型,而且能有效缩短模型的构建时间。
李志华曾慧毅聂超刘婷婷
关键词:元模型权因子
基于因子的NURBS插值曲线的保凸性研究
NURBS曲线的应用领域十分广泛,构造出NURBS曲线后,如何修改已有曲线来满足设计者的要求尤为重要。在实际操作中,通常是给定一组离散的型值点,要求造型者设计出一条通过这些型值点的NURBS曲线,如图像重构、给定飞机型值...
刘继圆
关键词:权因子

相关作者

邱春晖
作品数:31被引量:44H指数:3
供职机构:厦门大学数学科学学院
研究主题:STEIN流形 带权因子 权因子 非光滑边界 复FINSLER流形
陈新华
作品数:169被引量:193H指数:9
供职机构:中国科学院声学研究所
研究主题:波束形成 空间谱 阵元 线谱检测 波束形成方法
孙长瑜
作品数:169被引量:368H指数:10
供职机构:中国科学院声学研究所
研究主题:波束形成 水声 声纳 线谱检测 线谱
郑恩明
作品数:95被引量:102H指数:6
供职机构:中国科学院声学研究所
研究主题:波束形成 空间谱 波束形成方法 弱目标 模态
谢娜
作品数:12被引量:0H指数:0
供职机构:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
研究主题:测试性 故障率 加权因子 测试性设计 故障检测率