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一种基于自动跟踪的机载 光电 系统 目标地理定位方法 机载 光电 系统 目标地理定位方法，基于机载 光电 系统 用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载 GPS提供的载机位置和姿态以及光电 平台自身的方位角和俯仰角，对目...机载 光电 系统 外置被动隔振平台设计与分析2024年 光电 系统 ,开展基于Hexapod构型的外置被动隔振平台设计与验证。建立Hexapod隔振平台动力学模型,完成了隔振平台参数化建模,并基于Adams和Simulink联合仿真进行数字样机仿真分析,验证了模型的准确性;对研制的工程样机进行了扫频测试和线/角耦合响应测试。测试结果表明:隔振平台三方向线性激励固有频率均小于8 Hz,能够实现对直升机平台主振频点振动衰减,且耦合角摆动响应均方根值(root mean square,RMS)值小于200μrad。最后完成了外场挂飞试验测试,证明隔振平台工程样机满足使用要求。关键词：光电系统 动力学 时变观测噪声条件下机载 光电 系统 对地无源定位滤波方法 机载 光电 系统 对地无源定位滤波算法，针对存在时变观测噪声的无人机载 光电 系统 ，本发明提出一种联合自适应扩展卡尔曼滤波算法来实现多个目标点的无源定位。本发明针对观测噪声的渐变性，根据动态残差的大...一种机载 光电 系统 跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法 机载 光电 系统 跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法，属于自动控制技术领域。所述方法包括：建立压电陶瓷驱动的快速反射镜动力学模型；根据快速反射镜动力学模型阶次设计扩张状态观测器，使用传感器的输出和与扩张状态观测...一种机载 光电 系统 跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法 机载 光电 系统 跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法，属于自动控制技术领域。所述方法包括：建立压电陶瓷驱动的快速反射镜动力学模型；根据快速反射镜动力学模型阶次设计扩张状态观测器，使用传感器的输出和与扩张状态观测...时变观测噪声条件下机载 光电 系统 对地无源定位滤波算法 机载 光电 系统 对地无源定位滤波算法，针对存在时变观测噪声的无人机载 光电 系统 ，本发明提出一种联合自适应扩展卡尔曼滤波算法来实现多个目标点的无源定位。本发明针对观测噪声的渐变性，根据动态残差的大...某机载 光电 系统 风冷散热翅片优化设计及仿真 2024年 机载 密闭空间电子组件散热问题,对被动风冷翅片散热器进行了设计优化及仿真分析。首先基于正交实验设计方法以翅片厚度、翅片间距以及翅片高度为分析因素设计了三因素四水平正交实验;基于CFD数值仿真方法对不同翅片形式的散热器进行了仿真分析;最后基于极值分析对各因素对散热器散热性能的影响显著程度进行了分析。结果表明,翅片高度对散热器性能影响最大,翅片间距次之,翅片厚度影响最小,并得到了最优的翅片形式。关键词：正交试验 一种耦合减振器的机载 光电 系统 整体动力学建模方法及建模系统 机载 光电 系统 整体动力学建模方法及建模系统 ，将框架等效为刚体，并建立所述刚体的第一动力学方程；将减振器等效为柔性体，并建立所述柔性体的第二动力学方程；根据所述第一动力学方程及所述第二动力学方程建立载机‑...基于机载 光电 系统 的瞄准线广域扫描控制方法 机载 光电 侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载 光电 系统 的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电 平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电 平台...两轴两框架机载 光电 系统 摩擦模型辨识的研究 被引量：1 2023年 机载 光电 吊舱的误差来源有很多种,其中一种就是摩擦力矩,当光轴处于低速或来回转动时,其摩擦力矩会在静摩擦和滑动摩擦之间来回变化,难以预测。使用辨识方法建立摩擦模型,并加以补偿,是提高两轴两框架光轴精度的一种方法。介绍了摩擦力矩的建模过程,使用两只吊舱对比了四种模型的拟合效果。拟合结果表明,库伦+粘滞模型中缺少对于静摩擦力的描述;静摩擦+库伦+粘滞模型中静摩擦到动摩擦是跳变,很难进行摩擦力的估计和补偿;LuGre模型不仅有静摩擦的相关描述,其曲线缓慢变化更贴近低速时接触面处于静摩擦和动摩擦来回变动的特性,具有较好的拟合特性。通过实验验证了LuGre模型的准确性和优越性。关键词：光电吊舱 LUGRE模型
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