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3-[P(RR-RRR)SR]运动学冗余并联机构动力学分析: 2025年; 【目的】运动学冗余并联机构相较于常规并联机构,具有姿态工作空间大且能避免奇异位形等优势。但其活动度L大于末端执行器的自由度n,导致机构刚体数目过多,使其动力学建模变得更加困难。因此,基于虚功原理提出一种针对3-[P(RR-RRR)SR]运动学冗余并联机构的动力学建模方法,进一步简化建模的过程。【方法】首先,在机构活动度L对应的高维度广义空间上选取广义变量,推导了机构内各构件的速度、加速度和系统输出速度、加速度之间的运动学传递关系,求解了机构各构件与广义变量的雅可比矩阵;然后,运用虚功原理建立了该并联机构的动力学模型;最后,通过末端执行器的五次多项式轨迹跟踪对模型进行仿真,并与Adams软件的计算结果进行比较。【结果】分析结果表明,各关节的驱动力/力矩的理论值与仿真值之间的最大相对误差仅有1.58%。这证明了该模型的准确性与可靠性,同时也说明此方法能够为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供参考。; 何其臻张海峰陈巧红叶伟; 关键词：并联机构动力学建模虚功原理雅可比矩阵

盾构机管片拼装微调机构动力学分析: 2024年; 为了研究拼管作业时盾构机管片拼装微调机构驱动油缸的推力,分析了微调机构在偏转和俯仰运动下的动力学特性。首先,对简化的管片拼装微调机构平台角度与驱动油缸行程的关系进行研究,并利用Matlab Simscape模块对机构进行建模仿真,得到指定运动轨迹下2个驱动油缸的驱动力;接着,利用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)对机构进行动力学仿真,验证所搭建模型的正确性;最后,利用ADAMS对机构进行带载工况下的动力学仿真,得到2个油缸的最大推力。结果表明,管片拼装微调机构在以幅值为0.035 rad、角频率为1 rad·s-1的正弦函数进行俯仰和偏转运动时2个油缸的最大推力分别为8998.47 N和6390.48 N。; 王道智闵锐袁向华李万莉邱志伟王秋平; 关键词：盾构机并联机构动力学模型

机械挺柱与液压挺柱配气机构动力学分析及评价: 2024年; 以某型柴油机配气机构为研究对象,将原机械挺柱改为液压挺柱,设计新状态凸轮型线,改良配气机构结构,基于AVL EXCITE Timing Drive软件建立液压挺柱配气机构运动学与动力学模型,对液压挺柱配气机构进行动力学分析。在全转速范围内开展液压挺柱与机械挺柱配气机构动态特性测试,动态特性测试与动力学性能仿真均表明,液压挺柱配气机构落座冲击载荷与落座速度小于机械挺柱配气机构,且预测值与实测值误差小于6.7%,验证了配气机构动力学测试方法的合理性与分析评价方法的准确性。; 韩佩良王延荣张丽孙亚奇刘旭康; 关键词：配气机构液压挺柱动力学特性

钢管轧制芯棒快速上下料连杆机构动力学分析及优化研究: 芯棒是无缝钢管轧制过程中的关键零件之一,长度达15-20米,重达4-5吨,轧后需要进行横向移动更换进行润滑、冷却和循环使用。本文针对现有横移机构运动轨迹与现场设备存在干涉的问题,借助四连杆外伸端类似椭圆轨迹的特点,设计了...; 李松旺; 关键词：动力学结构优化

可逆涡轮切换机构动力学分析: 2024年; 为提升燃气轮机中切换机构的可靠性,保障船舶的机动性,对切换机构的动力学特性进行研究,通过运动仿真模拟方法分析间隙值和工作载荷对挡板运动规律的影响。研究发现:挡板转动偏差与间隙宽度呈线性关系,在正车切换为倒车的过程中,间隙的影响逐渐减弱,间隙和切换速度对接触力的波动有显著影响;在倒车切换为正车的过程中,切换速度的提升会导致接触力的波动幅度增大。为防止机构卡死,对挡板结构进行优化,消除干涉现象,提高切换机构的整体可靠性,为船用燃气轮机切换结构的设计提供理论依据。; 艾子超李宗全牛夕莹宁帅韩宇苗恺; 关键词：运动仿真可靠性

含柔性连杆的曲柄滑块机构动力学分析与实验研究: 2024年; 为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂层对曲柄滑块机构动力学特性的影响。通过搭建与数值仿真参数一致的含间隙铰链的曲柄滑块试验台,试验验证了柔性大的连杆、较小的间隙值、接触刚度较小的接触副材料能够减小机构的振动,带有涂层的铰链能够有效减小接触面的磨损量。试验结果和数值仿真结果较为一致,能够有效的反应各种工况对含间隙机构的影响规律,为固体润滑涂层在航天领域中含间隙铰链接触副展开机构的减振抗冲击研究提供理论基础和试验依据。; 黄超李媛媛李萌李萌刘思思马静雅刘金刚; 关键词：铰链柔性连杆振动曲柄滑块

液压挺柱配气机构动力学分析优化与试验验证: 2024年; 以某型高强化柴油机配气机构为研究对象,将原机械挺柱改为液压挺柱,设计新状态凸轮型线,改良配气机构的结构,基于AVL EXCITE Timing Drive软件建立液压挺柱配气机构的动力学模型,并进行动力学分析。结合实际工况,在全转速范围内开展整机可靠性试验。结果表明:液压挺柱配气机构工作稳定、运行良好,且试验结束后气门下沉量较机械挺柱配气机构大幅度下降,验证了液压挺柱配气机构对高强化柴油机气门-气门座圈磨损的改善效果,可为气门座圈减磨降磨方案设计提供参考。; 韩佩良王延荣张丽孙亚奇刘旭康王根全; 关键词：液压挺柱减磨

基于虚拟样机的调距桨机构动力学分析: 2023年; 在CATIA软件中对调距桨机构进行三维建模,将调距桨三维模型导入ADAMS软件进行虚拟样机的构建和动力学仿真。为了进一步探究机构间隙对调距桨动力学性能的影响,分别进行全运动副全接触虚拟样机建模。仿真结果表明,全接触建模虚拟样机仿真时间更长,但对机构间隙的引入更贴近真实工况。; 赵楠吕堂祺杨珺柳; 关键词：调距桨虚拟样机多体动力学可视化仿真

基于Adams的采煤机牵引机构动力学分析及结构优化被引量：4: 2023年; 采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构,在往复牵引采煤机行走的过程中,载荷波动剧烈,轮齿负载过大,易造成轮齿断裂缺口,设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况,用Adams及相关软件,对采煤机建立虚拟机模型,依据模型对其牵引机构进行了动力学分析,针对行走轮与销排受力分析,采用遗传算法迭代选取最优参数,并以此参数更改原模型进行动力学分析。仿真实验证明,与原模型相比,优化后行走轮齿根部应力减小了15%,轮表面接触应力减小了12.5%,应力的降低减轻了行走轮与销排的磨损,确保了采煤机的安全作业。; 刘青宜张志峰王宁; 关键词：采煤机 ADAMS 动力学

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