搜索到1015篇“ 散货码头“的相关文章
- 一种散货码头故障巡检机器人的控制方法
- 本发明提供一种散货码头故障巡检机器人的控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：基于采集到的散货码头的空间布局和设备分布确定巡检节点以及预设巡检路径；控制巡检机器人沿预设巡检路径行驶，并确定每两个相邻巡检节点之间的实际巡检...
- 沈玉燕王吉如韩润哲孙桂玲杨卫东郑卫东高向上白培强王悦州黄生湘沈策闵锐华秉玉孟欢谢章红王晨
- 大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法
- 2025年
- 针对大宗散货码头堆场作业过程中光学镜面易被污渍遮挡、作业过程受天气影响较大等问题,提出一种大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法。该方法利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据,通过坐标转换将各个雷达坐标下的点云数据转换到单机坐标系下,利用双阈值网格聚类法对所得到的障碍物点云数据进行聚类和滤波,划分出每个目标障碍物对应的点集。根据各点集的RCS均值和点集面积等属性值对目标进行进一步筛选,去除比较稳定的地面杂波和非碰撞目标,得到信噪比较高的堆取料机两侧最近目标的距离,利用卡尔曼滤波对得到的最近目标距离进行预测和滤波,得到较为准确和平稳的距离值,实现对散货堆场内堆取料机作业过程中障碍物的检测的目的。
- 赵焕章王鹿利
- 关键词：障碍物检测毫米波雷达
- 一种散货码头不确定环境下的泊位分配方法及系统
- 本发明属于散货码头泊位分配技术领域，具体涉及一种散货码头不确定环境下的泊位分配方法及系统。针对气象条件、装卸设备健康度等不确定环境下的泊位分配问题首先利用基于人工调度经验的考虑泊位偏好的FCFS方法获得初始调度计划，以L...
- 袁利毫崔海朋李明伟李志荣
- 一种干散货码头泊位分配和装船机联合调度方法及系统
- 本发明属于泊位分配技术领域，公开了一种基于自适应MOEAD的干散货码头泊位分配和装船机联合调度系统，本发明提供的基于自适应MOEAD的干散货码头泊位分配和装船机联合调度系统包括：输入模块、算法模块、泊位分配模块、装卸调度...
- 张艳伟陈鑫
- 一种散货码头工程装备定位的点云配准方法及应用
- 本发明涉及一种散货码头工程装备定位的点云配准方法及应用，基于激光雷达获取激光点云，对激光点云多轮筛选，获取初始位姿；基于初始位姿筛选用于点云配准的点云信息，完成点云到面的ICP配准；应用于高动态封闭环境下的散货码头工程装...
- 冯宇欧林林张震禹鑫燚冯远静魏岩周利波
- 一种基于Unity3D平台的散货码头虚拟场景搭建方法和装置
- 本发明涉及一种基于Unity3D平台的散货码头虚拟场景搭建方法和装置，属于散货码头数字孪生技术领域，其中，该方法包括：获取散货码头各个实体结构的点云数据，并根据所述点云数据生成初始三维网格模型；采用预设网格优化算法，对初...
- 曹小华宋明雨涂麒麟李泽君高含政靳泽宇
- 一种基于仿真优化的散货码头堆场垛位分配方法及系统
- 本发明提供一种基于仿真优化的散货码头堆场垛位分配方法及系统，所述方法包括：步骤S1：获取港口码头的列车信息、堆场堆存状态；步骤S2：对不同散货可用堆区进行划分，基于改进的鲸鱼优化算法，对可堆存垛位进行初步选择，得到初步垛...
- 梁晓磊陈鹏旭黄永胜周欢欢
- 大型干散货码头智慧绿色港口发展途径——以湄洲湾港东吴港区为例
- 2025年
- 中国干散货码头的智慧绿色发展已成为近年来港口建设的重要方向,各干散货码头积极推进自动化、信息化和环保技术的广泛应用,推行绿色港口战略,在提高生产效率的同时,减少对环境的影响中国是世界第二大经济体、第一大工业国、第一大货物贸易国。作为人口大国、工业大国,在国民经济发展和综合运输体系中,水运是极其重要的运输方式,我国外贸进出口货物中约90%依赖水运来完成,其中干散货运输占比一半以上。
- 陈瑶
- 关键词：干散货运输综合运输体系绿色港口人口大国进出口货物
- 干散货码头装卸设备中视觉测量的应用与发展
- 2025年
- 本文探讨了基于视觉的测量(VBM)在干散货码头岸边装卸设备中的应用与发展趋势。首先,介绍了VBM系统及其算法,其中包括二维和三维目标检测算法;其次,介绍了VBM系统在岸边装卸设备中的应用,以门机为例,介绍VBM系统如何帮助干散货码头岸边装卸设备实现自动化作业;最后,讨论了VBM的优点及挑战,展望了VBM的未来发展方向,例如传感器应对复杂环境的创新,多视角VBM系统等,为从事该领域研究的学者和工程师提供了有价值的参考。
- 陈超越高正龙王嘉祺
- 关键词：自动化
- 散货码头皮带机智能巡检系统
- 2024年
- 为保障散货码头皮带机稳定运行,对皮带机巡检现状和需求进行分析,提出皮带机状态实时监测的目标。采用C/S系统架构,利用Java、C++开发语言,设计开发散货码头皮带机智能巡检系统。系统按照模块化结构设计,整合拾音设备、振动装置、摄像头等获取皮带机状态数据,根据智能诊断流程完成状态诊断,并在三维仿真界面进行报警。系统应用“轮询+在线”的可视化方式进行皮带机状态监测,实现三维仿真、轮询巡检管理、状态监测管理、声音监测管理、温度监测管理、振动监测管理、数据看板等功能。在北方某矿石码头公司实际应用表明,皮带机巡检人员成本降低52万元/a,巡检效率提高16%,维保费用降低34%,取得良好的应用效果。
- 王米换罗威强杨多兵于洋
- 关键词：港口散货码头皮带机智能巡检系统
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- 陈宏
- 作品数：162被引量：221H指数：9
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- 研究主题：抑尘 门机 门式起重机 港口设备 漏斗
- 王泓
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- 供职机构：长沙理工大学
- 研究主题：微生态环境 脱氮装置 散货码头 复合菌群 厌氧氨氧化工艺
- 申凤伟
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- 余关龙
- 作品数：127被引量：303H指数：10
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- 研究主题：固定化 固体碳源 清淤 光催化 小球
