搜索到1161篇“ 改进HOUGH变换“的相关文章
- 基于改进Hough变换的车道线自动识别算法
- 2024年
- 针对复杂路况环境中路面图像杂乱或因光照不均导致的车道线不易检测等问题,提出一种基于改进Hough变换的车道线检测算法。首先对采集到的原始图像预处理,利用Canny算子对图像进行边缘增强及区域提取;其次为进一步提高算法的检测时间及准确性,提出利用滑动窗口实现阈值的自适应选取;最后结合渐进概率提出了复杂路况下的车道线检测算法。仿真实验选取KITTI数据集,结果表明,所提算法能够准确提取路面车道线,克服了复杂背景、光照不均带来的影响,与同类算法相比,文中所提的渐进概率Hough变换算法检测时间短、准确率高,具有一定的实用性和优越性。
- 祖国明李树壮李余光翟双
- 关键词：智能驾驶车道线检测HOUGH变换最小二乘拟合
- 基于改进Hough变换的消弧线圈接地配电网故障选线新方法被引量：3
- 2024年
- 针对配电网在电压过零点和高阻故障时刻选线不准确的问题,提出一种适用于谐振接地系统单相接地故障的选线新方法,利用优化后的变分模态分解对各馈线零序功率进行处理,遴选出与原始零序功率相关强度最高的本征模态函数IMF(k),将IMF(k)转换为JPG格式的二维图像,再利用Hough变换检测技术,得到故障起始阶段IMF(k)的拟合直线及夹角;对各支路模态量拟合直线夹角进行比对处理,将最小综合相关系数值对应的馈线确定为故障馈线;仿真结果表明:该方法不受接地电阻、故障相角、噪声干扰、数据缺失等因素的影响,验证了所提方法的有效性。
- 郭亮屈新宇王晓卫王毅钊田影张帆
- 关键词：单相接地故障二维图像HOUGH变换故障选线
- 基于改进Hough变换的新型有源干扰抑制方法
- 本发明提供一种基于改进Hough变换的新型有源干扰抑制方法，包括：获取发射信号；根据发射信号得到雷达回波，对雷达回波进行时频变换得到初始时频图像；对初始时频图像进行预处理得到最终图像；对最终图像进行Hough变换得到矩阵...
- 柳晓鸣吴婧琪陈旭
- 一种基于改进Hough变换的架空线点云悬链线检测方法
- 一种基于改进Hough变换的架空线点云悬链线检测方法，包括步骤一，对点云数据进行预处理；步骤二，采取点云抽稀算法对点云进行体素化；步骤三，采取随机Hough变换从点云数据中随机选取两等高的点，并获取过该两点且垂直水平面的...
- 黄力 肖一帆 张弯弯 李昊樾 赵岩 尹江杰
- 基于改进Hough变换和斜率特征的车道线识别被引量：7
- 2023年
- 针对干扰条件下结构化道路车道线检测识别率不高的问题,在车道线的成像特点和斜率特征的基础上,提出一种改进Hough变换的车道线检测方法。首先,用Canny边缘检测方法识别出所有车道线的边缘,确定目标车道线所在的区域为感兴趣区域;其次,用改进的Hough变换通过斜率范围限定识别出组成车道线边缘的直线段,通过设置平均斜率偏离阈值去除非目标车道线边缘的直线段;最后,取出车道线直线段的端点作为车道线的数据点集,进行最小二乘法拟合出车道线。实验结果表明,干扰条件下车道线识别的准确率达到95.3%,耗时0.025 s,可见该方法具备了较好的实时性和鲁棒性。
- 周发华陈继清杨蓉
- 关键词：车道线检测HOUGH变换准确率鲁棒性
- 基于改进Hough变换的雾中绝缘子裂纹检测与研究被引量：1
- 2023年
- 鉴于航拍雾中绝缘子图像出现颜色失真与裂纹检测效果不理想的问题,采用了一种改进Hough变换对雾中绝缘子定位与裂纹检测方法。针对颜色失真的弊端,通过大气光强度与暗通道之差的绝对值改进透视率计算公式,使之改善蓝天、白云等光亮区域去雾后颜色失真的情况。对于绝缘子定位与裂纹检测的障碍,提出了椭圆圆心是此椭圆内外所有点中到边缘最大长度最小的点这一特征,快速计算出圆心以此降低Hough参数维度与计算量,实现绝缘子在图像中的定位。最后采用Hough空间中峰值检测与置零法相结合,解决传统Hough变换检测直线算法耗时久与准确率低的短板。通过设定阈值减少伪裂纹与过连接的产生,快速并准确的检测出裂纹。通过仿真实验验证,文中所提的改进Hough变换相比传统Hough变换对雾中绝缘子裂纹检测速率提升了1.4倍,准确率提高了5.5%。
- 马聚超舒征宇张洋沈佶源李世春
- 关键词：边缘检测HOUGH变换
- 基于改进Hough变换的艺术体操图像视觉误差校正方法被引量：1
- 2023年
- 为了提高艺术体操动作图像质量,提出基于改进Hough变换的艺术体操动作图像视觉误差校正方法。通过预先设定全局阈值与容忍度,改进Hough变换算法,利用图像灰度分布密度函数,完成动作图像空域变换,根据元素灰度值序列,滤波处理动作图像像素点,依据获取的最优分割阈值,划分图像前景与背景,采用改进的Hough变换算法,提取全部图像特征点,基于图像畸变度与镜头、轴线距离关系,结合动作图像分形码,得到分形区域偏差的最佳估算值,实现视觉误差校正。仿真实验结果表明方法校正优势显著,具有一定的有效性与可行性。
- 于艳
- 关键词：改进HOUGH变换
- 基于改进Hough变换的堆叠工件定位方法
- 2023年
- 针对企业喷砂上料桁架机器人视觉系统中堆叠叉车工件难以识别问题,提出了一种改进的角约束的概率Hough变换直线检测算法,基于叉车工件边缘交叉点的判别依据制定直线分组规则,完成对堆叠叉车工件的识别与定位。结果表明,在堆叠不整齐、表面不一致等情况下,改进的概率Hough变换算法能准确检测边缘直线且精确定位不同型号叉车工件的中心点,为工业生产线实现对叉车工件的抓取提供支持,节约人力成本。
- 韦丽桦袁嫣红李正军
- 关键词：工件定位叉车机器人视觉系统改进HOUGH变换堆叠
- 一种基于改进Hough变换的配电柜圆形端子识别方法
- 本发明公开了一种基于改进Hough变换的配电柜圆形端子识别方法，属于电气设备图像识别技术领域，特别涉及一种基于改进Hough变换的配电柜圆形端子识别方法；步骤包括：采集配电柜内部圆形端子图像；进行形态学处理；使用改进的H...
- 岳晓峰刘智博田云胜卢世泊张宗恒王震
- 基于改进Hough变换的非结构化道路检测被引量：1
- 2022年
- 针对非结构化路面存在着阴影和水迹等干扰情况,提出了一种鲁棒的非结构化道路检测方法。把道路RGB图像转换成HSV图像,对S分量进行逆透视变换,在物理空间检测路面。运用改进的Hough变换,通过函数拟合直接得到线性矩形框,表示路面可行驶区域。该方法消除了透视成像的影响,避免了边缘检测过程,提高了算法的抗干扰能力。
- 黄闽江刘康陈勇徐则中
- 关键词：非结构化道路HOUGH变换
