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- 刘冠宇梅坤闫明王轩刘亭羽付森曹哲玮姜义君
- 一种基于数据驱动的磁控胶囊指向控制方法
- 一种基于数据驱动的磁控胶囊指向控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立胶囊机器人系统的动态模型，初始化系统状态以及控制参数；步骤2，基于存在未知动态的胶囊机器人系统，定义其跟踪误差和扰动，设计控制器。本发明针对具有多变量、强...
- 何熊熊龚明睿陈强孙明轩欧县华
- 机电扫描雷达波束指向控制方法
- 2025年
- 相控阵雷达配备伺服机构,可显著扩大雷达的作用空域范围。当伺服机构带动天线阵面在全空域工作时,需要电扫系统配合完成波束指向控制。在机扫、电扫相结合阵面的波束控制、跟踪算法中,为了避免复杂坐标变换,提出了一种由伺服转角、阵面倾斜角、目标方位角和俯仰角计算波束控制码的方法。由该计算方法得出的波束控制码,通过一种快速分布式控制方法,经济高效地控制阵面波束指向。和已有方法对比,该计算方法可以通过机扫参数和目标的雷达站心坐标,直接计算出电扫波束控制码,无需再进行繁琐的坐标变换。另外,快速分布式波束控制方法可以减少控制总线数量和降低阵面复杂度,缩短电扫流水节拍时间。因此,在更短的机扫驻留时间内,可以覆盖该驻留空域中更多的目标,提高雷达系统的效率。
- 张祺
- 关键词：相控阵
- 基于铌酸锂晶体的光束精密指向控制技术研究(特邀)
- 2025年
- 系统对比分析现有光束指向控制技术,提出了一种基于铌酸锂晶体的高精度电光光束指向控制方法。采用光轴对称结构,有效降低了电光晶体系统的有效热光系数,显著提升了器件的环境适应性能。数值计算和物理仿真证明了光束偏转的可行性。器件完成封装后,利用Zygo干涉仪测得器件中心通光区域的透射波像差RMS为0.2λ(λ=632.8 nm),红外电荷耦合器件图像传感器角度测量法,测得系统在15 kV电压下的最大光束偏转角度为1.88 mrad。实验结果证明了该器件设计的有效性和可行性,为基于铌酸锂晶体的高精度光束偏转器件的研发奠定了基础,同时为星间激光干涉系统的半物理地面验证实验提供了关键技术储备。
- 赵卫岗呼新荣葛锦蔓刁文婷冯野
- 关键词：激光干涉测量电光晶体
- 基于指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法
- 本发明涉及一种指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法，属于跟踪雷达技术领域。所述方法包括：测角信号的形成、指向控制偏置量形成。测角信号形成步骤包括，将天线平面进行4象限子阵划分，并分别进行接收、AD采样、DDC、形成和差信号...
- 徐玮路小娟董锦王伟张明田斌
- 一种面向空间太阳能电站的微波能量波束指向控制方法
- 本发明涉及一种面向空间太阳能电站的微波能量波束指向控制方法，由微波能量接收端发射导引波束，微波能量发射端每一个天线子阵中心布置一个导引波束接收天线，控制电路根据接收到的导引波束自动解算出接收信号相位所对应的共轭相位，该共...
- 侯欣宾董士伟王薪
- 基于复合控制策略的激光光束指向控制系统研究被引量：1
- 2024年
- 激光光束指向控制系统是通过对激光光束偏转执行机构的控制,实现激光光束稳定指向目标的系统.当激光光束指向控制系统被应用于恶劣环境时,应考虑环境对系统造成的不利影响,消除激光光束的指向误差.激光光束指向控制系统采用了基于比例-微分-积分(PID)控制器和滑模控制器的控制策略,用于提高其动态和静态性能.最后,将PID控制器和滑模控制器在不同状态下的优势相结合,提出了复合控制策略.通过实验对比分析,复合控制策略比单一控制策略具有更好的控制性能,可以满足不同工况下的激光光束指向作业.
- 孙昕霍子民储海荣
- 关键词：滑模控制器
- 点源阵列的空间指向控制系统和点源阵列的空间指向控制方法
- 本申请涉及一种点源阵列的空间指向控制系统和点源阵列的空间指向控制方法。该系统包括：多个反射镜、姿态调控模块和控制器；其中，姿态调控模块上设置有多个反射镜；控制器连接姿态调控模块，控制器用于：根据预设信息和太阳运动轨迹算法...
- 徐伟伟司孝龙黄文薪李佳伟李鑫
- 双级磁悬浮超静载荷平台建模与指向控制研究
- 2024年
- 随着遥感成像卫星对地观测分辨率的不断提升,光学载荷对于载荷平台的指向精度、稳定度和隔振性能提出了越来越高的要求。提出一种双级磁悬浮超静载荷平台技术方案,建立了其两级三体多自由度动力学模型,提出并设计了双级磁悬浮指向隔振控制方法,并进行了动力学与控制仿真验证。结果表明:相比传统的主被动隔振平台和单级磁悬浮超静平台,双级磁悬浮超静载荷平台的指向、隔振性能更优。
- 惠胤豪樊亚洪罗睿智
- 关键词：指向控制动力学建模与仿真
- 基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法
- 本发明涉及协同指向控制技术领域，尤其涉及一种基于多转台组网的协同指向控制算法实物验证平台及方法，包括通过目标感知模块捕获运动目标模拟装置以预设运动轨迹移动时的目标二维成像信息，解算目标三维位置信息；通过协同指向控制算法开...
- 莫倩 魏晨 陈志权 任雪峰 唐文志 朱波
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- 作品数：97被引量：130H指数：6
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- 研究主题：搅拌摩擦焊接 搅拌摩擦 空间相机 六自由度并联机构 搅拌摩擦焊
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- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
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- 作品数：638被引量：1,536H指数：18
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