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一种激光陀螺抖动控制装置
一种激光陀螺抖动控制装置,包括自激振荡模块和稳幅模块,自激振荡模块采集到的激光陀螺的抖动信号被输入到稳幅模块,所述稳幅模块包括幅度PID控制单元,幅度PID控制单元的输出连被作为调整参数输入到自激振荡模块来调整激光陀...
卢广锋王凡王飞
一种基于率调制的激光陀螺抖动控制装置
本实用新型提出一种基于率调制的激光陀螺抖动控制装置,包括:用于获得激光陀螺的抖动信号的抖动反馈模块;率调制模块,其产生的正弦信号被输入到抖动反馈模块来控制激光陀螺的抖动,同时,所述抖动反馈模块获得的激光陀螺的抖动...
卢广锋王凡王飞
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一种基于率调制的激光陀螺抖动控制装置和方法
本发明提出一种基于率调制的激光陀螺抖动控制装置,其特征在于,包括:用于获得激光陀螺的抖动信号的抖动反馈模块;率调制模块,其产生的正弦信号被输入到抖动反馈模块来控制激光陀螺的抖动,同时,所述抖动信号被输入到率调制...
卢广锋王凡王飞
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一种激光陀螺新型抖动机构及其抖动
本实用新型属于高精度抖动激光陀螺技术,具体涉及一种激光陀螺新型抖动机构及其抖动轮。所述激光陀螺新型抖动机构包括腔体(1)、套筒(2)以及机构抖动轮(3)。其中,机构抖动轮(3)的驱动辐条与套筒通过螺钉固定...
赵小宁韩宗虎郭昕
机械抖动激光陀螺静态测角方法被引量:1
2016年
阐述采用机械抖动激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。
谢元平于旭东魏国龙兴武罗晖黄云万志毅
关键词:分度误差
基于优化抖动的激光陀螺仿真研究
2015年
为了克服激光陀螺的闭锁效应,分析了闭锁效应产生的机理,提出了优化的抖动,设计了激光陀螺抖动系统。然后利用MATLAB软件对优化抖动条件下的激光陀螺开展仿真研究。结果表明:抖动激光陀螺存在着动态锁区,采用优化后的抖动可以很好地克服动态锁区,提高了激光陀螺输入-输出曲线的线性度和陀螺准确度。
张永涛贾延明
关键词:虚拟仪器激光陀螺抖动偏频
激光陀螺抖动效果自动监控系统
本实用新型属于激光陀螺抖动技术,涉及一种激光陀螺抖动效果自动监控系统。所述激光陀螺抖动效果自动监控系统包括抖动驱动电源(1)、抖动夹具(2)、激光陀螺电源(6)、自动监控装置(10)和上位机(11)。其中,抖...
陈禹张振辉党纪源郑晓妮陈泽学
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机抖激光陀螺抖动量的精确测定被引量:2
2011年
采用数字信号处理技术,设计了二机械抖动激光陀螺抖动量的实时精确获取方法。从理论上说明了采用角速率绝对值和有效值的方法都能够有效地获取抖动量。详细介绍了两种方法的数字化实现方法。通过仿真实验对两种数字化实现方法进行了验证,结果表明这两种实现思路是完全可行的,得到的量随率和抖幅的变化具有较好的线性。将实时获取的量作为反馈量作用于抖动环路的闭环控制中,比原来的压电陶瓷反馈具有更高的可靠性,能够克服高低温带来的量的变化。
樊振方罗晖卢广锋胡绍民
关键词:信号处理数字滤波
抖动激光陀螺过锁区误差研究
激光陀螺的低成本、长寿命、高可靠性、大动态范围等独特优点,使其有着极大的研究价值和广阔的应用前景。机械抖动激光陀螺是最早应用于实际中的一种激光陀螺,在现今世界上应用也最为广泛,同时也是我国目前主要的应用产品。 ...
黄保伟
关键词:环形激光陀螺抖动闭锁
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激光陀螺数字抖动及加/解噪技术研究
环形激光陀螺(RLG)是高性能的角速度敏感元件,自问世以来,在惯性导航(INS)等领域得到了广泛应用。世界各国都在投入大量的人力物力对其进行研究开发,而国内的激光陀螺技术相对于国外的先进技术还存在较大差距,因此,采用新技...
张娟娟
关键词:激光陀螺仪信号处理脉宽调制
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相关作者

汤建勋
作品数:61被引量:380H指数:11
供职机构:国防科技大学
研究主题:激光陀螺 机抖激光陀螺 温度补偿 惯导系统 单轴旋转
顾启泰
作品数:79被引量:432H指数:14
供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题:误差补偿 惯性导航系统 陀螺 组合导航系统 联邦滤波器
江明明
作品数:39被引量:49H指数:5
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:组合导航 激光陀螺 MIMU 卫星接收机 机抖激光陀螺
王可东
作品数:103被引量:232H指数:11
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:GPS 地形 组合导航 惯性导航 误差补偿
吴文启
作品数:198被引量:466H指数:12
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:组合导航 激光陀螺 卡尔曼滤波 惯性导航 组合导航系统