搜索到19篇“ 并联运动振动筛“的相关文章
- 一平移两转动并联运动振动筛动力学建模与精度分析被引量：8
- 2021年
- 对单自由度一平移两转动(1T2R)并联运动振动筛进行了动力学分析。由于该机构包含2个子运动链(SKC),且其耦合度均为零,因此,首先由求得的符号式位置正解直接求解各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,基于Newton Euler原理的序单开链法,对含两个SKC的空间并联机构进行动力学建模,计算得到该机构主动副的驱动力矩变化曲线;与利用传统Lagrange法得到的驱动力矩进行了动力学建模误差对比分析,结果表明,基于Newton Euler原理的序单开链法具有更高的动力学建模精度。本文为多回路空间并联机构高效、精确动力学建模与分析,以及该并联运动振动筛的动力学参数优化提供了理论基础。
- 沈惠平肖思进尤晶晶杨廷力
- 关键词：动力学模型耦合度
- 基于筛分特性分析的并联运动振动筛优化控制被引量：5
- 2012年
- 并联运动振动筛具有较为理想的运动轨迹和筛分效果,现已成为振动筛研究的热点领域。为便于对其进行优化控制,需对其筛分特性进行深入研究。对此给出了一种并联运动振动筛的基本结构,通过考察并联振动筛的结构及其工作过程,得到了筛分特性曲线,分析了筛分特性,运用最小二乘法确定特性参数,建立筛分模型。基于筛分模型得到了一定筛分效率和恒转速筛分条件下的转速优化结果。实验表明,所述筛分模型精度高,构建方便有效,转速优化结果满足控制要求。
- 何宝祥沈惠平薛国新储开斌
- 关键词：并联运动振动筛最小二乘法
- 新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究被引量：18
- 2011年
- 并联运动振动筛是一种全新的三维运动振动筛,其筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料筛分。文中从影响筛分效率的因素入手,就曲柄转向、曲柄转速(工作频率)、投料方式、主机构杆长、安装倾角、振幅等几个方面进行试验方案设计并论证,揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,试验结果证明,并联运动振动筛具有良好的透筛环境,筛分能力强,筛分效率高。
- 沈惠平张江涛何宝祥刘远伟杨廷力
- 关键词：振动筛并联机构并联运动振动筛
- 并联运动振动筛的筛分特性研究被引量：3
- 2011年
- 并联振动筛具有良好的筛分效果,其研究已成为振动筛研究的热点.为便于对其进行优化控制,需对其筛分特性进行深入研究.通过考察并联振动筛的结构及其工作过程,得到了筛分特性曲线,分别用参数回归法和最小二乘法确定其特性参数,由此建立筛分模型.将理论计算结果与实验结果对照,经误差分析可知,最大误差为0.84%,平均误差为0.26%.所得模型精度高,构建方便有效.
- 何宝祥沈惠平薛国新储开斌
- 关键词：并联运动振动筛并联机构
- 并联运动振动筛功率测定及其分析被引量：4
- 2011年
- 并联运动振动筛筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料的高效筛分。通过对这种并联运动振动筛的功率曲线测定与分析,了解其能耗变化规律。并介绍了功率测定方法,以及电动机正反转情况下不同载荷的功耗变化情况,得出了相应的试验结论。
- 何宝祥沈惠平张江涛储开斌
- 关键词：并联运动振动筛并联机构
- 并联运动振动筛的筛分特性实验研究被引量：2
- 2011年
- 并联运动振动筛具有良好的筛分效果,对此给出了基本结构,分析了筛分特性,用参数回归法确定特性参数,建立筛分模型。选用不同物料进行筛分实验,实验结果表明,所述模型精度高,构建方便有效。从而确立了筛分效率与筛分运动之间的关系,为主机构结构优化设计和实现优化控制奠定了基础。
- 何宝祥沈惠平薛国新储开斌
- 关键词：并联机构振动筛
- 并联运动振动筛的结构改进和实验研究被引量：4
- 2009年
- 针对一种全新的依靠并联机构实现平移加转动三维运动振动筛即并联运动振动筛运行过程中出现的问题,对振动筛的结构进行优化改进,从影响筛分效率的因素入手,对主机构参数和运动参数进行优化设计和对比实验,找到了其最佳运行参数,从而揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,从而验证了并联运动振动筛的良好的透筛环境和高效筛分能力。
- 张江涛沈惠平何宝祥储开斌高宗华
- 关键词：并联机构并联运动振动筛
- 并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究被引量：27
- 2008年
- 传统振动筛筛面轨迹为直线、圆、椭圆,由于轨迹单一,会出现堵孔现象,筛分效率不高。文中论证了用并联运动振动筛可实现理想的筛分运动,其筛面轨迹为空间复杂曲线,沿筛面长度方向各点的运动轨迹不断变化,且筛面各点均做异幅运动,物料在筛箱中做空间三维运动,具有良好的透筛环境和筛分效率;还讨论了机构构件尺寸和主动输入相位初始角对筛面运动轨迹的影响,为进行主机构结构优化设计以实现最佳的筛分效果奠定了基础。
- 沈惠平张会芳张江涛何宝祥杨廷力
- 关键词：并联机构振动筛筛分
- 并联运动振动筛主机构四杆机构惯性力和驱动力矩的优化平衡被引量：2
- 2008年
- 用质量矩平衡法进行了并联振动筛主机构四杆机构的惯性力平衡,可达到质心稳定、减小惯性力的平衡效果,进一步用水平实验法对其平衡配重的方位进行了优化设计,优化后不仅质心稳定,惯性力更小,且曲柄上的驱动扭矩峰值大幅度降低,波动更加平缓,实现了较为理想的并联运动振动筛平衡效果。
- 张会芳沈惠平杨廷力
- 关键词：质量矩替代法平衡重
- 一种新型并联运动振动筛主机构及其运动学分析被引量：7
- 2007年
- 提出并设计了一种新型空间3自由度并联运动振动筛主机构,该机构的运动平台具有1个移动自由度和2个转动自由度,适合于物料筛分运动;建立了该机构的运动学正逆解数学模型,并建立了运动仿真模型,为今后对该并联运动振动筛进行尺度设计及运动控制等工作奠定了基础。
- 张会芳沈惠平杨廷力黄秀芹
- 关键词：并联机构位置正解位置反解振动筛
相关作者
- 沈惠平
- 作品数：565被引量：1,423H指数：20
- 供职机构：常州大学
- 研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
- 何宝祥
- 作品数：47被引量：169H指数：8
- 供职机构：常州大学
- 研究主题：并联机构 并联运动振动筛 振动筛 筛分 介电常数
- 储开斌
- 作品数：102被引量：198H指数：8
- 供职机构：常州大学
- 研究主题：书签 并联运动振动筛 并联机构 电路 信号
- 张会芳
- 作品数：11被引量：78H指数：6
- 供职机构：常州大学
- 研究主题：并联机构 并联运动振动筛 振动筛 摇杆 摇摆
- 张江涛
- 作品数：16被引量：39H指数：4
- 供职机构：常州大学
- 研究主题：并联运动振动筛 并联机构 球铰 接警 振动筛
