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一种基于多稳态平衡构型设计的张拉整体快速响应夹爪
本发明属于夹持机械技术领域,具体公开了一种基于多稳态平衡构型设计的张拉整体快速响应夹爪,包括张拉整体关节、夹持机构;张拉整体关节包括绕顶角轴承转动相连的上三角板与下三角板,上三角板与下三角板的两侧底角分别对应设置弹簧连接...
杨文龙罗嘉辉徐小明卢镇波刘昆
一种基于类平衡构型和正三角法的GPS/BDS/GLONASS三星座快速选星方法
本发明公开了一种基于类平衡构型和正三角法的GPS/BDS/GLONASS三星座快速选星方法,涉及卫星导航定位领域,根据接收到的多GNSS星历数据和接收机位置,获取待选卫星位置,求取待选卫星俯仰角和方位角,根据俯仰角对所有...
吴博钊茅旭初杨乾炜任清宇苏红
一种基于类平衡构型和正三角法的GPS/BDS/GLONASS三星座快速选星方法
本发明公开了一种基于类平衡构型和正三角法的GPS/BDS/GLONASS三星座快速选星方法,涉及卫星导航定位领域,根据接收到的多GNSS星历数据和接收机位置,获取待选卫星位置,求取待选卫星俯仰角和方位角,根据俯仰角对所有...
吴博钊茅旭初杨乾炜任清宇苏红
文献传递
四星绳系闭合系统自旋平衡构型设计与控制
绳系卫星系统是将两个或多个卫星利用柔性轻质系绳连接在一起的航天器系统,由于其特殊的结构,能够完成传统卫星无法满足的任务需求。基于Golay-3分布的四星绳系闭合系统由四颗卫星和六根系绳组成,在自旋时受系绳的限位约束,与传...
叶国宇
空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制被引量:1
2017年
针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振.
叶国宇龚德仁蔡慧敏段登平
关键词:动力学模型稳定性分析
基于绝对节点坐标的DNA平衡构型研究
由于DNA分子的特殊性使得其力学模型不同于一般的弹性杆,它具有极端细长形和超大变形性的特点。绝对节点坐标方法所定义的梁、板壳等单元均为等参单元,由其推导出的系统动力学方程能精确的描述柔性体的刚体运动和自身结构的大变形,而...
严红
关键词:平衡构型
文献传递
悬索结构的初始平衡构型分析被引量:1
2006年
根据悬索悬链线解析表达式推导出悬索长度与索端拉力之间的关系,从而可对悬索进行精确的力学分析以提高求解精度。结合LT中索网主动反射面给出了一种以优化策略求解悬索结构初始平衡构型的方法,该方法以悬索长度为设计变量,引入相应的约束条件,可以解决已知几何形状与边界条件时索网的内力分布问题。数值算例中以单索为例给出了索网主动反射面分析的详细过程。
杜敬利段宝岩仇原鹰王从思
关键词:悬链线
吡啶甲酸分子平衡构型的ab initio理论研究被引量:1
1995年
本文用能量梯度法TEXAS从头计算程序,选取4-21G及4-21G(O,N原子含极化d轨道)基组,α-,β-,γ-吡啶甲酸分子的平衡几何构型进行了全优化计算,二套基组的理论优化表明,三个吡啶甲酸分子都具有平面的平衡构型,其计算键长经4-21G基给的标准经验校正值校后生,所得的理论预测平衡几保构型与X射线单晶射实验结果有很好的一致性,对部分键长以及羧基与吡啶环平面的二面角中出现的差异进行了讨论。
范康年王文宁潘石麟
关键词:吡啶甲酸平衡构型从头计算法
自由基CH2CO~+的平衡构型和超精细耦合常数的从头计算
1986年
本文用UHF从头计算法处理π自由基CHCO~+,确定基态并研究其平衡构型,电子结构和自旋性质。在自旋性质的计算中,本文使用了由Amos和Snyder提出的方法。通过从UHF波函数中投影去掉最主要的污染自旋成分,得到近似的自旋纯态波函数。由这种波函数得到的关于自旋性质的计算结果比UHF结果大为改善,计算的hfc常数与ESR实验结果符合得相当好。
于建国黄明宝刘若庄
关键词:自旋密度UHF自旋自由基游离基
类锗烯(Tsi)X2GeLi(Tsi=C(SiMe3)3,X=Cl,Br)的平衡构型
首次对大基团取代的类锗烯(Tsi)X2GeLi(Tsi = C(SiMe3)3,X = Cl,Br)的构型进行了理论研究.B3LYP/6-311+G(d,p)计算结果表明,(Tsi)X2GeLi存在三种平衡构型:p-co...
张明霞李文佐
关键词:平衡构型

相关作者

李文佐
作品数:94被引量:201H指数:7
供职机构:烟台大学化学化工学院
研究主题:B3LYP 密度泛函理论 密度泛函理论研究 锗烯 异构化
邓从豪
作品数:118被引量:129H指数:7
供职机构:山东大学
研究主题:从头算 H 异构化 从头算研究 构型
卢秀慧
作品数:33被引量:50H指数:5
供职机构:济南大学化学化工学院
研究主题:环加成反应 环加成 反应机理 甲醛 势能面
张明霞
作品数:7被引量:3H指数:1
供职机构:烟台大学化学化工学院
研究主题:锗烯 CL BR 平衡构型 X
王沂轩
作品数:39被引量:53H指数:5
供职机构:山东大学化学与化工学院
研究主题:环加成反应 超球坐标 从头算 构型 异构化反应