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一种AGV小车惯性导航误差矫正方法: 本发明公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正方法，包括以下步骤：S1、在工作场地的地面上间隔地设置多个地标，每个地标对应一个实际坐标信息；S2、AGV小车移动到其中一个地标处，计算AGV小车的理论坐标信息和当前地标的实际坐...; 史晓帆赵春锋宋芳陈浩徐新成张亚龙冷星环谭晓晓黄大成

一种GNSS/SINS组合导航误差补偿方法及装置: 本发明涉及GNSS/SINS导航补偿领域，具体公开一种GNSS/SINS组合导航误差补偿方法及装置，该方法包括：在GNSS/SINS组合导航系统中GNSS导航位置正常可用时，利用GNSS和SINS的导航数据训练BP神经网...; 于腾飞孙加兴陈新张静宜

基于非合作目标的运动平台导航误差估计: 2024年; 针对运动平台位置测量通常精度不高的问题,文章基于非合作目标的运动平台导航误差估计方法,将平台的导航误差建立为随时间一阶变化的模型,求解平台的运动参数,并使用线性模型拟合不同目标相对于不同平台的位置测量。通过对比参考平台与其他平台对相同目标运动参数估计的差异,求解平台的导航误差参数,并对平台运动参数进行校正。数值仿真证明了算法的有效性,并分析了测量次数对导航误差估计精度和目标定位精度的影响。; 孙伟王林海周生华; 关键词：惯性导航系统导航误差

车载导航误差标定方法、装置、车载定位设备和存储介质: 本发明实施例提出一种车载导航误差标定方法、装置、车载定位设备和存储介质，涉及车载导航技术领域。该方法不仅对目标车辆的导航误差进行标定，还对目标车辆的空间结构及运动状态产生的误差进行标定。在车载导航误差标定过程中，根据车载...; 韩雷晋司徒春辉王理砚

复杂环境下基于自监督LSTM网络的导航误差建模补偿: 2024年; 针对复杂环境下惯导系统存在交互影响和导航误差难以辨识的问题,提出了一种基于自监督长短期记忆(LSTM)网络智能组合模型的导航误差补偿方法。模型中的自监督温变速率模块不受到温度传感器精度的限制,从而实时计算更精确的温变速率,进一步提升了模型导航误差辨识的能力。在实验部分,基于多种复杂环境下的实验数据,通过消融实验验证了自监督模块的有效性。以飞行数据的北向速度为例,补偿前后的最大速度绝对误差分别为1.607 m/s和0.357 m/s。实验结果说明了所提方法可以减小复杂环境下的速度和位置误差,从而提升惯性导航精度.; 成果达成果达岳亚洲李四海; 关键词：惯性导航

基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统: 本发明提供基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统；通过设在鞋面和/或鞋底的气压计用以得到海拔高度，通过惯性测量单元用以得到行人的位置姿态。BP神经网络对海拔高度和根据惯性测量单元得到的行人定位高度进行训练融合...; 高超扈翔宇陈世超白梦婷廉小亲

水跟踪模式下的惯性多普勒组合导航误差抑制方法及系统: 本发明涉及水下导航技术领域，尤其涉及一种水跟踪模式下的惯性多普勒组合导航误差抑制方法及系统，包含惯性多普勒组合导航系统完成初始对准；正常情况下，多普勒工作在底跟踪模式，组合导航系统工作在正常组合导航状态，即底跟踪模式下的...; 李万里陈明剑李建胜张伦东李崇辉施星宇肖凯蔡巍吕葳

基于AR技术的手术导航误差测量装置: 一种基于AR技术的手术导航误差测量装置,包括CT扫描仪、能够放置于CT扫描仪的检查床上的检测模体，CT扫描仪包括能够正拍、侧拍、俯拍、仰拍的影像学设备，检测模体包括用于放置标记点的放置板、自放置板向上下两侧伸出的立柱、设...; 林征宇

GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差补偿的UAV导航误差校正方法: 2024年; 全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时预测精度急剧下降的问题.因此,提出了一种基于卷积-双向长短时记忆网络联合残差补偿的位置与速度预测方法,用于提高位置与速度预测精度.首先,针对GNSS拒止后GNSS/INS组合导航系统定位误差较高的问题,提出卷积神经网络(CNN)与双向长短时记忆网络(BiLSTM)的融合模型,该模型可建立惯性测量单元(IMU)动力学测量数据与GNSS导航信息之间的关系,实现较准确的位置和速度预测.其次,针对轨迹突变时预测效果急剧下降的问题,提出并行CNNBiLSTM回归架构,在预测位置与速度的同时,挖掘IMU动力学测量数据、预测值与预测残差之间的关系,预测并补偿预测残差,增强模型在轨迹突变时的预测精度.仿真结果表明,所提模型在预测准确性、有效性和稳定性方面都优于CNN-LSTM、LSTM网络模型.; 韩宾邵一涵罗颖田杰曾闵江虹; 关键词：自适应卡尔曼滤波

基于非合作目标的雷达导航误差估计方法及系统: 本发明公开了一种基于非合作目标的雷达导航误差估计方法及系统，所述方法包括：待矫正雷达和参考雷达分别获取t<Sub>0</Sub>时刻的第一估计信息和第二估计信息，并分别将t<Sub>0</Sub>时刻的第一估计信息和第二...; 周生华王林海杨健刘玮林家骜郑克勤张曼

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