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- 基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法
- 本发明公开的是一种基于改进外极线约束匹配的血管三维重建方法,包括步骤:1)获取同一心动周期下两个不同视角的DSA图像的造影参数,并生成几何变换矩阵;2)分割、提取两个DSA图像中感兴趣血管段的中心线并顺序保存坐标,并对坐...
- 童基均王芳良
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- 文献传递
- 基于双目视差和外极线约束的无监督深度预测
- 深度预测是计算机视觉领域最重要的研究课题之一,深度信息的预测是使计算机从二维的图像中抽取三维信息,对实现三维重建等实际问题有重要意义。近年来,有着强大的非线性函数的拟合能力以及图像特征提取能力的卷积神经网络在深度预测的研...
- 郭灵灵
- 关键词:卷积神经网络双目视差外极线约束
- 文献传递
- 一种基于双目视差和外极线约束的无监督深度预测方法
- 本发明提出一种基于双目视差和卷积神经网络的无监督深度估计方法。本发明模拟人类用双眼采集场景信息的方式,采用双目图像作为输入,利用卷积神经网络拟合出一个复杂的非线性函数,计算出输入图像对的视差图,通过深度与视差的之间存在的...
- 刘波郭灵灵
- 文献传递
- 融合深度学习与外极线约束的三维人体位姿测量方法被引量:1
- 2020年
- 为了实现汽车座椅上三维人体姿态的高精度实时测量,基于现有二维人体关节点和三维人体关节点测量方法,提出了一种融合深度学习与外极线约束的三维人体姿态测量方法。该方法将二维人体关节点深度网络提取方法和双目测量系统相结合,采用双通道多阶段迭代网络分别提取左右相机图像中人体二维关节点,结合关节点位置的Brief特征和外极线约束,利用双目相机标定结果将匹配二维关节点信息转换到三维空间中,最终得到三维人体姿态。实验结果表明,文中提出方法在自采测试集中的检测精度可达到98%。通过得到三维关节点计算所得关键位姿角度的偏差小于10°。该文所提出的方法能够满足实际汽车座椅设计的数据采集要求。
- 宋丽梅吕昆昆杨燕罡
- 关键词:外极线约束
- 基于外极线约束的快速编码模式决策方法和系统
- 本发明公开了一种基于外极线约束的快速编码模式决策方法和系统。其中,包括:根据视图间的外极线约束关系,确定待编码宏块外极线上宏块的范围;使用滑动搜索窗方式,从所述外极线上宏块的最优预测模式范围中筛选候选模式,并通过模式修正...
- 高文杨国磊梁璐宏马思伟
- 文献传递
- 基于外极线约束的快速编码模式决策方法和系统
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- 高文杨国磊梁璐宏马思伟
- 利用外极线约束的图像匹配新算法被引量:10
- 2009年
- 针对排爆机器人要求获取目标物的精确的三维坐标,在原来只用灰度匹配的基础上,提出了利用图像灰度局部特征约束的一种新算法。该算法首先对图像进行粗匹配找出可能出现的区域,再利用外极线约束进行精确匹配,这样就减少了搜索区间,提高了匹配精度。外极线约束算法对于有遮挡现象问题的处理也非常有效。
- 邓志燕陈炽坤
- 关键词:计算机应用图像匹配灰度匹配外极线约束
- 基于解剖结构模型和外极线约束的冠脉血管段匹配算法
- 2009年
- 采用基于解剖结构模型和外极线约束相结合的血管段匹配算法对两幅不同角度的血管骨架图进行匹配.利用解剖结构模型匹配大部分血管骨架点,形成特征点对,利用这些特征点对计算两幅图像间的几何变换矩阵.利用外极线约束法匹配剩余血管骨架点,通过互相关算法对匹配点对进一步优化.该综合算法可以弥补单一算法的不足并结合基于边缘检测的血管宽度提取方法获取血管的宽度信息,为医生的确诊提供参考依据.
- 李勤王婷涂荣刘越王涌天
- 关键词:特征点匹配外极线约束
- 基于外极线约束的快速精确立体匹配算法被引量:20
- 2008年
- 针对三维运动捕捉系统标记点匹配中存在标记点交叠等情况和速度要求,提出利用平行相机结构,使用统计匹配像素点的平均高度差计算相机间的高度差,并将其与外极线约束相结合将匹配标记点搜索范围限制在一个特定区域内,与传统的利用外极线约束需要在整条直线上进行搜索相比,将搜索范围限制在一个估算点周围,减小了搜索区域,提高了匹配速度。对于标记点存在交叠的情况,使用聚类的方法和加权距离最小值得到正确的匹配标记点,从而提高了立体匹配的精度。实验结果验证了算法的有效性。
- 韩伟郑江滨李秀秀
- 关键词:外极线约束标记点
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- 作品数:885被引量:4,966H指数:38
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- 作品数:8被引量:20H指数:3
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