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确定稳态和瞬态驾驶条件期间可实现的目标车辆状态的驾驶员命令解释器系统
一种用于车辆的驾驶员命令解释器系统包括：一个或多个控制器，该一个或多个控制器执行指令以接收多个动态变量、车辆配置信息和驾驶环境条件，并基于来自一个或多个传感器的多个动态变量、车辆配置信息以及驾驶环境条件，确定瞬态驾驶条件...
S·卡萨扎德·玛哈拜迪谭华林R·龙B·帕蒂帕蒂波俞
基于组合滑移的驾驶员命令解释器
提供了一种可以通信地联接到方向盘角度传感器、加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器的用于车辆的基于组合滑移的驾驶员命令解释器，该基于组合滑移的驾驶员命令解释器包括但不限于配置为存储非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑...
S·K·玛哈拜迪J·H·霍尔布鲁克H·谭E·哈希米B·B·利特库希
文献传递
基于Python的SCPI命令解释器设计与优化被引量：4
2020年
自动化测试系统将众多测试仪表通过统一的软硬件标准接口相连,以简化管理、编写测试用例的复杂过程,对于测试系统的搭建和使用来说是极大的便利,因此将传统的测量仪器转化成为支持可编程仪器标准命令(SCPI)的可程控测量仪器是很有必要的。然而仪表中普遍支持的SCPI命令的集成和实现依赖复杂的语法解析和命令搜索,传统的SCPI解释器设计复杂,开发难度高,通用性差,命令解析的准确性和命令搜索的效率都很低,对仪表开发者带来不便。设计了一款高效且通用的SCPI解释器,该解释器基于Python语言,对SCPI命令使用Lark库进行命令解析,高效且准确。命令搜索使用的命令树则以XML文档的形式呈现,在仪器启动时以Python的字典存储结构加载入内存中,减少查询次数提高查询效率。
潘琦陈晗曹炳尧李迎春
关键词：SCPIPYTHON命令树
基于Python的SCPI命令解释器的设计被引量：4
2019年
目前可编程仪器标准命令(SCPI)依然被广泛使用,因此设计一个高效通用的SCPI命令解释器很重要。常用的SCPI命令解释器多以C语言开发,采用链式二叉树等存储结构,多有如解析效率低、通用性差、不识别等效命令等缺点。因此提出一种基于Python语言的设计。相比于常用的链式二叉树或顺序存储等结构,本设计提出一种基于Python字典结构的新型存储结构,减少了解析时的查询次数,提高了解析效率。而针对常用SCPI命令解释器通用性差的缺点,本设计提出以XML文档描述SCPI命令树,在启动时动态加载进内存的方式提高了解释器的通用性。同时,由于Python跨平台的特性,所设计的SCPI命令解释器也拥有良好的跨平台特性,适于在各平台下工作。
周子天叶卫东
关键词：PYTHONSCPI解释器
基于组合滑移的驾驶员命令解释器
提供了一种可以通信地联接到方向盘角度传感器、加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器的用于车辆的基于组合滑移的驾驶员命令解释器，该基于组合滑移的驾驶员命令解释器包括但不限于配置为存储非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑...
S·K·玛哈拜迪J·H·霍尔布鲁克H·谭E·哈希米B·B·利特库希
文献传递
用于驾驶员命令解释器中可行状态确定的系统和方法
提供用于控制车辆的部件的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收从车辆感测的传感器数据；处理传感器数据以确定车辆的理想状态；处理传感器数据和车辆的理想状态以确定车辆的可行状态；以及基于至少一个可行状态，可选择地控制...
S·A·K·玛哈拜迪S-K·陈A·卡杰普尔B·B·利特高希
文献传递
SCPI命令解释器设计
随着计算机技术的迅猛发展，受其影响的仪器行业也发生了巨大的变革，即仪器使用的手动操作改为计算机控制的自动测试。世界著名仪器厂家共同研究制定了用于可程控仪器的标准命令SCPI(Standard Commands forPr...
李海龙
关键词：数据库访问技术软件开发
SCPI命令解释器的实现被引量：6
2012年
可程控仪器命令标准(SCPI)目前被广泛应用于测试测量仪器的操作控制中。针对数字示波器的SCPI命令集,研究并设计了一种SCPI命令解释器,此命令解释器通过采用二叉树结构来存储数字示波器的SCPI命令集,并在此基础上通过遍历二叉树来实现SCPI命令的查找过程。设计的解释器具有命令解析效率高,移植性好等优点,现已应用于数字示波器中,实践证明了此设计方案是可行的。
韦荣昌赖小红
关键词：数字示波器命令树二叉树
基于JavaSocket的SCPI命令解释器研究与实现被引量：1
2011年
针对基于LAN的程控仪器SCPI命令解释器问题,引入了JavaSocket技术。在嵌入式Linux系统工业主板PC104/LX-804B上进行了SCPI(standard command for programmable instrument)命令解释器的设计和编程,解决了自动测试系统中控制设备和仪器设备之间的通信问题。实验结果表明,该命令解释器具有解析速度快,解析命令全,移植性好等优点,对研制现代程控仪器具有积极作用。
冯玉光尹洪伟吴亮李双明
关键词：SCPILINUX程控仪器
基于Linux的SCPI命令解释器的研究与实现被引量：8
2008年
在自动测试技术和综合测控系统中,解决控者设备和仪器间的通信是重要问题之一。SCPI规范化了所有的通信命令内容和格式,给程控仪器的软件开发提出更高要求。文章介绍了SCPI两大类命令和主要语法规则,提出了一种基于树型的规范化、模块化的SCPI命令解释器的实现方法。研究了在程控仪器的嵌入式linux操作系统环境下SCPI的解析和应用方法,并验证了该命令解释器具有解析速度快、解析命令全、移植性好等优点,对研制具有自主知识产权的现代程控仪器有着积极的支持作用。
李博赵建时玉娟王海丽
关键词：SCPI嵌入式系统程控仪器
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