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- 一种数据驱动的机场群延误可达集预测方法
- 本发明涉及一种数据驱动的机场群延误可达集预测方法，属于机场群协同运行领域。本发明的机场群延误传播可达集预测方法，以提高机场群运行效率作为切入点，以机场之间的延误传播为研究对象，构建了动态系统来研究机场群之间的延误传播模型...
- 杨杨蔡开泉张羿山
- 基于可达集的自主车辆超车决策
- 2023年
- 车辆在自主驾驶中会遇到随机障碍物,存在无法识别问题,且自主驾驶的安全性验证模型大多为单个目标,导致自主驾驶车辆系统的适应性能力不高。将哈密顿雅可比方程与可达集分析方法相结合,提出在自主驾驶超车决策模型中对即将进行超车的车辆同向道增加一辆目标车辆及反向车道增加一辆目标车辆的方法,以可达集为约束条件改进模型,得出自主驾驶车辆与目标车辆在任何环境下的行为。采用水平集等方法来描述自主驾驶车辆的超车过程,结合自主驾驶车辆在不同环境下可能会发生的不同运行状态,引入曲线道路下车辆行驶过程,得出车辆行驶的特性曲线函数及自主驾驶车辆在不同行驶状态的下可达集变化。结果表明,此方法在交通堵塞道路及超车环境下,能够评估自主驾驶车辆的安全性,为车辆的智能驾驶决策提供参考。
- 韩文奇杨旭校艳党薪艳钟帅
- 关键词：智能驾驶
- 广义半马尔可夫跳跃系统可达集边界估计
- 2023年
- 基于Lyapunov泛函方法,研究了一类具有时变时滞的广义半马尔可夫跳跃系统的可达集边界估计问题.先通过分片分析方法和积分不等式技术获得快慢子系统的边界,再利用半马尔可夫转移率的上下界处理转移率非常值的问题,最后以线性矩阵不等式形式给出了系统可达集边界存在的充分条件.
- 彭春源沈长春
- 关键词：时变时滞可达集线性矩阵不等式
- 基于可达集的无人机最优控制与安全验证
- 近些年,无人机可以提供基础设施检查和搜救等任务,这些任务在复杂的现实环境中很难做到自主操作。其次,无人机不仅造价昂贵,且在高速运行下的无人机严重威胁人类的生命安全,所以要确保无人机安全准确地到达目标地点。因此,研究基于可...
- 张磊
- 关键词：非线性系统可达集最优控制
- 中立型马尔可夫跳跃系统的可达集边界估计
- 2023年
- 通过构造适当的Lyapunov泛函,利用改进的Wirtinger型积分不等式,并结合自由权矩阵思想和时滞拆分方法,得到了一类具有分布时滞的中立型马尔可夫跳跃系统以线性矩阵不等式形式表示的、较小的可达集边界条件.
- 张习盼沈长春
- 关键词：可达集LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式
- 中立型半马尔科夫跳跃系统可达集边界估计
- 2024年
- 研究了具有分布时滞且有界扰动的中立型半马科夫跳跃系统和不确定中立型半马科夫跳跃系统的可达集边界问题.考虑系统中立时滞项的影响,利用Lyapunov方法,结合改进的积分不等式、自由权矩阵思想和时滞拆分技巧,得到了以线性矩阵形式表示的具有分布时滞且有界扰动的中立型半马尔科夫跳跃系统和不确定中立型半马尔科夫跳跃系统可达集边界的判定条件.
- 徐顶菊沈长春
- 关键词：时滞系统矩阵不等式
- 基于卡尔曼滤波与可达集的自主车辆安全性验证方法
- 2024年
- 针对目前自动驾驶中车辆安全性验证缺少动态验证过程以及安全性验证结果保守度过高的问题,构建车辆动力学和车辆跟踪偏差模型,结合卡尔曼滤波与传感器数据对目标集动态状态进行预测更新,通过可达性分析计算可达集;提出准确度指标、优化度指标以及风险指标评价可达集,通过优化各个指标参数以平衡可达集保守度和危险度,在此基础上建立车辆安全等级,实现了自主车辆动态安全性验证任务。结果表明,基于卡尔曼滤波与可达集的自主车辆安全性验证方法不仅可以在平衡保守度和风险度的情况下验证自主车辆安全等级,还可以为车辆监控预警系统提供依据。
- 杨旭乔义义张海刘娜
- 关键词：智能交通卡尔曼滤波可达集
- 广义半马尔科夫跳跃系统的稳定性和可达集边界研究
- 广义半马尔科夫跳跃系统是一类特殊的切换系统,其子系统的切换信号由半马尔科夫链决定.时滞是系统分析理论中不可忽视的因素,其产生的原因主要是信号的传递需要一定的时间.在时滞广义半马尔科夫跳跃系统中存在半马尔科夫过程和时滞,所...
- 彭春源
- 关键词：时滞稳定性可达集线性矩阵不等式
- 一种用于切换T-S模糊系统的事件触发可达集估计方法
- 本发明公开了一种用于切换T‑S模糊系统的事件触发可达集估计方法，包括：根据ST‑SFS系统模型，采用模糊混合方法构建ST‑SFS全局模型；构建ST‑SFS全局模型的近似可达集区域；构建与ST‑SFS全局模型匹配的记忆事件...
- 赵颖武东辉徐昌一于双和闫妍陈闯高浩洋
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- 杨旭
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- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院
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