搜索到3254篇“ 双闭环调速系统“的相关文章
- 基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定
- 2024年
- 直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。
- 赛东朱阔孔祥宣
- 关键词：直流电机双闭环调速系统参数整定改进遗传算法
- 基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统
- 2023年
- 提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数字PI调节器的设计原理,以及直流电动机电枢电流和转速采样电路、控制信号接口电路、键盘输入与LCD显示电路的设计方法。通过对比分析在不同的比例系数和积分系数时直流电动机满载运行的转速波形,验证了该调速系统的跟随特性完全满足PI参数整定规律,其设计与实现方法可推广到工业应用领域。
- 胡玮周小宁胡昊
- 关键词：双闭环调速系统
- 一种含有重复控制的双闭环调速系统
- 本发明提供一种含有重复控制的双闭环调速系统，该双闭环调速系统包括外环控制模块、内环控制模块和采样反馈模块；所述采样反馈模块的第一输入端用于接收设定磁链信号，所述采样反馈模块的第二输入端用于接收设定转速信号，所述采样反馈模...
- 石蒙杜瑞张正
- 文献传递
- 直流电机双闭环调速系统的动态仿真被引量：2
- 2022年
- 针对转速单闭环直流调速系统起动过程中电流较大问题,提出一种基于PI控制的双闭环直流调速系统,按照先内环后外环的顺序对调节器进行分析和设计。在Matlab/Simulink中构建了其动态数学仿真模型,并按照工程设计中计算得到的PI参数进行仿真,模拟直流电动机起动过程。仿真结果表明,双闭环直流调速系统能够不仅实现时间最优起动过程,并且具有较好的动态跟随性能和抗扰性能,仿真结果符合工程设计要求,表明该仿真模型的设计是科学合理的。
- 查竞舟王磊
- 关键词：双闭环直流调速系统双闭环调速系统起动过程直流电动机直流电机PI控制
- 矿用异步电机双闭环调速系统的仿真研究
- 2022年
- 异步电机由于其结构简单,价格便宜,使用维修方便等优点,在矿用领域得到了迅速的发展。文章介绍矿用异步电机的双闭环调速系统,使用MATLAB/SIMULINK搭建了异步电机双闭环调速系统的仿真模型,并对模型进行详细说明,仿真结果证明了本文方法的有效性和实用性。
- 陈思之
- 关键词：双闭环MATLAB/SIMULINK仿真模型
- 永磁同步电机双闭环调速系统PI控制器设计被引量：5
- 2022年
- 永磁同步电机(PMSM)结构简单、运行稳定、功率密度大,广泛应用于高性能调速系统。笔者以PMSM为控制对象,分别设计了电流环PI控制器、速度环PI控制器,为了满足系统的工程应用要求,还给出了电流环、速度环控制器的参数整定方法,整定出满足系统控制要求的控制器参数,然后在MATLAB/Simulink中建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明:所设计的控制器具有较好的动态性能和稳态性能,抗负载扰动性能良好。
- 王发良
- 关键词：PMSMPI参数整定
- 基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统被引量：5
- 2022年
- 为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。
- 叶星晨任玲任玲赵斌栋王宁
- 关键词：移栽机双闭环调速系统鲁棒性
- 基于STM32F407的直流电机双闭环调速系统设计
- 2021年
- 文章针对直流有刷电机高精度调速的控制要求,设计了一种基于STM32F407IGT6控制器和LabView上位机的调速系统。系统以H桥为驱动电路,通过双闭环调速算法和PWM脉宽调制技术实现对电机的精确调速。上位机基于LabView软件平台,监控界面优美,能够在线监测电机的运行状态。测试结果表明:该设计方案具有控制精度高,响应速度快、输出性能好等优点,能达到相关领域的控制要求。
- 施志荣唐艺明
- 关键词：直流电机调速LABVIEW
- 直流双闭环调速系统工程设计时应考虑的问题被引量：1
- 2021年
- 直流双闭环调速系统是电力拖动自动控制系统中的重要组成部分,系统设计均采用工程设计方法。但因其过于公式化,且一些影响因素没有涵盖在内,在设计系统时容易忽略或没有深究这些因素对系统特性造成的影响,如反馈滤波效果与反馈信号响应等,使得滤波时间常数的选择既要考虑反馈信号的精度又要兼顾反馈信号的响应速度,还要考虑系统简化的约束条件以及其他因素。为此,文章作了深入分析和探究,导出了滤波时间常数选择公式。
- 曾新然
- 关键词：控制系统工程设计PI调节器时间常数
- 基于MATLAB的涂布机双闭环调速系统的仿真研究
- 2020年
- 基于MATLAB与SIMULINK仿真软件设计了涂布机双闭环调速系统,其中包含电流负反馈内环与转速负反馈外环。通过仿真验证,结果表明,双环阶跃响应较为理想,涂布机起动时,电流环瞬时出现稍微超调现象,转速换速度增大也稍微超调,然而峰值与调整时间短暂,可保证快速进入恒流、稳速状态,稳定性与及时性良好;双环在不同扰动点作用的阶跃信号与冲激信号,导致系统发生动态性下降,而严重扰动现象,动态化下降与调整需耗费一定时间;系统具备突出技术性能指标,运行效果良好,稳定性与可靠性较好,且存在较大稳定裕度,频域性能指标良好,双环剪切频率彼此错位,使得频率分配协作科学合理。
- 王小春
- 关键词：MATLAB造纸涂布机双闭环调速系统
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- 李祖枢
- 作品数：163被引量：688H指数：14
- 供职机构：重庆理工大学
- 研究主题：仿人智能控制 足球机器人 人工智能 遗传算法 倒立
- 殷天明
- 作品数：40被引量：108H指数：6
- 供职机构：北京交通大学电气工程学院
- 研究主题：开关磁阻电机 电动汽车 开关磁阻电动机 DSP 双闭环调速系统
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- 供职机构：重庆大学自动化学院智能自动化研究所
- 研究主题：双闭环调速系统 双闭环调速 直流电机 遗传算法 全自主足球机器人
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- 作品数：79被引量：372H指数：10
- 供职机构：华侨大学信息科学与工程学院
- 研究主题：遗传算法 基于遗传算法 LABWINDOWS/CVI 模型辨识 PID
- 郑忠杰
- 作品数：51被引量：17H指数：2
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