搜索到1106篇“ 参考模型自适应控制“的相关文章
- 无刷直流电机参考模型自适应控制系统研究被引量：3
- 2016年
- 通过对参考模型自适应控制的研究,采用popov理论设计参数辨识自适应律,最后设定辨识转动惯量自适应PI调节器,实现给定速度的自适应跟踪。通过与模糊自适应PI控制控制器相比较,通过实验仿真表明模型参考自适应控制系统对外界负载变化具有较强的适应性和抗干扰能力。
- 刘光亚闵杰
- 关键词：无刷直流电机转动惯量
- 基于参考模型自适应控制的RCS研究
- 2014年
- RCS控制策略决定了飞行器燃料消耗和姿态控制效果。以连续系统为基础,设计自适应控制律实时调整RCS控制系统的反馈参数,采用混合整数规划分配方法计算最佳的RCS开关逻辑,并对文献[5]中的飞行器模型进行仿真研究,结果表明此方法具有良好的控制效果及鲁棒性,为RLV再入时的控制策略提供理论依据。
- 胡祝兵何生岗韩志凌冯法军
- 关键词：混合整数规划自适应控制鲁棒性
- 结构振动控制的参考模型自适应控制算法研究
- 结构振动控制技术可以有效减轻结构在地震、强风、车辆、海浪等动力作用下的响应，有效提高结构的抗振和防灾能力，是减轻结构动力响应的一种积极有效的新途径。在结构的主动、半主动、智能控制的探索中，一个关键研究内容就是结构振动控制...
- 张凯静
- 关键词：结构振动控制参考模型自适应控制算法鲁棒性能
- 文献传递
- 基于神经网络参考模型自适应控制在数控机床中的应用研究
- 2010年
- 提出一种采用神经网络参考模型自适应控制在数控机床伺服系统的应用方案,实现数控机床伺服系统的自适应控制,使系统具有更强的鲁棒性和容错性。使数控机床实现了快速、精密的位置控制。仿真结果表明,该系统具有较好的鲁棒性和抗干扰性及跟踪性能。
- 张建国
- 关键词：神经网络数控机床位置伺服
- 双连杆机械臂的参考模型自适应控制被引量：2
- 2009年
- 双连杆机械臂是一种典型的非线性系统。本文运用经典的拉格朗日方程得到了该系统的状态方程式.在对方程线性化的过程中,设计了一个具有可调参数的控制器保证了系统的稳定性,利用基于李亚普诺夫稳定性的参考模型自适应的方法完成了仿真。
- 熊翌竹郭华芳
- 关键词：非线性系统李亚普诺夫方法参考模型自适应控制
- 离合器接合过程的参考模型自适应控制被引量：4
- 2009年
- 自动离合器的接合过程存在冲击度大和摩擦片磨损严重的问题。为了改善冲击和滑摩,提出参考模型自适应控制(MRAC)思路,基于波波夫超稳定理论求解,动态控制滑摩扭矩,使得滑摩过程的动力学状态尽快逼近同步模型的动力学状态。在SimulationX环境中建立仿真模型,仿真结果表明,MRAC控制既减少滑摩功,又消除同步点冲击,明显提高接合品质,是一种不牺牲滑摩功却能改善平顺性的新方法。
- 陈俐习纲罗来军单津晖陈彦雷
- 关键词：自适应离合器接合
- 电-液伺服机构参考模型自适应控制实验研究被引量：1
- 2009年
- 针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性,采用参考模型自适应控制,并进行了计算机仿真,再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能。仿真结果表明:采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能。
- 查晓春罗勇武
- 关键词：参考模型自适应控制计算机仿真动态性能
- 水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制
- 采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC)，并对训练步骤和算法进行了详述。仿...
- 关键词：水煤浆锅炉神经网络参考模型自适应控制
- 文献传递网络资源链接
- 水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制
- 2008年
- 采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC),并对训练步骤和算法进行了详述。仿真结果表明,对水煤浆锅炉的燃烧采用神经网络间接模型参考自适应控制是行之有效的。
- 李毅杨公训李林琛
- 关键词：水煤浆锅炉神经网络参考模型自适应控制
- 模糊多参考模型自适应控制及仿真研究被引量：10
- 2005年
- 将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。
- 朱嵘嘉纪志成
- 关键词：鲁棒性
