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一种飞行器角度约束制导控制方法
本发明公开了一种飞行器角度约束制导控制方法，包括以下步骤：根据飞行器与目标的相对运动方程，建立制导系统；设置定时扰动观测器，用于对目标飞行状态进行分估计和前馈补偿；在制导系统的基础上，基于定时扰动观测器获得定时滑模制导律...
王伟李俊辉王雨辰刘佳琪陈仕伟朱泽军杨婧于之晨李成洋张宏岩
一种基于SoC的制导控制一体化装置
本发明提供一种基于SoC的制导控制一体化装置，所述装置包括：转接板，同时与电源板、惯性测量组件、时序板和控制板连接；电源板，用于通过所述转接板为惯性测量组件、时序板和控制板供电；惯性测量组件，用于通过所述转接板接收控制信...
冯小利仁钦徐钊郑广春陈博文郑云云
一种导弹制导控制系统的精度分析方法
一种导弹制导控制系统精度分析方法，包括以下步骤：建立包括导引头视线角速度测量误差模型，舵偏角测量误差模型、弹载MEMS陀螺测量误差模型和侧风干扰模型；为了改善不同弹道和系统特征点条件下导弹的控制系统的动态特性，对制导控制...
陈中华杨红光神榕辛王梓任
针对反斜面目标的飞行器制导控制方法
本发明公开了一种针对反斜面目标的空投飞行器制导控制方法，该方法中，在最优误差动力学的基础上，提供了一种控制时间和角度的同时且保证能量最优的制导律，但是考虑到该制导律在单一应用时存在一定的实战局限性，又结合传统比例导引法，...
林德福方浩然范世鹏王江杨启帆王思卓
一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方法
本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括...
刘龙彭江勇郭志欢罗壹文黄金
一种高旋飞行体尾部变外形制导控制装置
本发明公开了一种高旋飞行体尾部变外形制导控制装置，滚转隔离机构连接飞行体尾部壳体与飞行体前体的同时隔离前体的旋转；变外形减旋片设置于底座背离尾部壳体的一侧，用于降低飞行体尾部壳体的转速，为变外形制导控制组件中导航机构的测...
沈凯仇嘉泰邓志红付梦印余浩
针对机动目标的三维领从协同制导控制方法
本发明公开了一种针对机动目标的三维领从协同制导控制方法，该方法中，用了固定时间扰动观测器，对机动目标加速度构成的扰动项进行观测估计，并在飞行器过载指令中进行补偿，以消除目标机动对制导系统的影响，在视线方向上，提出了基于一...
王伟于之晨林时尧王雨辰张宏岩李俊辉李成洋
一种用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法
本发明公开了一种用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，包括以下步骤:S1、设置控制系统模型，通过控制系统模型描述飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度、飞行器控制量之间的关系；S2、根据控制系统模型，获取飞行器当前...
王伟刘佳琪林时尧王少龙耿宝魁张宏岩于之晨李俊辉李成洋
变体飞行器鲁棒深度强化学习制导控制一体化方法
本发明实施例中提供了一种变体飞行器鲁棒深度强化学习制导控制一体化方法，属于控制技术领域，具体包括：建立飞行器纵向运动模型，并基于纵向运动模型和纵向航程控制建立制导方程，得到飞行器制导控制一体化模型及其对应的制导控制一体化...
李繁飙曹承钰丁溶谢启超廖宇新魏才盛阳春华
卫星制导突防飞行器及其上的时间约束制导控制方法
本发明公开了一种卫星制导突防飞行器及其上的时间约束制导控制方法，该系统中设置有卫星导航模块，其用于实时获得飞行器的位置信息、速度信息，IMU模块，其用于实时获得飞行器的姿态信息和加速度信息，计时模块，其实时记录飞行器在起...
王伟王雨辰程一琛刘佳琪陈柏霖朱泽军张宏岩于之晨杨婧张锦程张广
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相关作者

王伟
作品数：397被引量：249H指数：9
供职机构：北京理工大学
研究主题：飞行器 制导 制导控制 制导方法 飞行器姿态
林德福
作品数：446被引量：657H指数：14
供职机构：北京理工大学
研究主题：飞行器 制导 无人机 控制系统 制导控制
周军
作品数：862被引量：2,750H指数：21
供职机构：上海卫星工程研究所
研究主题：卫星 变结构控制 导弹 高超声速飞行器 飞行器
王江
作品数：277被引量：225H指数：8
供职机构：北京理工大学
研究主题：飞行器 制导 制导方法 制导控制 无人机
王松艳
作品数：84被引量：217H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：制导控制 飞行器 制导 制导方法 制导控制系统