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几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质
本发明公开了几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质,包括如下步骤:建立XYZ误差补偿模型,并根据所述XYZ误差补偿模型获取所述目标点的XYZ误差补偿值;建立第一角度误差补偿模型,并根据所述第一角度误差补偿模型获...
盛辉李启程谷睿宇周红林杨先林张智洪
一种基于系统几何误差补偿的合成孔径雷达立体定位方法
本发明公开了一种基于系统几何误差补偿的合成孔径雷达立体定位方法。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)立体定位技术以其快速、全天时、全天候、高精度的突出优势成为获取空间地理信息的重要技术...
范强魏宇赵瑞山张过张正鹏卜丽静王立波杨宁谢新泽
五轴机床运动学建模与几何误差补偿
2024年
相对三轴机床,五轴机床包含三个线性轴和两个旋转轴,轴数和轴类型的增加使得五轴机床的几何误差建模更加复杂。本文基于齐次坐标变换理论,构建各线性轴和旋转轴的DH矩阵和误差矩阵,通过运动链配置关系获得考虑几何误差的五轴机床的运动学模型;基于梯度方法,构建轴空间和笛卡尔空间的微分运动映射雅克比矩阵;结合考虑误差的正运动学和误差映射模型,获得末端位姿偏差与轴端位置偏差的补偿量映射关系;实现考虑误差的通用五轴机床逆运动学迭代求解。仿真和分析证明所提方法可以有效改善机床各运动轴装配偏差引起的加工轮廓误差
朱泽润吴积荣李建刚张文农许鋆段现银
关键词:五轴机床运动学建模误差补偿
全数控螺旋锥齿轮铣齿机几何误差补偿技术研究
螺旋锥齿轮应用广泛,具有传动平稳、噪音低、承载能力高等优点。螺旋锥齿轮制造精度的高低会对其机械产品的精度产生巨大的影响。因此,提高螺旋锥齿轮加工机床的加工精度成为急需解决的任务难题。本文以全数控螺旋锥齿轮铣齿机为研究对象...
王禹盛
关键词:铣齿机误差补偿伺服控制
一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法
本发明公开了一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法,该方法以多体系统运动学为基础,首先建立磨床拓扑结构,建立基础坐标系和刀具坐标系、工件坐标系。之后建立磨床运动部件的位置、运动矩阵及其误差矩阵,按照拓扑结构进行...
范晋伟刘强薛良良李晨宝
自重构机器人运动学参数标定与非几何误差补偿策略研究
空间机器人作为空间操控任务的主要执行机构,具有跨度大、灵活性高等优点,是协助开展在各类空间结构建造任务的不二之选。但现有空间机器人拓扑结构属性固定,性能调整范围有限,难以满足未来载荷特性各异、执行范围跨度大的空间结构建造...
孙丰磊
关键词:自重构机器人自标定
触针式轮廓仪几何误差补偿算法研究与实验
随着先进制造技术的提升,具有高精度表面的机械零件越来越多,这就需要对这些零件进行高精度、大范围的轮廓测量。触针式轮廓仪因其测量范围大、稳定性高、对环境要求低等优点,在表面轮廓测量领域得到广泛应用。研究表明该仪器的测量精度...
付嵌波
一种五轴机床几何误差补偿方法
本发明公开了一种五轴机床几何误差补偿方法,其步骤如下:误差模型建立,基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型,分离全位姿误差模型得到位置误差模型;误差数据采集,设置五轴机床在联动下,使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离...
陈思鲁万红宇郑天江蒋德鑫张驰杨桂林
文献传递
一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法
本发明提供了一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法:建立刀具姿态的角度坐标表示形式;建立刀具姿态的角度坐标与刀具姿态向量转换关系;建立五轴机床刀具位置几何误差模型;获取刀位点信息,并设i初始值为1;应用鸡群优化算法对...
付国强陶春谢云鹏饶勇建鲁彩江高宏力郭亮
文献传递
几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质
本发明公开了几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质,包括如下步骤:建立XYZ误差补偿模型,并根据所述XYZ误差补偿模型获取所述目标点的XYZ误差补偿值;建立第一角度误差补偿模型,并根据所述第一角度误差补偿模型获...
盛辉李启程谷睿宇周红林杨先林张智洪
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相关作者

范晋伟
作品数:390被引量:1,060H指数:15
供职机构:北京工业大学
研究主题:数控机床 数控磨床 多体系统 误差补偿 可靠性试验装置
胡勇
作品数:13被引量:17H指数:3
供职机构:北京工业大学
研究主题:几何误差补偿 补偿技术 多体系统 数控凸轮磨床 误差补偿
高宏力
作品数:490被引量:792H指数:14
供职机构:西南交通大学
研究主题:机器人 数控机床 丝杠 振动信号 攀爬机器人
谷志敏
作品数:9被引量:13H指数:3
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:几何误差补偿 误差补偿 补偿技术 多体系统 网络化制造
付国强
作品数:118被引量:21H指数:2
供职机构:西南交通大学
研究主题:巡线机器人 热误差 机床 旋转轴 机器人