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- 五轴机床运动学建模与几何误差补偿
- 2024年
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- 朱泽润吴积荣李建刚张文农许鋆段现银
- 关键词:五轴机床运动学建模误差补偿
- 全数控螺旋锥齿轮铣齿机几何误差补偿技术研究
- 螺旋锥齿轮应用广泛,具有传动平稳、噪音低、承载能力高等优点。螺旋锥齿轮制造精度的高低会对其机械产品的精度产生巨大的影响。因此,提高螺旋锥齿轮加工机床的加工精度成为急需解决的任务难题。本文以全数控螺旋锥齿轮铣齿机为研究对象...
- 王禹盛
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- 范晋伟刘强薛良良李晨宝
- 自重构机器人运动学参数标定与非几何误差补偿策略研究
- 空间机器人作为空间操控任务的主要执行机构,具有跨度大、灵活性高等优点,是协助开展在各类空间结构建造任务的不二之选。但现有空间机器人拓扑结构属性固定,性能调整范围有限,难以满足未来载荷特性各异、执行范围跨度大的空间结构建造...
- 孙丰磊
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- 触针式轮廓仪几何误差补偿算法研究与实验
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- 一种五轴机床几何误差补偿方法
- 本发明公开了一种五轴机床几何误差补偿方法,其步骤如下:误差模型建立,基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型,分离全位姿误差模型得到位置误差模型;误差数据采集,设置五轴机床在联动下,使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离...
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- 一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法
- 本发明提供了一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法:建立刀具姿态的角度坐标表示形式;建立刀具姿态的角度坐标与刀具姿态向量转换关系;建立五轴机床刀具位置几何误差模型;获取刀位点信息,并设i初始值为1;应用鸡群优化算法对...
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- 几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质
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- 谷志敏

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- 作品数:118被引量:21H指数:2
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