编队控制和组网通信是无人机集群保持队形稳定和执行协同任务的前提条件。现有的编队控制算法侧重于队形控制,往往对无人机之间的通信因素考虑较少。针对无人机集群组网编队问题,设计了基于信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)的分布式编队控制算法。该算法兼顾接入覆盖与网络连通性要求,以SINR为参考构建虚拟作用力,能够使无人机以分布式控制的方式自主移动到通信质量更优的位置并维持稳定的拓扑结构。仿真结果表明,该算法可以适用于不同场景,能够在保证网络连通稳定的前提下优化目标区域用户的通信质量,并且具有较高的接入覆盖率和编队稳定性。
针对雷达主瓣干扰抑制问题,提出一种基于信干噪比(signal to interference plus noise ratio,SINR)最大化的盲提取主瓣干扰抑制方法。与盲分离不同,盲提取能够从多路混合信号中提取出感兴趣的一路分量,这更适合在多信源多通道的复杂电磁环境下进行干扰抑制。该方法在混合信号距离域建立SINR最大化的优化模型,采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行求解并提取出目标回波信号实现主瓣干扰抑制。经仿真测试,该方法相较于传统的盲分离干扰抑制方法,提升了干扰抑制效果;无需信源数目估计,对通道数目要求更低,在欠定场景中依然适用;减小了计算复杂度,更适用于复杂电磁环境。
