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一种铁路用升降式作业系统及铁路高处作业方法
本发明公开了一种铁路用升降式作业系统及铁路高处作业方法,属于铁路高处作业领域,其中,升降式作业系统包括在铁轨上运行的升降式作业车、设置在升降式作业车上的作业模块以及用于管理升降式作业车和作业模块的管理模块,升降式作业车包...
丁丽蒋海杨欢韩永鑫马林林杨冬林林超
支腿组件、高空作业车及其安全作业方法
本发明涉及高空作业的技术领域,具体提出了一种支腿组件、高空作业车及其安全作业方法。支腿组件包括水平支腿组件和竖直支腿组件,水平支腿组件包括水平支腿、水平支腿箱和压力传感器;水平支腿可水平移动地穿接于水平支腿箱,且其末端通...
邱杰 吕荣智 郭海乐
一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置
本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置,方法包括以下过程:扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据;计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿;调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间,计算此时绝缘...
黄国方甘志坚汤济民张静刘晓铭单超陈向志许茂洲钟亮民王文政郝永奇廖志勇谢永麟周兴俊杨明鑫彭奕
电力作业现场高空作业方法作业平台
本申请提供了电力作业现场高空作业方法作业平台,所述作业平台包括自行走车体和设置于自行走车体顶部的剪叉式升降架,所述自行走车体顶部前侧设置有图像识别摄像机,自行走车体顶部相对于所述剪叉式升降架外周环绕设置有环形导轨,所述...
李仪佳徐翠徐梦蔚
非承力接续线夹的带负荷安装作业方法、系统及控制单元
本申请提供非承力接续线夹的带负荷安装作业方法、系统及控制单元,涉及电力施工技术领域。包括:获取各机器人的作业环境点云信息,根据各机器人的作业环境点云信息及各机器人在各作业环节的可作业范围,得到各机器人对应的作业点,根据各...
何小勇李帅林德政史成亮任建超张远尹学伟尔广强
非承力接续线夹的带负荷安装作业方法、系统及控制单元
本申请提供非承力接续线夹的带负荷安装作业方法、系统及控制单元,涉及电力施工技术领域。包括:获取各机器人的作业环境点云信息,根据各机器人的作业环境点云信息及各机器人在各作业环节的可作业范围,得到各机器人对应的作业点,根据各...
何小勇李帅林德政史成亮任建超张远尹学伟尔广强
800kV特高压直流输电线路带电作业等电位转移及强电场安全作业方法研究
2024年
本研究旨在探讨800kV特高压直流输电线路带电作业的进出等电位方法及安全防护措施,介绍了从导线下方吊入、塔身与横担连接处水平进入及从横梁向下吊入等电位等三种进出方法,并分析了进出过程中的注意事项。同时,研究了电磁场数值计算、带电作业工具的安全防护等方面。分析表明,合理的进出电场方法和严密的安全防护措施对于保障带电作业安全至关重要,为特高压直流输电线路的安全运行提供了有力支持。
李开诚
关键词:带电作业
自动换型的芯片作业设备及其作业方法
本发明公开了一种自动换型的芯片作业设备及其作业方法,包括:作业平台,作业平台上设有更换模块,更换模块上卡设有多个沿直线方向排列的作业头,不同的作业头对应作用于不同的芯片;龙门机构,龙门机构位于作业平台的上方,龙门机构上安...
曲东升章谦李长峰谢仲淇吴红军王强胡君君
无人作业设备的作业方法、系统及装置
本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中,该方法包括:接收用户侧的交互设备发送的作业指令,其中,作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块;获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元,其中...
韩康于佳琳张啸岳金小俊杨喆谢加超祖秋雨孙继红
一种无人车的协同作业方法、装置及无人车
本公开提供了一种无人车的协同作业方法、装置及无人车,在无人车需要进行作业状态跳转的情况下,根据无人车当前作业任务对应的作业状态跳转信息以及当前作业状态,确定无人车的下一作业状态所需的目标作业资源,其中,无人车中存储有作业...
姚知含 巨旭华 朱榕

相关作者

李继宇
作品数:263被引量:588H指数:16
供职机构:华南农业大学
研究主题:无人机 喷施 农用 旋翼 风场
陈国信
作品数:62被引量:1H指数:1
供职机构:国家电网公司
研究主题:带电更换 绝缘子串 地电位 作业方法 电力杆塔
兰玉彬
作品数:486被引量:1,132H指数:23
供职机构:华南农业大学
研究主题:无人机 雾滴 植保 农用 喷施
王家峰
作品数:15被引量:0H指数:0
供职机构:国家电网公司
研究主题:作业方法 绝缘 绝缘斗臂车 带电作业方法 带负荷
周志艳
作品数:361被引量:2,189H指数:23
供职机构:华南农业大学
研究主题:无人机 水稻 旋翼 植保 喷施