搜索到707篇“ 主动悬挂系统“的相关文章
- 一种主动悬挂全向机器人的主动悬挂系统及控制方法
- 本发明涉及机器人底盘主动悬挂系统技术领域,具体的说是一种主动悬挂全向机器人的主动悬挂系统及控制方法,包括传感器、执行器和控制器三部分,感器用于检测机器人的运动状态,包括速度、加速度、姿态角等信息;执行器用于调节机器人的悬...
- 刘涛王丽
- 一种车辆泵控伺服主动悬挂系统及其控制方法
- 本发明公开了一种车辆泵控伺服悬挂系统及其控制方法,该系统包括柱塞缸、压力传感器、液控单向阀、三位阻尼切换阀、蓄能器、控制器、伺服电机、双向泵、溢流阀、单向阀、增压油箱、位置传感器,高集成并且该系统整体可独立安装使用。本发...
- 钱舒洁 陈俊远 郭登飞 殷英 魏思
- 一种车辆主动悬挂系统
- 本发明揭示了一种车辆主动悬挂系统,空气压缩机的输出端通过管路连接分配阀的输入端,所述分配阀的两路输出端分别连接前空气弹簧和后空气弹簧的进气口,所述前空气弹簧的和后空气弹簧的排气口通过管路连接泄压阀。本发明车辆主动悬挂系统...
- 乔云霞
- 一种线性刚度可调恒压式主动悬挂系统
- 一种汽车减震技术领域的线性刚度可调恒压式主动悬挂系统,包括外壳、定子总成、转子总成、主轴、滑块、弹簧、偏心轮、滚轴轴承、行星轮、内齿圈、支撑架、线圈、刚度调整活塞、复合轴套、减震支撑活塞、防护套、垫板、下托臂胶套、底部封...
- 李岳张世萍陈建辉洪兴鑫
- 一种线性刚度可调恒压式主动悬挂系统
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- 李岳 张世萍 陈建辉 洪兴鑫
- 一种大风环境下列车主动悬挂系统控制方法
- 本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种大风环境下列车主动悬挂系统控制方法,以解决现有技术列车主动悬挂系统中存在的技术问题,该方法包括利用检测系统实时采集车身振动信号,设计变论域模糊控制器,变论域模糊控制器根据风速、车速以...
- 李德仓孟高阳孟建军刘瑜
- 一种自动装车移动机器人零输入主动悬挂系统
- 本发明涉及一种自动装车移动机器人零输入主动悬挂系统,属于自动装车移动机器人领域,包括:底盘壳体;浮动轮组件,浮动轮组件的数量为多个,多个浮动轮组件设置在底盘壳体上,浮动轮组件能够相对底盘壳体浮动;油缸组件,油缸组件的数量...
- 邓超张玉华黄杰涛
- 车辆半车半主动悬挂系统PSO-Fuzzy混合控制策略被引量:1
- 2023年
- 为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用PSO算法对Fuzzy控制器的量化因子Ka、Kv及比例因子Ki进行优化,得到PSO-Fuzzy控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明,相比Fuzzy控制,基于PSO-Fuzzy优化控制下的车辆半车半主动悬挂系统性能得到显著提高,取得了更好的控制效果。
- 赵羊羊雒琦韩威牟晓斌田斌马圣杰吴向峰
- 关键词:FUZZY控制PSO优化MATLAB/SIMULINK仿真
- 基于PSO与模糊控制的车辆半主动悬挂系统研究被引量:1
- 2023年
- 为了提高车辆半主动悬挂系统模糊控制策略的准确性,研究了基于粒子群优化(PSO)与模糊控制的高速车辆半主动悬挂系统的优化算法。建立1/4半主动悬挂系统车辆动力学模型,设计了普通模糊控制策略,以此为基础,确定以模糊控制器的量化因子Ka、Kv及比例因子Ki为优化对象的PSO-Fuzzy控制策略,并将车身垂直加速度均方根值作为优化目标函数,利用MATLAB/Simulink仿真得到粒子群优化算法最优控制参数。仿真数据表明:相比普通Fuzzy控制策略,基于PSO-Fuzzy优化控制下的车辆半主动悬挂系统能有效减弱车辆的垂直振动,控制效果明显改善。
- 雒琦孙步功孙伟黄晓鹏李辉冯斌牟晓斌张鹏张华
- 关键词:高速车辆半主动悬挂系统
- 高速列车半主动悬挂系统模糊自适应PID控制研究
- 2023年
- 针对传统PID控制在高速列车智能控制方面对环境干扰等因素过于敏感,结合模糊控制方法,提出基于模糊自适应PID控制的高速列车悬挂系统智能控制算法,搭建了17自由度半主动悬挂横向动力学模型,建立以阻尼系数作为控制器输出变量的模糊自适应PID控制策略,在MATLAB/Simulink模块中搭建列车悬架仿真模型。仿真结果表明:基于模糊自适应PID控制的半主动悬挂减振效果要明显好于传统PID控制算法下的悬挂系统,车辆行驶平稳性和乘客乘坐舒适度都有了显著提高。
- 张瑞东孟建军李德仓胥如迅
- 关键词:高速列车半主动悬挂模糊PID控制
相关作者
- 张进秋
- 作品数:202被引量:536H指数:12
- 供职机构:装甲兵工程学院
- 研究主题:磁流变液 履带车辆 磁流变阻尼器 磁流变减振器 减振器
- 吕建刚
- 作品数:140被引量:369H指数:10
- 供职机构:军械工程学院
- 研究主题:履带车辆 磁流变液 仿生 磁流变阻尼器 叶轮
- 刘爽
- 作品数:129被引量:9H指数:2
- 供职机构:燕山大学
- 研究主题:高频链 不平路面 主动悬架 开关管 轧机
- 陈浩
- 作品数:60被引量:54H指数:5
- 供职机构:燕山大学
- 研究主题:救援车辆 主动悬挂系统 冷连轧机组 压靠 悬架
- 孟建军
- 作品数:400被引量:462H指数:11
- 供职机构:兰州交通大学
- 研究主题:高速列车 列车 主动悬架 动车组 作业机