搜索到256篇“ 中型足球机器人“的相关文章
- 基于有限配置下中型足球机器人对不确定色球识别的研究
- 近年来,作为人工智能与机器人科学研究的载体和小型高科技对抗的平台,机器人足球比赛受到了国内外学者的普遍关注。足球机器人涉及到机械、电子、控制、模式识别、图像处理和人工智能等多个科研领域的关键技术,对于实时性和准确度都有着...
- 周敖宸
- 关键词：目标识别ROBOCUP
- 文献传递
- 基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用。所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosII的处理器单元和多电机驱动单元。该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台。通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求。
- 张春燕马其华
- 关键词：足球机器人NIOSII处理器多电机驱动
- 全自主中型足球机器人踢球机构
- 本实用新型涉及一种全自主中型足球机器人踢球机构，它包括基座构架和踢球机构，基座构架的一个安装座上安装一个二维移动机构，该二维移动机构连接上述踢球机构。本实用新型的踢球动作采用基于FPGA的步进电机双轴驱动器来实现。本实用...
- 刘云飞陈万米桂春胜刘军江陈海波张方杰黄潮炯黄慎之
- 文献传递
- 中型足球机器人踢球机构设计被引量：1
- 2010年
- 针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要。最后,运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析。整个机构运动很协调,说明机构设计十分合理,完全能达到预期目的。
- 董如意王利侯媛芬
- 关键词：足球机器人机器人世界杯
- 中型足球机器人视觉与网络控制的设计与实现
- 本文以中型足球机器人为研究平台，结合ROBOCUP机器人大赛中型组机器人足球比赛的实际应用为研究背景，为MT-OR全向型足球机器人量身设计并实现了其视觉软件系统与网络控制系统的各种功能模块，且已经实际应用于2008年和2...
- 刘岩恺
- 关键词：中型足球机器人网络控制系统
- 文献传递
- 中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制被引量：6
- 2009年
- 运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
- 雷震李祖枢王牛汪亚光
- 关键词：中型足球机器人电磁铁
- 中型足球机器人两面踢球装置
- 本发明中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆...
- 林锦国张印强王晓荣孙世荣
- 文献传递
- 中型足球机器人踢球机构的建模及系统研究
- 机器人足球比赛的目的是通过一个友好的比赛平台来推动机器人技术的发展和多智能体的研究。全自主足球机器人是一个具有高度实时性和准确性的系统，其设计综合了机械、电子、控制、模式识别、图像处理和人工智能等多个领域。踢球机构是机器...
- 雷震
- 关键词：足球机器人参数辨识
- 文献传递
- 基于NiosⅡ的中型足球机器人底层控制系统的研究与实现
- 机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动，它是当前机器人领域的一个研究热点，同时也为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。本文以RoboCup中型组足球机器人比赛为应用背景，研究和设计了符合R...
- 范海艇
- 关键词：足球机器人软核处理器
- 文献传递
- 中型足球机器人运动系统的比较研究
- 2008年
- 基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究,分析出了各自在运动过程中性能的优劣。
- 杨威克王嵘刘岩恺
- 关键词：中型足球机器人
相关作者
- 王晓荣
- 作品数：73被引量：152H指数：8
- 供职机构：南京工业大学
- 研究主题：多组分 在线分析仪 磁性薄膜 退磁 检测仪
- 张印强
- 作品数：42被引量：61H指数：5
- 供职机构：南京工业大学
- 研究主题：硅 微阵列 陀螺仪 足球机器人 中型足球机器人
- 孙世荣
- 作品数：29被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京工业大学
- 研究主题：调节器 人造金刚石压机 仪器结构 开关电容 除法器
- 林锦国
- 作品数：184被引量：1,073H指数：14
- 供职机构：南京工业大学
- 研究主题：LONWORKS技术 人脸识别 拉曼光谱 支持向量机 小波变换
- 曹其新
- 作品数：379被引量：1,140H指数：19
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
- 研究主题：机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
