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三维地图构建方法、装置和系统
本公开提出一种三维地图构建方法、装置和系统，涉及工程机械智能化领域。基于激光雷达的点云数据，不仅能够构建挖掘机周围的三维地图点云，并且利用容器更新局部地图点云的各个体素的正态分布信息，据此确定激光雷达坐标系到挖掘机下车坐...
李秀宇马厚雪张坚
可自动数据转换的三维地图制作系统
本发明涉及制图系统技术领域，具体涉及可自动数据转换的三维地图制作系统，包括：数据获取模块：从多个数据源获取不同类型的地理信息数据；自动数据转换模块，对获取的地理信息数据进行格式转换，具体包括：自适应解析子模块，将数据转换...
刘欣欣张昭军黄文博王海峰丛庆赵新明刘洪斌王剑王莹姜翠萍王莹莹
云端三维地图构建方法、系统及设备
本发明提供一种云端三维地图构建方法及系统、设备和计算机可读存储介质，其中，该云端三维地图构建方法包括：采用不同通信设备分别采集多组地图数据；将采集到的所述多组地图数据上传到云端；在所述云端中，通过视觉惯性里程计算法将所述...
顾升宇王强张小军
三维地图构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请实施例公开一种三维地图构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质。三维地图构建方法包括：根据获取的视频帧图像的特征点与参考视频帧中与特征点对应的匹配特征点，确定视频帧图像与参考视频帧之间的相对位姿变换矩阵；相对位姿变...
钱权浩谢卫健王楠
基于动态语义分割与运动一致性检查的三维地图构建方法
本发明公开了一种基于动态语义分割与运动一致性检查的三维地图构建方法，其特征在于，包括如下步骤：先改进YOLOV5‑SEG语义分割网络，将Backbone部分的Conv模块替换为GhostConv模块，SPPF模块替换为S...
胡方超宗前何苗刘逸李忠华
面向Web的二三维地图导出方法、装置及电子设备
本发明提供一种面向Web的二三维地图导出方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取待打印的电子规划地图，并将电子规划地图进行等分分幅，得到多张分幅地图；获取多张分幅地图内的背景地图数据以及地图元素对象，...
王勇峰石阳宋旭博
一种开发二三维地图应用引擎的方法、装置、介质设备及二三维地图应用引擎
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种开发二三维地图应用引擎的方法，包括如下步骤：确定目标地图；确定每一目标地图的目标功能；将确定后的同一目标地图的目标功能整合形成工具包；将整合后的若干个目标地图的若干个工具包进行封装集...
杨永朋傅于凡郑永波王永灿徐鹏凯
三维地图采集更新方法、装置及电子设备
本申请公开了一种三维地图采集更新方法、装置及电子设备，属于地图更新领域；由于只有无人机采集的数据可以更新当前三维地图的底图，因此当待采集区域的位置不为当前三维地图上的已有位置时，则至少需要无人机采集的数据，而待采集区域的...
王方建
一种三维地图的渲染方法、装置及具有存储功能的装置
本申请公开了一种三维地图的渲染方法、装置及具有存储功能的装置。该渲染方法包括：获取第一空间数据和第二空间数据；使用第一空间数据进行一次三维渲染，以形成第一三维地图，第一三维地图包括由第一空间数据产生的第一对象；使用第二空...
王沛川陈孟丽
一种跨平台三维地图热力图生成方法
一种跨平台三维地图热力图生成方法，属于跨平台三维地图数据可视化技术领域。为解决数据统计与GIS地图展示结合困难、展示效果不佳的问题，本发明包括准备目标地区地理信息文件，构建三维地图；对构建的三维地图，配置三维地图加载参数...
董丽娜周全邱成张博群王惟实
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王耀南
作品数：1,776被引量：8,957H指数：41
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作品数：60被引量：130H指数：8
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研究主题：三维地图 实时在线 治安管理 灾害应急 无人机
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作品数：109被引量：68H指数：5
供职机构：西北工业大学航空学院
研究主题：飞机发动机 实时在线 三维模型 三维地图 无人机
王越
作品数：155被引量：10H指数：2
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研究主题：机器人 相机 位姿估计 位姿 里程计
熊蓉
作品数：405被引量：613H指数：11
供职机构：浙江大学
研究主题：机器人 仿人机器人 相机 机械臂 移动机器人